CN211845062U - 一种输液器生产线机械手上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输液器生产线机械手上料装置，包括安装在输液器生产线上的上料底座，上料底座的中间位置设置有纵向设计的输送装置；所述上料底座的一侧安装有支撑架，支撑架的上部设置有滑杆；所述滑杆上滑动连接有两个滑座，每一个滑座的上部连接有一个上连接板；两个上连接板共同连接有驱动装置，驱动装置安装在滑杆的内侧端部；所述滑座的下端安装有下连接板，下连接板上连接有电动夹具。本实用新型设计合理，利用两个电动夹具以及两个输送座实现输液管的水平上料以及水平输送，这样可以保证输液管始终处于水平状态，加工完成后实现绕包包装，实用性强，适于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于输液器生产线领域，更具体地说，涉及一种输液器生产线机械手上料装置。
背景技术
一次性输液器一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成，目前使用的一次性输液器是依靠人工包装的，人工绕管后塞入塑料袋并封口，完成包装。这种包装方式人工成本高、工作效率低且易造成输液器产品的污染。
目前国内市场有很多的输液器生产线，但是都没有与输液器生产线相配套的输液器上料装置。输液器上的导管很长导致摆放时堆在放料位置上容易打结，而且水平放料还存在导管易折扁的缺点，使得后续操作困难，降低生产效率，降低产品合格率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种实现水平放料的输液器生产线机械手上料装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种输液器生产线机械手上料装置，与输液器生产线相对应，其特征在于：包括安装在输液器生产线上的上料底座，上料底座的中间位置设置有纵向设计的输送装置；所述上料底座的一侧安装有支撑架，支撑架的上部设置有滑杆；所述滑杆上滑动连接有两个滑座，每一个滑座的上部连接有一个上连接板；两个上连接板共同连接有驱动装置，驱动装置安装在滑杆的内侧端部；所述滑座的下端安装有下连接板，下连接板上连接有电动夹具。
作为一种优化的技术方案，所述驱动装置包括竖向固定在滑杆内侧端部的驱动电机，驱动电机的动力输出轴的上端设置有驱动齿轮；支撑架的上部设置有横向通孔，横向通孔内滑动连接有横向驱动杆；横向驱动杆固定连接两个上连接板；所述横向驱动杆的一侧设置有齿条；齿条啮合驱动齿轮实现横向驱动杆的左右移动。
作为一种优化的技术方案，所述上料底座上设置有若干前支架和若干后支架；前支架的上端设置有前定位轮，后支架的上端设置有后定位轮；前定位轮和后定位轮分别与横向驱动杆的前后两个侧面滚动接触实现横向驱动杆的定位。
作为一种优化的技术方案，所述输送装置包括设置在上料底座上端面上的输送凹槽，输送凹槽内平行设置有若干输送轴；输送轴上传动连接有一输送带；所述上料底座内设置有输送电机，输送电机传动连接其中一根输送轴；所述输送带上设置有若干组输送座。
作为一种优化的技术方案，所述输送座一共有6-12组，每一组输送座包括2个输送座。
作为一种优化的技术方案，所述驱动电机和输送电机、以及电动夹具共同连接有一PLC，且输送座上设置有光传感器，光传感器连接PLC。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，利用两个电动夹具以及两个输送座实现输液管的水平上料以及水平输送，这样可以保证输液管始终处于水平状态，加工完成后实现绕包包装，实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为图1中横向驱动杆以及前后定位轮的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-2所示，一种输液器生产线机械手上料装置，与输液器生产线相对应，包括安装在输液器生产线上的上料底座16，上料底座16的中间位置设置有纵向设计的输送装置。所述输送装置包括设置在上料底座上端面上的输送凹槽15，输送凹槽15内平行设置有若干输送轴，输送轴上传动连接有一输送带。所述上料底座内设置有输送电机，输送电机传动连接其中一根输送轴。这样的情况下就是可以实现输送电机驱动传动带运动。输送带上设置有若干组输送座14。所述输送座14一共有6-12组，每一组输送座14包括2个输送座。
所述上料底座的一侧安装有支撑架12，支撑架12的上部设置有滑杆11。所述滑杆11上滑动连接有两个滑座3，每一个滑座3的上部连接有一个上连接板4。两个上连接板4共同连接有驱动装置，驱动装置安装在滑杆的内侧端部。所述滑座的下端安装有下连接板2，下连接板2上连接有电动夹具1。
所述驱动装置包括竖向固定在滑杆内侧端部的驱动电机10，驱动电机10的动力输出轴的上端设置有驱动齿轮9。支撑架12的上部设置有横向通孔，横向通孔内滑动连接有横向驱动杆7。横向驱动杆7固定连接两个上连接板。所述横向驱动杆的一侧设置有齿条8，齿条8啮合驱动齿轮9实现横向驱动杆的左右移动。
所述上料底座上设置有若干前支架5和若干后支架。前支架5的上端设置有前定位轮6，后支架的上端设置有后定位轮17。前定位轮和后定位轮分别与横向驱动杆的前后两个侧面滚动接触实现横向驱动杆的定位。
所述驱动电机和输送电机、以及电动夹具共同连接有一PLC，且输送座上设置有光传感器，光传感器连接PLC。这样的设计，就可以实现自动化的控制。PLC、电机以及光传感器都是采购的现有的产品，连接关系和工作原理属于现有技术，本领域技术人员完全掌握，所以不在赘述。
本实用新型设计合理，利用两个电动夹具以及两个输送座实现输液管的水平上料以及水平输送，这样可以保证输液管始终处于水平状态，加工完成后实现绕包包装，实用性强，适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种输液器生产线机械手上料装置，与输液器生产线相对应，其特征在于：包括安装在输液器生产线上的上料底座，上料底座的中间位置设置有纵向设计的输送装置；
所述上料底座的一侧安装有支撑架，支撑架的上部设置有滑杆；所述滑杆上滑动连接有两个滑座，每一个滑座的上部连接有一个上连接板；两个上连接板共同连接有驱动装置，驱动装置安装在滑杆的内侧端部；
所述滑座的下端安装有下连接板，下连接板上连接有电动夹具。
2.根据权利要求1所述的一种输液器生产线机械手上料装置，其特征在于：所述驱动装置包括竖向固定在滑杆内侧端部的驱动电机，驱动电机的动力输出轴的上端设置有驱动齿轮；支撑架的上部设置有横向通孔，横向通孔内滑动连接有横向驱动杆；横向驱动杆固定连接两个上连接板；所述横向驱动杆的一侧设置有齿条；齿条啮合驱动齿轮实现横向驱动杆的左右移动。
3.根据权利要求2所述的一种输液器生产线机械手上料装置，其特征在于：所述上料底座上设置有若干前支架和若干后支架；前支架的上端设置有前定位轮，后支架的上端设置有后定位轮；前定位轮和后定位轮分别与横向驱动杆的前后两个侧面滚动接触实现横向驱动杆的定位。
4.根据权利要求3所述的一种输液器生产线机械手上料装置，其特征在于：所述输送装置包括设置在上料底座上端面上的输送凹槽，输送凹槽内平行设置有若干输送轴；输送轴上传动连接有一输送带；所述上料底座内设置有输送电机，输送电机传动连接其中一根输送轴；所述输送带上设置有若干组输送座。
5.根据权利要求4所述的一种输液器生产线机械手上料装置，其特征在于：所述输送座一共有6-12组，每一组输送座包括2个输送座。
6.根据权利要求5所述的一种输液器生产线机械手上料装置，其特征在于：所述驱动电机和输送电机、以及电动夹具共同连接有一PLC，且输送座上设置有光传感器，光传感器连接PLC。
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