CN211847006U - 一种自行式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自行式高空作业平台，包括有底座，所述底座的内腔室设置有旋转机构，所述旋转机构包括有呈垂直设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过转轴连接有第一主动轮，所述第一主动轮的一侧连接有第一皮带，所述第一皮带的一端连接有第一从动轮，所述第一从动轮的顶端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶端连接有第一支撑圆台，所述第一支撑圆台的顶端设有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的一端共同连接有第二支撑圆台，所述第二支撑圆台的顶端设有多个支撑柱，所述支撑柱的一端连接有第三支撑圆台。本实用新型在进行工作的时候可调节转动角度，便于对不同方向施工，从而使得装置更加智能化。

Description

一种自行式高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，主要涉及一种自行式高空作业平台。

背景技术

自行式高空作业平台具有行走及转向驱动功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人操作便可在空中连续完成上下、前进、后退、转向等所有动作。

公告号为CN207811202U的专利文献公开的“一种自行式高空作业平台”，包括行走系统和工作平台，行走系统和工作平台由升降机构连接，行走系统包括底架，液压支脚，行走轮，行走轮辅助导轨，辅助导轨用于支撑和引导行走轮；升降机构包括升降支架，升降油缸，连接架，护栏，托架，梯子。此作业平台自带动力系统，适用范围广，机动性能好，能保证工作人员的安全。但该高空作业平台在进行工作的时候无法调节转动角度。因此需要研制一直可旋转的行式高空作业平台，从而使得该装置更加智能化。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种自行式高空作业平台，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自行式高空作业平台，包括有底座，所述底座的内腔室设置有旋转机构，所述旋转机构包括有呈垂直设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过转轴连接有第一主动轮，所述第一主动轮的一侧连接有第一皮带，所述第一皮带远离所述第一主动轮的一端连接有第一从动轮，所述第一从动轮的顶端贯穿连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离所述第一从动轮的一端延伸至所述底座内腔室的底板上通过滚珠轴承呈转动连接，且所述第二旋转轴的顶端连接有第一支撑圆台，所述第一支撑圆台的顶端表面等间距环绕设置有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧远离所述第一支撑圆台的一端共同连接有第二支撑圆台，所述第二支撑圆台的顶端表面等间距环绕设置有多个支撑柱，多个所述支撑柱远离所述第二支撑圆台的一端延伸至所述底座的顶端表面共同连接有第三支撑圆台。

优选的，所述第二旋转轴远离所述第一从动轮的一端外壁与所述第一支撑圆台底部之间等间距环绕焊接有多个加强筋。

优选的，所述第三支撑圆台的顶端表面焊接有防护槽，所述防护槽内的两端对称设置有升降机构，两个所述升降机构均包括有通过螺栓固定在所述防护槽内底板上呈垂直设置的液压缸，两个所述液压缸的输出端均连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆远离所述液压缸的一端共同连接有工作台。

优选的，所述工作台顶端的四个顶角处逐一焊接有挡柱，且所述工作台顶端两侧的两个所述挡柱之间均焊接有防护栏，两个所述防护栏的两端对称设置有防护门。

优选的，所述第一驱动电机的两侧对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括有呈垂直设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过转轴从上到下依次连接有两个第二主动轮，两个所述第二主动轮相反的一侧均连接有第二皮带，两个所述第二皮带远离对应所述第二主动轮的一端均连接有第二从动轮，两个所述第二从动轮的底端均贯穿连接有第三旋转轴，两个所述第三旋转轴远离所述第二从动轮的一端外壁上均设有外螺纹。

优选的，两个所述第三旋转轴的底部均设有连接柱，两个所述连接柱的顶端均设有内螺纹，所述内螺纹与所述第三旋转轴底端的外螺纹啮合连接。

优选的，两个所述连接柱的外壁上均设有导向套，两个所述导向套相反的一侧均焊接有连接杆，两个所述连接杆的一端均焊接在所述底座内腔室的两侧内壁上。

优选的，两个所述连接柱远离所述导向套的一端贯穿所述底座内腔室延伸至外部均焊接有支撑座，两个所述支撑座底端的四个顶角处逐一连接有支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一：主要通过启动第一驱动电机工作，使得第一旋转轴带动第一主动轮转动，从而第一主动轮通过第一皮带带动第一从动轮转动，第一从动轮通过第二旋转轴即可带动第一支撑圆台和第二支撑圆台旋转，第二支撑圆台通过多个支撑柱带动第三支撑圆台转动，从而便于工作台旋转至适合作业的角度进行作业，从而达到使得装置能够更加的智能化的目的；

其二：通过多个加强筋的作用，能够便于第二旋转轴更有效的支撑第一支撑圆台，防止由于受力集中，导致对第二旋转轴造成损坏；

其三：启动第二驱动电机工作，使得两个第二主动轮通过第二皮带带动两个第二从动轮旋转，两个第三旋转轴通过螺纹旋转带动连接柱向下运动，从而使得支撑座和支撑腿支撑起整个装置，便于高空稳定作业。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的旋转机构结构示意图；

图3是本实用新型的支撑机构结构示意图；

图4是本实用新型的支撑组件爆炸图。

附图标记：1、底座；2、旋转机构；21、第一驱动电机；22、第一主动轮；23、第一皮带；24、第一从动轮；241、第二旋转轴；242、加强筋；25、第一支撑圆台；251、缓冲弹簧；26、第二支撑圆台；261、支撑柱；27、第三支撑圆台；28、防护槽；3、升降机构；31、液压缸；32、液压伸缩杆；4、工作台；41、挡柱；42、防护门；43、防护栏；5、支撑机构；51、第二驱动电机；52、第二主动轮；53、第二皮带；54、第二从动轮；541、第三旋转轴；5411、外螺纹；55、导向套；551、连接柱；5511、内螺纹；553、连接杆；56、支撑座；561、支撑腿。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1-4，一种自行式高空作业平台，包括有底座1，所述底座1的内腔室设置有旋转机构2，所述旋转机构2包括有呈垂直设置的第一驱动电机21，所述第一驱动电机21的输出端通过转轴连接有第一主动轮22，所述第一主动轮22的一侧连接有第一皮带23，所述第一皮带23远离所述第一主动轮22的一端连接有第一从动轮24，所述第一从动轮24的顶端贯穿连接有第二旋转轴241，所述第二旋转轴241远离所述第一从动轮24的一端延伸至所述底座1内腔室的底板上通过滚珠轴承呈转动连接，且所述第二旋转轴241的顶端连接有第一支撑圆台25，所述第一支撑圆台25的顶端表面等间距环绕设置有多个缓冲弹簧251，多个所述缓冲弹簧251远离所述第一支撑圆台25的一端共同连接有第二支撑圆台26，所述第二支撑圆台26的顶端表面等间距环绕设置有多个支撑柱261，多个所述支撑柱261远离所述第二支撑圆台26的一端延伸至所述底座1的顶端表面共同连接有第三支撑圆台27。

请参照附图1，所述第三支撑圆台27的顶端表面焊接有防护槽28，所述防护槽28内的两端对称设置有升降机构3，两个所述升降机构3均包括有通过螺栓固定在所述防护槽28内底板上呈垂直设置的液压缸31，两个所述液压缸31的输出端均连接有液压伸缩杆32，两个所述液压伸缩杆32远离所述液压缸31的一端共同连接有工作台4。在本实施例中，通过启动两个液压缸31工作，使得两个液压伸缩杆32带动工作台4上下运动，从而实现自动化高空平台升降作业。

请再次参照附图1，所述工作台4顶端的四个顶角处逐一焊接有挡柱41，且所述工作台4顶端两侧的两个所述挡柱41之间均焊接有防护栏43，两个所述防护栏43的两端对称设置有防护门42。在本实施例中，通过防护门42和防护栏43的设计，能够极大地保障施工人员的人身安全。

请参照附图2，所述第二旋转轴241远离所述第一从动轮24的一端外壁与所述第一支撑圆台25底部之间等间距环绕焊接有多个加强筋242。在本实施例中，通过多个加强筋242的设计，能够便于第二旋转轴241更有效的支撑第一支撑圆台25，防止受力集中对第二旋转轴241造成损坏。

请参照附图3，两个所述连接柱551的外壁上均设有导向套55，两个所述导向套55相反的一侧均焊接有连接杆553，两个所述连接杆553的一端均焊接在所述底座1内腔室的两侧内壁上；两个所述连接柱551远离所述导向套55的一端贯穿所述底座1内腔室延伸至外部均焊接有支撑座56，两个所述支撑座56底端的四个顶角处逐一连接有支撑腿561。在本实施例中，通过支撑座56和支撑腿561的设计，从而使整个自行式高空作业平台不易因为底座1上的车轮而突然发生移动，提高高空作业的稳定性。

请参照附图3和4，所述第一驱动电机21的两侧对称设置有支撑机构5，所述支撑机构5包括有呈垂直设置的第二驱动电机51，所述第二驱动电机51的输出端通过转轴从上到下依次连接有两个第二主动轮52，两个所述第二主动轮52相反的一侧均连接有第二皮带53，两个所述第二皮带53远离对应所述第二主动轮52的一端均连接有第二从动轮54，两个所述第二从动轮54的底端均贯穿连接有第三旋转轴541，两个所述第三旋转轴541远离所述第二从动轮54的一端外壁上均设有外螺纹5411；两个所述第三旋转轴541的底部均设有连接柱551，两个所述连接柱551的顶端均设有内螺纹5511，所述内螺纹5511与所述第三旋转轴541底端的外螺纹5411啮合连接。在本实施例中，通过启动第二驱动电机51工作，使得两个第二主动轮52通过第二皮带53带动两个第二从动轮54旋转，两个第三旋转轴541旋转通过螺纹带动连接柱551向下运动，从而使得支撑座56和支撑腿561支撑起整个装置，便于高空稳定作业；进一步的，通过内螺纹5511与外螺纹5411啮合连接的作业，能够有效地实现连接柱551与第三旋转轴541相连接的目的。

本实用新型的具体操作方式如下：

当需要使用本实用新型时，首先移动该装置至指定位置，然后启动第二驱动电机51工作，两个第二主动轮52通过第二皮带53带动两个第二从动轮54旋转，两个第三旋转轴541通过螺纹旋转带动连接柱551沿导向套55向下运动，直至支撑座56和支撑腿561与地面接触并支撑起整个装置，然后同时启动两个液压缸31工作，两个液压伸缩杆32带动工作台4向上运动，直至达到指定高空作业高度，最后启动第一驱动电机21工作，第一驱动电机21带动第一主动轮22转动，第一主动轮22通过第一皮带23带动第一从动轮24转动，第一从动轮24通过第二旋转轴241带动第一支撑圆台25和第二支撑圆台26旋转，第二支撑圆台26通过多个支撑柱261带动第三支撑圆台27转动，从而进行旋转至适合作业的角度即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，因此本实用新型的实施例只是针对本实用新型的一个说明示例，无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种自行式高空作业平台，包括有底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内腔室设置有旋转机构（2），所述旋转机构（2）包括有呈垂直设置的第一驱动电机（21），所述第一驱动电机（21）的输出端通过转轴连接有第一主动轮（22），所述第一主动轮（22）的一侧连接有第一皮带（23），所述第一皮带（23）远离所述第一主动轮（22）的一端连接有第一从动轮（24），所述第一从动轮（24）的顶端贯穿连接有第二旋转轴（241），所述第二旋转轴（241）远离所述第一从动轮（24）的一端延伸至所述底座（1）内腔室的底板上通过滚珠轴承呈转动连接，且所述第二旋转轴（241）的顶端连接有第一支撑圆台（25），所述第一支撑圆台（25）的顶端表面等间距环绕设置有多个缓冲弹簧（251），多个所述缓冲弹簧（251）远离所述第一支撑圆台（25）的一端共同连接有第二支撑圆台（26），所述第二支撑圆台（26）的顶端表面等间距环绕设置有多个支撑柱（261），多个所述支撑柱（261）远离所述第二支撑圆台（26）的一端延伸至所述底座（1）的顶端表面共同连接有第三支撑圆台（27）。

2.根据权利要求1所述的一种自行式高空作业平台，其特征在于：所述第二旋转轴（241）远离所述第一从动轮（24）的一端外壁与所述第一支撑圆台（25）底部之间等间距环绕焊接有多个加强筋（242）。

3.根据权利要求1所述的一种自行式高空作业平台，其特征在于：所述第三支撑圆台（27）的顶端表面焊接有防护槽（28），所述防护槽（28）内的两端对称设置有升降机构（3），两个所述升降机构（3）均包括有通过螺栓固定在所述防护槽（28）内底板上呈垂直设置的液压缸（31），两个所述液压缸（31）的输出端均连接有液压伸缩杆（32），两个所述液压伸缩杆（32）远离所述液压缸（31）的一端共同连接有工作台（4）。

4.根据权利要求3所述的一种自行式高空作业平台，其特征在于：所述工作台（4）顶端的四个顶角处逐一焊接有挡柱（41），且所述工作台（4）顶端两侧的两个所述挡柱（41）之间均焊接有防护栏（43），两个所述防护栏（43）的两端对称设置有防护门（42）。

5.根据权利要求1所述的一种自行式高空作业平台，其特征在于：所述第一驱动电机（21）的两侧对称设置有支撑机构（5），所述支撑机构（5）包括有呈垂直设置的第二驱动电机（51），所述第二驱动电机（51）的输出端通过转轴从上到下依次连接有两个第二主动轮（52），两个所述第二主动轮（52）相反的一侧均连接有第二皮带（53），两个所述第二皮带（53）远离对应所述第二主动轮（52）的一端均连接有第二从动轮（54），两个所述第二从动轮（54）的底端均贯穿连接有第三旋转轴（541），两个所述第三旋转轴（541）远离所述第二从动轮（54）的一端外壁上均设有外螺纹（5411）。

6.根据权利要求5所述的一种自行式高空作业平台，其特征在于：两个所述第三旋转轴（541）的底部均设有连接柱（551），两个所述连接柱（551）的顶端均设有内螺纹（5511），所述内螺纹（5511）与所述第三旋转轴（541）底端的外螺纹（5411）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种自行式高空作业平台，其特征在于：两个所述连接柱（551）的外壁上均设有导向套（55），两个所述导向套（55）相反的一侧均焊接有连接杆（553），两个所述连接杆（553）的一端均焊接在所述底座（1）内腔室的两侧内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种自行式高空作业平台，其特征在于：两个所述连接柱（551）远离所述导向套（55）的一端贯穿所述底座（1）内腔室延伸至外部均焊接有支撑座（56），两个所述支撑座（56）底端的四个顶角处逐一连接有支撑腿（561）。

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