CN211844752U - 折叠机构及可折叠车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种折叠机构，包括支架、转动件、支撑件、第一转轴、限位轴以及操控件。转动件与支架套接，转动件能够相对支架滑动；第一转轴连接第一通孔、第三通孔和安装孔；限位轴连接第二通孔和第四通孔，限位轴能够沿滑动槽、第一限位槽和第二限位槽滑动；操控件与支架和转动件中位于外部的一个枢接，操控件与支架和转动件中位于内部的一个连接，操控件能够驱动支架和转动件相对滑动后，使两者绕第一转轴转动。通过控制操控件使转动件和支架绕第一转轴转动，从而使得转动件和支架可以相对于支撑件转动，控制支架和转动件相对于支撑件处于折叠状态或展开状态。本申请实施例还提供一种可折叠车辆，包括上述折叠机构。

Description

折叠机构及可折叠车辆

技术领域

本申请涉及车辆折叠技术领域，尤其涉及一种折叠机构及可折叠车辆。

背景技术

通常的可折叠车辆，例如折叠自行车、折叠滑板车，包括用于将车辆折叠的折叠机构，折叠机构使得可折叠车辆可以处于折叠和展开两种状态，在需要使用可折叠车辆时，利用折叠机构将可折叠车辆展开，此时，可折叠车辆可以使用，比如滑行或骑行。在不需要使用可折叠车辆时，利用折叠机构将可折叠车辆折叠，此时，可折叠车辆占用空间减小，便于收纳和运输。现有的折叠机构大多结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种折叠机构及可折叠车辆，折叠机构结构简单，便于操作，为实现上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例一方面提供一种折叠机构，包括：

支架，形成有第一通孔和第二通孔；

转动件，形成有第三通孔和第四通孔，所述转动件与所述支架套接，所述转动件能够相对所述支架滑动；

支撑件，形成有间隔设置的安装孔、滑动槽、沿所述滑动槽的一端朝远离所述安装孔的方向延伸的第一限位槽和沿所述滑动槽的另一端朝远离所述安装孔的方向延伸的第二限位槽；

第一转轴，连接所述第一通孔、所述第三通孔和所述安装孔；

限位轴，连接所述第二通孔和所述第四通孔，所述限位轴能够沿所述滑动槽、所述第一限位槽和所述第二限位槽滑动；以及

操控件，与所述支架和所述转动件中位于外部的一个枢接，所述操控件与所述支架和所述转动件中位于内部的一个连接，所述操控件能够驱动所述支架和所述转动件相对滑动后，使两者绕所述第一转轴同步转动。

进一步地，所述转动件套设在所述支架中，所述第三通孔为腰形孔，所述第四通孔为圆孔；所述操控件与所述支架枢接，所述操控件的一端伸入所述支架内与所述转动件连接；或，

所述支架套设在所述转动件中，所述第一通孔为腰形孔，所述第二通孔为圆孔；所述操控件与所述转动件枢接，所述操控件的一端伸入所述转动件内与所述支架连接。

进一步地，所述操控件包括：

连接部，与所述支架和所述转动件中位于外部的一个枢接，所述连接部的一端与所述支架和所述转动件中位于内部的一个连接；

施力部，与所述连接部的另一端枢接，所述施力部位于所述支架和所述转动件外。

进一步地，所述连接部包括用于阻挡所述施力部朝靠近所述支撑件运动的凸出端。

进一步地，所述折叠机构包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支架和所述转动件中位于内部的一个连接，所述弹性件的另一端与所述第一转轴连接。

进一步地，所述折叠机构包括连接轴，与所述支架和所述转动件中位于内部的一个连接，所述弹性件的一端连接所述连接轴。

进一步地，所述折叠机构包括第二转轴，所述连接部通过所述第二转轴与所述支架和所述转动件中位于外部的一个枢接。

进一步地，所述滑动槽沿圆弧线延伸，所述第一限位槽和所述第二限位槽沿所述滑动槽的径向延伸。

进一步地，所述支撑件为两个，两个所述支撑件分别位于所述支架的两侧。

本申请实施例另一方面提供一种可折叠车辆，包括：

车头；

踏板；以及

上述任意一项所述的折叠机构，所述折叠机构的支架的远离所述折叠机构的支撑件的一端与所述车头连接，所述支撑件与所述踏板连接。

本申请提供的折叠机构结构简单，操作便捷。通过控制操控件使转动件和支架绕第一转轴转动，从而使得转动件和支架可以相对于支撑件转动，控制支架和转动件相对于支撑件处于折叠状态或展开状态。本申请实施例还提供一种可折叠车辆，包括上述折叠机构，具有与上述折叠机构相同的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例中一种折叠机构的结构示意图；

图2为图1中折叠结构的爆炸图；

图3为本申请实施例中一种可折叠车辆的一种结构示意图，此时，可折叠车辆处于第一状态；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为图3中可折叠车辆的爆炸图；

图6为图3中可折叠车辆的另一种结构示意图，此时，可折叠车辆处于第二状态；

图7为图6中可折叠车辆的半剖图。

附图标记说明

可折叠车辆1000；折叠机构100；支架10；第一通孔10a；第二通孔10b；转动件20；第三通孔20a；第四通孔20b；支撑件30；安装孔30a；滑动槽30b；第一限位槽30c；第二限位槽30d；第一转轴40；限位轴50；操控件60；连接部61；凸出端611；施力部62；本体621；防滑层622；弹性件70；连接轴80；第二转轴90；车头200；踏板300；容纳槽300a。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。在本申请的描述中方位或位置关系为基于可折叠车辆正常使用的状态，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参见图1和图2，本申请实施例提供一种折叠机构，折叠机构100包括支架10、转动件20、支撑件30、第一转轴40、限位轴50以及操控件60。支架10形成有第一通孔10a和第二通孔10b。转动件20形成有第三通孔20a和第四通孔20b。转动件20与支架10套接，转动件20能够相对支架10滑动。也就是说，转动件20可以套设在支架10中，也可以是支架10套设在转动件20中，转动件20能够相对支架10滑动。支撑件30形成有间隔设置的安装孔30a、滑动槽30b、沿滑动槽30b的一端朝远离安装孔30a的方向延伸的第一限位槽30c和沿滑动槽30b的另一端朝远离安装孔30a的方向延伸的第二限位槽30d。第一转轴40连接第一通孔10a、第三通孔20a和安装孔30a。如此，第一转轴40连接支架10、转动件20、支撑件30。限位轴50连接第二通孔10b和第四通孔20b。限位轴50能够沿滑动槽30b、第一限位槽30c和第二限位槽30d滑动。换句话说，限位轴50连接支架10和转动件20，且限位轴50能够沿滑动槽30b、第一限位槽30c和第二限位槽30d滑动。操控件60与支架10和转动件20中位于外部的一个枢接，操控件60与支架10和转动件20中位于内部的一个连接。操控件60能够驱动支架10和转动件20相对滑动后，使两者绕第一转轴40同步转动。

在一具体实施例中，转动件20套设在支架10中。则，操控件60与支架10枢接，操控件60与转动件20连接。如此，操控件60能够相对支架10转动。操控件60能够使转动件20和支架10绕第一转轴40转动。由于第一转轴40连接支架10、转动件20和支撑件30。转动件20和支架10能够绕第一转轴40转动，又由于限位轴50连接支架10和转动件20，且限位轴50能够沿滑动槽30b、第一限位槽30c和第二限位槽30d滑动。转动件20和支架10绕第一转轴40转动时，带动限位轴50沿滑动槽30b滑动。当支架10和转动件20相对于支撑件30处于第一状态时，限位轴50位于第一限位槽30c内；当支架10和转动件20相对于支撑件30处于第二状态时，限位轴50位于第二限位槽30d内。当需要将支架10和转动件20绕第一转轴40从第一状态转动至第二状态时，对操控件60施力，操控件60相对支架10转动，通过力的传导，力作用在转动件20上，转动件20相对支架10滑动。转动件20带动限位轴50沿第一限位槽30c滑动，直至限位轴50脱离第一限位槽30c，沿滑动槽30b运动至第二限位槽30d内。当需要将支架10和转动件20绕第一转轴40从第二状态转动至第一状态时，对操控件60施力，操控件60相对支架10转动，通过力的传导，力作用在转动件20上，转动件20相对支架10滑动。转动件20带动限位轴50沿第二限位槽30d滑动，直至限位轴50脱离第二限位槽30d，沿滑动槽30b运动至第一限位槽30c内。

在另一具体实施例中，支架10套设在转动件20中。则，操控件60与转动件20枢接，操控件60与支架10连接。如此，操控件60能够相对转动件20转动。当支架10和转动件20相对于支撑件30处于第一状态时，限位轴50位于第一限位槽30c内；当支架10和转动件20相对于支撑件30处于第二状态时，限位轴50位于第二限位槽30d内。当需要将支架10和转动件20绕第一转轴40从第一状态转动至第二状态时，对操控件60施力，操控件60相对转动件20转动，通过力的传导，力作用在支架10上，支架10相对转动件20滑动。支架10带动限位轴50沿第一限位槽30c滑动，直至限位轴50脱离第一限位槽30c，沿滑动槽30b运动至第二限位槽30d内。当需要将支架10和转动件20绕第一转轴40从第二状态转动至第一状态时，对操控件60施力，操控件60相对转动件20转动，通过力的传导，力作用在支架10上，支架10相对转动件20滑动。支架10带动限位轴50沿第二限位槽30d滑动，直至限位轴50脱离第二限位槽30d，沿滑动槽30b运动至第一限位槽30c内。

由于第一限位槽30c沿滑动槽30b的一端朝远离安装孔30a的方向延伸，限位轴50容纳于第一限位槽30c内维持支架10和转动件20处于第一状态。第二限位槽30d沿滑动槽30b的一端朝远离安装孔30a的方向延伸，限位轴50容纳于第二限位槽30d内维持支架10和转动件20处于第二状态。也就是说，当限位轴50容纳于第一限位槽30c或第二限位槽30d内时，能够限制支架10和转动件20绕第一转轴40转动，使得支架10和转动件20相对于支撑件30维持第一状态或第二状态不变。

需要说明的是，本申请实施例中的第一状态是指支架10和转动件20相对于支撑件30处于展开状态。第二状态是指支架10和转动件20相对于支撑件30处于折叠状态。

本申请实施例提供的折叠机构100，通过控制操控件60使转动件20和支架10绕第一转轴40转动，从而使得转动件20和支架10可以相对于支撑件30转动，控制支架10和转动件20相对于支撑件30处于折叠状态或展开状态，结构简单，操作便捷。此外，第一转轴40和限位轴50之间的轴距较大，可有效解决支架10和转动件20相对支撑件30展开时，支架10和转动件20松散晃动的问题，可靠性高。

具体的，安装孔30a位于滑动槽30b靠近支架10的一侧。第一通孔10a位于第二通孔10b远离支撑件30的一侧。第三通孔20a位于第四通孔20b远离支撑件30的一侧。操控件60的一端位于支架10或转动件20的外部，也就是说，若转动件20套设在支架10中，则操控件60的一端位于支架10外，可以是支架10上形成有第一避让口，操控件60的一端通过第一避让口与转动件20连接，操控件60的另一端通过第一避让口位于支架10外。若支架10套设在转动件20中，则操控件60的一端位于转动件20外，可以是转动件20上形成有第二避让口，操控件60的一端通过第二避让口与支架10连接，操控件60的另一端通过第二避让口位于转动件20外。

在一些实施例中，第一转轴40可以为对锁螺栓。

在一实施例中，请参见图1和2，转动件20套设在支架10中。第三通孔20a为腰形孔。第四通孔20b为圆孔。操控件60与支架10枢接。操控件60的一端伸入支架10内与转动件20连接。

可对操控件60位于支架10外的一端施力，操控件60相对于支架10转动，力传递至转动件20上，由于第三通孔20a为腰形孔，支架10和第一转轴40能够共同沿第三通孔20a滑动。即，带动转动件20相对支架10滑动。又由于第四通孔20b为圆孔，第二通孔10b为与第三通孔20a长度方向相同的腰形孔，转动件20带动限位轴50同步滑动，第二通孔10b用于避让限位轴50。第一转轴40沿第三通孔20a滑动的同时，限位轴50沿第一限位槽30c滑动，(当支架10和转动件20处于第一状态时，第一限位槽30c的长度方向与第二通孔10b的长度方向相同)，直至限位轴50脱离第一限位槽30c运动至滑动槽30b中。限位轴50脱离第一限位槽30c进入滑动槽30b，支架10和转动件20能够绕第一转轴40转动。以便支架10和转动件20由第一状态向第二状态切换。同理，限位轴50容纳于第二限位槽30d中时(即支架10和转动件20处于第二状态时，此时第二限位槽30d的长度方向与第二通孔10b的长度方向相同)，可以对操控件60位于支架10外的一端施力，操控件60相对于支架10转动，力传递至转动件20上，由于第三通孔20a为腰形孔，第一转轴40沿第三通孔20a滑动，带动转动件20相对于支架10滑动，又由于第四通孔20b为圆孔，转动件20带动限位轴50同步滑动，从而使得第一转轴40沿第三通孔20a滑动的同时，限位轴50沿第二限位槽30d滑动，直至限位轴50脱离第二限位槽30d运动至滑动槽30b中。限位轴50脱离第二限位槽30d进入滑动槽30b，支架10和转动件20能够绕第一转轴40转动。使得支架10和转动件20由第二状态切换至第一状态。

在另一未示出的实施例中，支架10套设在转动件20中。第一通孔10a为腰形孔。第二通孔10b为圆孔。操控件60与转动件20枢接。操控件60的一端伸入转动件20内与支架10连接。

可对操控件60位于转动件20外的一端施力，操控件60相对于转动件20转动，力传递至支架10上，由于第一通孔10a为腰形孔，转动件20和第一转轴40能够共同沿第一通孔10a滑动。即，带动支架10相对于转动件20滑动。又由于第二通孔10b为圆孔，第四通孔20b为与第一通孔10a长度方向相同的腰形孔，支架10带动限位轴50同步滑动，第四通孔20b用于避让限位轴50。第一转轴40沿第一通孔10a滑动的同时，限位轴50沿第一限位槽30c滑动，(当支架10和转动件20处于第一状态时，第一限位槽30c的长度方向与第四通孔20b的长度方向相同)，直至限位轴50脱离第一限位槽30c运动至滑动槽30b中。限位轴50脱离第一限位槽30c进入滑动槽30b，支架10和转动件20能够绕第一转轴40转动。以便支架10和转动件20由第一状态向第二状态切换。同理，限位轴50容纳于第二限位槽30d中时(即支架10和转动件20处于第二状态时，此时第二限位槽30d的长度方向与第四通孔20b的长度方向相同)，可以对操控件60位于转动件20外的一端施力，操控件60相对于转动件20转动，力传递至支架10上，第一转轴40沿第一通孔10a滑动，带动支架10相对于转动件20滑动，支架10带动限位轴50同步滑动，从而使得第一转轴40沿第一通孔10a滑动的同时，限位轴50沿第二限位槽30d滑动，直至限位轴50脱离第二限位槽30d运动至滑动槽30b中。限位轴50脱离第二限位槽30d进入滑动槽30b，支架10和转动件20能够绕第一转轴40转动。使得支架10和转动件20由第二状态切换至第一状态。

在一实施例中，请参见图1和图2，操控件60包括连接部61以及施力部62。连接部61与支架10和转动件20中位于外部的一个枢接，连接部61的一端与支架10和转动件20中位于内部的一个连接。施力部62与连接部61的另一端枢接，施力部62位于支架10和转动件20外。

在一具体实施例中，转动件20套设在支架10中，则连接部61与支架10枢接，连接部61与转动件20连接，施力部62与连接部61的另一端枢接，施力部62位于支架10和转动件20外。对施力部62施力，力传递至连接部61上，连接部61再传递至转动件20上，如此，通过对施力部62施力，使得转动件20相对支架10滑动，从而实现支架10和转动件20绕第一转轴40转动。由于施力部62与连接部61的另一端枢接，也就是说，施力部62相对于连接部61可以转动，如此设计，便于将施力部62收纳起来，避免误触施力部62，还便于美化外观。

在另一具体实施例中，支架10套设在转动件20中，则连接部61与转动件20枢接，连接部61与支架10连接，施力部62与连接部61的另一端枢接，施力部62位于支架10和转动件20外。对施力部62施力，力传递至连接部61上，连接部61再传递至支架10上，如此，通过对施力部62施力，使得支架10相对转动件20滑动，从而实现支架10和转动件20绕第一转轴40转动。

在一实施例中，请参见图1～图7，连接部61包括用于阻挡施力部62朝靠近支撑件30运动的凸出端611。施力部62与连接部61的一端枢接，通过凸出端611阻挡施力部62朝靠近支撑件30运动，具体的，可以是施力部62相对于连接部61向靠近支撑件30方向转动，当施力部62与凸出端611抵接，凸出端611向施力部62产生反作用力，如此，凸出端611阻挡施力部62继续朝靠近支撑件30方向运动。此种设计，结构简单，便于施加在施力部62上的力传递至连接部61，如此，通过对施力部62施力，使得支架10相对转动件20滑动，从而实现支架10和转动件20绕第一转轴40转动。

在一实施例中，请参见图2，施力部62包括与连接部61枢接的本体621和设置于本体621外表面的防滑层622。防滑层622增加摩擦力，从而便于对施力部62施力。

具体的，防滑层622可以为橡胶层、硅胶层或磨砂层。防滑层622可以是对本体621进行磨砂处理形成。也可以是在本体621的外表面形成凹槽，凹槽为防滑层622。凹槽可以为多个，多个凹槽可以平行分布，也可以交错分布。多个交错分布的凹槽可以呈网格或菱形格。防滑层622也可以是在本体621的外表面形成凸起，凸起为防滑层622。凸起可以为多个，多个凸起可以平行分布，也可以交错分布。多个交错分布的凸起可以呈网格状或菱形格状。

可以理解的是，防滑层622可以位于本体621受力的端面，也可以位于本体621的整个外表面。

在一实施例中，请参见图1～图7，折叠机构100包括弹性件70。弹性件70的一端与支架10和转动件20中位于内部的一个连接，弹性件70的另一端与第一转轴40连接。弹性件70利用弹形变便于控制支架10、转动件20和第一转轴40之间的运动。

在一具体实施例中，转动件20套设在支架10中，则弹性件70的一端与转动件20连接。对操控件60施力，操控件60与转动件20连接，操控件60带动转动件20运动，由于弹性件70的另一端与第一转轴40连接，弹簧70带动第一转轴40运动，如此，实现转动件20和支架10绕第一转轴40转动。

在另一具体实施例中，支架10套设在转动件20中，则弹性件70的一端与转动件20连接。对操控件60施力，操控件60与转动件20连接，操控件60带动转动件20运动，转动件20带动第一转轴40运动，如此，实现转动件20和支架10绕第一转轴40转动。

弹性件70利用弹性形变使得转动件20与第一转轴40之间的运动相对平缓，从而使得转动件20和支架10在第一状态和第二状态之间平缓切换。

具体的，弹性件70可以为弹簧。优选地，弹性件70为拉簧，以为支架10和转动件20提供由第一状态向第二状态切换的弹性力。

在一实施例中，请参见图1～图7，折叠机构100包括连接轴80。连接轴80与支架10和转动件20中位于内部的一个连接。弹性件70的一端连接连接轴80。

在一实施例中，请参见图1～图7，折叠机构100包括第二转轴90。连接部61通过第二转轴90与支架10和转动件20中位于外部的一个连接。

在一具体实施例中，转动件20套设在支架10中，连接轴80与转动件20连接。弹性件70的一端连接连接轴80。连接部61通过第二转轴90与支架10连接。通过连接轴80实现弹性件70与转动件20连接，便于弹性件70的另一端连接第一转轴40。连接部61通过第二转轴90与支架10枢接。

在另一具体实施例中，支架10套设在转动件20中，连接轴80与支架10连接。弹性件70的一端连接连接轴80。连接部61通过第二转轴90与转动件20连接。通过连接轴80实现弹性件70与支架10连接，便于弹性件70的另一端连接第一转轴40。连接部61通过第二转轴90与转动件20枢接。

在一些实施例中，连接轴80形成有定位槽，弹性件70的一端位于定位槽内。在一具体实施例中，定位槽沿连接轴80周向延伸，定位槽可以为环形槽，弹性件70为弹簧，弹性件70的一端弯曲形成为弯曲端，弯曲端位于定位槽内，如此，实现弹性件70的一端与连接轴80连接。在一实施例中，连接部61的一端形成有安装槽，连接轴80位于安装槽内，连接部61可以带动连接轴80运动，换句话说，通过连接轴80与转动件20或支架10连接。连接部61可以为拨叉。

在一实施例中，请参见图1～图7，滑动槽30b沿圆弧线延伸，第一限位槽30c和第二限位槽30d沿滑动槽30b的径向延伸。如此，便于限位轴50沿滑动槽30b、第一限位槽30c和第二限位槽30d滑动，从而便于支架10和转动件20相对于支撑件30折叠或展开。

在一实施例中，请参见图1和图2，支撑件30为两个，两个支撑件30分别位于支架10的两侧。如此，便于将支架10、转动件20安装在支撑件30上。

请参见图2～图7，本申请实施例另一方面提供一种可折叠车辆，可折叠车辆1000包括车头200、踏板300以及上述任意一项实施例的折叠机构100。折叠机构100的支架10的远离折叠机构100的支撑件30的一端与车头200连接。支撑件30与踏板300连接。由于支架10和转动件20能够绕第一转轴40转动，支架10和转动件20相对于支撑件30可以处于第一状态即展开状态，支架10和转动件20相对于支撑件30可以处于第二状态即折叠状态，也就是说，车头200相对于踏板300可以处于第一状态即展开状态，车头200相对于踏板300可以处于第二状态即折叠状态。

本申请实施例提供的可折叠车辆1000，支架10远离支撑件30的一端与车头200连接。支撑件30与踏板300连接。操控件60位置较为靠近使用者腿部位置，便于使用者脚踏操控件60施力，也就是说，在对操控件60施力时，可以通过脚踏操控件60的方式施力，此时，可以手扶车头200以将车头200相对于踏板300折叠，避免车头200在重力作用下倒下造成危险。当然，也可以通过手部对操控件60施力。使用者对操控件60的施力方式不限。

具体的，支架10与车头200连接包括但不限于焊接、螺纹连接或铆接，支架10与车头200还可以一体成型。支撑件30与踏板300的连接包括不限于焊接、螺纹连接或铆接，支撑件30与踏板300也可以一体成型。

在一实施例中，请参见图5，踏板300形成有容纳槽300a。支撑件30的部分位于容纳槽300a内。如此设计，使得可折叠车辆1000结构更加紧凑。

以本申请实施例提供的可折叠车辆为可折叠滑板车为例，可折叠车辆还可以包括与车头200连接的前轮和与踏板300连接的后轮。前轮上可以设置挡泥板。挡泥板可以与车头200连接。后轮上也可以设置挡泥板，挡泥板可以与踏板300连接。踏板300用于踏脚。使用者可以一只脚站立在踏板300上，另一只脚踩在地面上且向后轮方向施力，如此，可折叠车辆可向前运动。

在一实施例中，可折叠车辆可以包括用于照明的前灯。前灯可以设置在车头200上。

在一实施例中，可折叠车辆可以包括用于驱动前轮和/后轮的电源。如此，使用者可以双脚站立在踏板300上。通过电源驱动可折叠车辆运动。

本申请实施例提供的可折叠车辆还可以为可折叠平衡车等。当本申请实施例的可折叠车辆为可折叠平衡车时，踏板300用于踏脚，使用者可以双脚站立在踏板300上，可折叠平衡车包括与踏板300连接的车轮和用于驱动车轮转动的电源。使用者站立在踏板300上，通过车头200控制前进方向，电源驱动车轮转动。

本申请实施例提供的折叠机构100还可以用于可折叠自行车中，可折叠自行车包括车头、与车头连接的前轮、车身和与车身连接的后轮，支架10可以与车头连接，支撑件30与车身连接。如此，通过本申请实施例提供的折叠机构100实现可折叠自行车的折叠与展开。当然，可折叠自行车也可以包括驱动前轮和/或后轮转动的电源。

本申请实施例提供的折叠机构100也可以用于其他需要折叠的装置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：

支架，形成有第一通孔和第二通孔；

转动件，形成有第三通孔和第四通孔，所述转动件与所述支架套接，所述转动件能够相对所述支架滑动；

支撑件，形成有间隔设置的安装孔、滑动槽、沿所述滑动槽的一端朝远离所述安装孔的方向延伸的第一限位槽和沿所述滑动槽的另一端朝远离所述安装孔的方向延伸的第二限位槽；

第一转轴，连接所述第一通孔、所述第三通孔和所述安装孔；

限位轴，连接所述第二通孔和所述第四通孔，所述限位轴能够沿所述滑动槽、所述第一限位槽和所述第二限位槽滑动；以及

操控件，与所述支架和所述转动件中位于外部的一个枢接，所述操控件与所述支架和所述转动件中位于内部的一个连接，所述操控件能够驱动所述支架和所述转动件相对滑动后，使两者绕所述第一转轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述转动件套设在所述支架中，所述第三通孔为腰形孔，所述第四通孔为圆孔；所述操控件与所述支架枢接，所述操控件的一端伸入所述支架内与所述转动件连接；或，

所述支架套设在所述转动件中，所述第一通孔为腰形孔，所述第二通孔为圆孔；所述操控件与所述转动件枢接，所述操控件的一端伸入所述转动件内与所述支架连接。

3.根据权利要求1或2所述的折叠机构，其特征在于，所述操控件包括：

连接部，与所述支架和所述转动件中位于外部的一个枢接，所述连接部的一端与所述支架和所述转动件中位于内部的一个连接；

施力部，与所述连接部的另一端枢接，所述施力部位于所述支架和所述转动件外。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述连接部包括用于阻挡所述施力部朝靠近所述支撑件运动的凸出端。

5.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支架和所述转动件中位于内部的一个连接，所述弹性件的另一端与所述第一转轴连接。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括：

连接轴，与所述支架和所述转动件中位于内部的一个连接，所述弹性件的一端连接所述连接轴。

7.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括：

第二转轴，所述连接部通过所述第二转轴与所述支架和所述转动件中位于外部的一个枢接。

8.根据权利要求1或2所述的折叠机构，其特征在于，所述滑动槽沿圆弧线延伸，所述第一限位槽和所述第二限位槽沿所述滑动槽的径向延伸。

9.根据权利要求1或2所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑件为两个，两个所述支撑件分别位于所述支架的两侧。

10.一种可折叠车辆，其特征在于，包括：

车头；

踏板；以及

权利要求1～9任意一项所述的折叠机构，所述折叠机构的支架的远离所述折叠机构的支撑件的一端与所述车头连接，所述支撑件与所述踏板连接。

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