CN211845019U - 橡皮模具自动包薄膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了橡皮模具自动包薄膜装置，包括顶板、水平移动机构、竖直移动机构和翻转机构，所述水平移动机构转动连接在顶板上，所述竖直移动机构连接在水平移动机构上，所述翻转机构固定在竖直移动机构底部，所述翻转机构包括翻转架、翻转板和旋转气缸，所述翻转板转动设置在翻转架上，所述旋转气缸固定在翻转架上，所述旋转气缸与翻转板连接控制翻转板的转动，所述翻转板上设有真空吸盘。本实用新型的优点是：通过水平移动机构和竖直移动机构控制翻转机构到达指定的位置，然后利用翻转机构上的真空吸盘将塑料薄膜吸起覆盖到橡皮模具上，以此完成对橡皮模具的包膜操作，实现自动化操作，从而降低了工人劳动强度，极大的提升了劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡皮模具自动包薄膜装置。
背景技术
磁场压机压制出钕铁硼圆柱毛坯后，需要将钕铁硼圆柱毛坯放入橡皮模具，再在橡皮模具外面包裹塑料薄膜，真空包装后进行等静压处理。人工包裹塑料薄膜需要将橡皮模具放在塑料薄膜上，然后把塑料薄膜的每条边折到橡皮模具上，包装好一个橡皮模具需要折四次，劳动强度大，生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供橡皮模具自动包薄膜装置，能够有效解决人工包裹塑料薄膜劳动强度大，生产效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：橡皮模具自动包薄膜装置，包括顶板、水平移动机构、竖直移动机构和翻转机构，所述水平移动机构转动连接在顶板上，所述竖直移动机构连接在水平移动机构上，所述翻转机构固定在竖直移动机构底部，所述翻转机构包括翻转架、翻转板和旋转气缸，所述翻转板转动设置在翻转架上，所述旋转气缸固定在翻转架上，所述旋转气缸与翻转板连接控制翻转板的转动，所述翻转板上设有真空吸盘。
优选的，所述翻转板上开有安装孔，所述真空吸盘固定在安装孔内，通过安装孔为真空吸盘提供固定位置，方便真空吸盘的固定。
优选的，所述翻转板的两端分别开有一个安装孔，所述翻转板的中部开有两个安装孔，在叠到后面由于边缘薄膜长度不够，为了避免空吸造成浪费，同时对中部的薄膜加强吸附力，采用上述结构设计。
优选的，所述翻转架开有凹槽，所述翻转架的横截面为凹字形，所述翻转板转动设置在凹槽内，所述旋转气缸固定在凹槽一端的翻转架上，凹槽的设计可以较好的与翻转板的两端进行连接，保证翻转板的转动顺畅。
优选的，所述水平移动机构包括水平壳体、水平步进电机和水平同步带，所述水平步进电机固定在水平壳体的一端，所述水平壳体的另一端与顶板转动连接，所述水平同步带设置在水平壳体内，所述水平步进电机驱动水平同步带水平运动。
优选的，所述竖直移动机构包括竖直壳体、竖直步进电机和竖直同步带，所述竖直壳体与水平同步带固定连接，所述竖直步进电机固定在竖直壳体的顶端，所述竖直同步带设置在竖直壳体内，所述竖直步进电机驱动竖直同步带竖直运动，所述翻转架与竖直同步带固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过水平移动机构和竖直移动机构控制翻转机构到达指定的位置，然后利用翻转机构上的真空吸盘将塑料薄膜吸起覆盖到橡皮模具上，以此完成对橡皮模具的包膜操作，实现自动化操作，从而降低了工人劳动强度，极大的提升了劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型橡皮模具自动包薄膜装置的结构示意图；
图2为本实用新型中翻转机构的第一状态示意图；
图3为本实用新型中翻转机构的第二状态示意图；
图4为橡皮模具准备包薄膜时的示意图；
图5为橡皮膜包一边薄膜时的示意图；
图6为橡皮膜包第二边薄膜时的示意图；
图7为橡皮膜包第三边薄膜时的示意图；
图8为橡皮膜包薄膜完毕的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1、图2、图3为本实用新型橡皮模具自动包薄膜装置的实施例，橡皮模具自动包薄膜装置，包括顶板1、水平移动机构3、竖直移动机构4和翻转机构5，所述水平移动机构3转动连接在顶板1上，所述竖直移动机构4连接在水平移动机构3上，所述翻转机构5固定在竖直移动机构4底部，所述翻转机构5包括翻转架6、翻转板11和旋转气缸7，所述翻转板11转动设置在翻转架 6上，所述旋转气缸7固定在翻转架6上，所述旋转气缸7与翻转板11连接控制翻转板11的转动，所述翻转板11上设有真空吸盘9。
通过水平移动机构3和竖直移动机构4控制翻转机构5到达指定的位置，然后利用翻转机构5上的真空吸盘9将塑料薄膜13吸起覆盖到橡皮模具12上，以此完成对橡皮模具12的包膜操作，实现自动化操作，从而降低了工人劳动强度，极大的提升了劳动效率。
进一步为了更好的让真空吸盘9发挥作用，所述翻转板11上开有安装孔8，所述真空吸盘9固定在安装孔8内，所述翻转板11的两端分别开有一个安装孔8，所述翻转板11的中部开有两个安装孔8。
同时由于翻转板11对叠的动作起到至关重要的作用，因此在翻转架6上开凹槽，将翻转板11转动设置在凹槽内，所述旋转气缸7固定在凹槽一端的翻转架6上，旋转气缸7伸入到凹槽内与翻转板11连接，控制翻转板11的转动。
而为了保证翻转板11运动在横向和竖直方向运动的准确性，所述水平移动机构3包括水平壳体、水平步进电机和水平同步带，所述水平步进电机固定在水平壳体的一端，所述水平壳体的另一端与顶板1转动连接，所述水平同步带设置在水平壳体内，所述水平步进电机驱动水平同步带水平运动，所述竖直移动机构4包括竖直壳体、竖直步进电机和竖直同步带，所述竖直壳体与水平同步带固定连接，所述竖直步进电机固定在竖直壳体的顶端，所述竖直同步带设置在竖直壳体内，所述竖直步进电机驱动竖直同步带竖直运动，所述翻转架6 与竖直同步带固定连接。
使用时，水平移动机构3的水平壳体另一端通过旋转台2与顶板1转动连接，使用时，如图4所示，先包A边薄膜，将装有钕铁硼圆柱毛坯的橡皮模具 12放到若干层塑料薄膜13上，竖直移动机构4带动翻转机构5下降，下降接触到塑料薄膜13时，四个真空吸盘9全部打开，吸取起塑料薄膜13。四个真空吸盘9由各自的真空发生器控制进行吸取，真空发生器通以氮气工作。
竖直移动机构4带动翻转机构5上升，水平移动机构3同时向模具方向移动，当真空吸盘9上升到橡皮模具12上表面以上时，竖直移动机构4停止上升，旋转气缸7动作，驱动翻转板11逆时针旋转90度，然后水平移动机构3通过真空吸盘9拖着塑料薄膜13继续向模具运行，当塑料薄膜13拉紧盖住橡皮模具12时，真空吸盘9全部关闭，完成A边薄膜包裹，如图5所示。
包裹B边薄膜，旋转台2带动整个模组和翻转机构5逆时针旋转90度，水平移动机构3和竖直移动机构4返回到工作位，旋转气缸7带动翻转板11转到水平状态，然后重复包裹薄膜动作，如图6所示，吸取时除靠近A边的真空吸盘9外，其余三个真空吸盘9打开。
包裹C边薄膜，旋转台2带动整个模组和翻转机构5逆时针旋转90度，水平移动机构3和竖直移动机构4返回到工作位，旋转气缸7带动翻转板11转到水平状态，然后重复包裹薄膜动作，如图7所示，吸取时除靠近B边的真空吸盘9外，其余三个真空吸盘9打开。
包裹D边薄膜，旋转台2带动整个模组和翻转机构5逆时针旋转90度，水平移动机构3和竖直移动机构4返回到工作位，旋转气缸7带动翻转板11转到水平状态，然后重复包裹薄膜动作，如图8所示，吸取时只有中间两个真空吸盘9打开。
D边薄膜包裹好后，取走橡皮模具12，然后放上未包裹的橡皮模具12，旋转台2带动整个模组和翻转机构5逆时针旋转90度，移动到A边薄膜区，然后重复包裹薄膜动作。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (6)
1.橡皮模具自动包薄膜装置，其特征在于：包括顶板(1)、水平移动机构(3)、竖直移动机构(4)和翻转机构(5)，所述水平移动机构(3)转动连接在顶板(1)上，所述竖直移动机构(4)连接在水平移动机构(3)上，所述翻转机构(5)固定在竖直移动机构(4)底部，所述翻转机构(5)包括翻转架(6)、翻转板(11)和旋转气缸(7)，所述翻转板(11)转动设置在翻转架(6)上，所述旋转气缸(7)固定在翻转架(6)上，所述旋转气缸(7)与翻转板(11)连接控制翻转板(11)的转动，所述翻转板(11)上设有真空吸盘(9)。
2.如权利要求1所述的橡皮模具自动包薄膜装置，其特征在于：所述翻转板(11)上开有安装孔(8)，所述真空吸盘(9)固定在安装孔(8)内。
3.如权利要求2所述的橡皮模具自动包薄膜装置，其特征在于：所述翻转板(11)的两端分别开有一个安装孔(8)，所述翻转板(11)的中部开有两个安装孔(8)。
4.如权利要求1所述的橡皮模具自动包薄膜装置，其特征在于：所述翻转架(6)开有凹槽，所述翻转架(6)的横截面为凹字形，所述翻转板(11)转动设置在凹槽内，所述旋转气缸(7)固定在凹槽一端的翻转架(6)上。
5.如权利要求1所述的橡皮模具自动包薄膜装置，其特征在于：所述水平移动机构(3)包括水平壳体、水平步进电机和水平同步带，所述水平步进电机固定在水平壳体的一端，所述水平壳体的另一端与顶板(1)转动连接，所述水平同步带设置在水平壳体内，所述水平步进电机驱动水平同步带水平运动。
6.如权利要求5所述的橡皮模具自动包薄膜装置，其特征在于：所述竖直移动机构(4)包括竖直壳体、竖直步进电机和竖直同步带，所述竖直壳体与水平同步带固定连接，所述竖直步进电机固定在竖直壳体的顶端，所述竖直同步带设置在竖直壳体内，所述竖直步进电机驱动竖直同步带竖直运动，所述翻转架(6)与竖直同步带固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN211845019U true CN211845019U (zh) | 2020-11-03 |
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2020
- 2020-03-03 CN CN202020247476.6U patent/CN211845019U/zh active Active
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