CN211841092U - 一种卡钳工装 - Google Patents

Abstract

一种卡钳工装，在夹具固定件上安装有卡钳夹具。上述卡钳夹具，包括底板和多个卡钳锁紧组件。在底板上固定设有多个卡钳锁紧组件。上述夹具固定件，包括底板安装板和多个底板锁紧组件。在底板安装板上固定安装有多个底板锁紧组件。底板锁紧在底板锁紧组件上。在上述底板的前端面和后端面上分别固定设置有气动快换托盘系统的夹持销。卡钳缸体结构不规则，具有一定复杂性，完成加工需要设计专用夹具进行安装和夹紧。工装夹具采用随型定位，采用液压自动压紧装置，卡钳装夹定位更加准确。工装采用双层设计，上层固定卡钳，下层固定在加工机床上。搬运卡钳时，可以连同固定卡钳的夹具一同搬运，避免了反复装夹时的偏差。

Description

一种卡钳工装

技术领域

本实用新型属于卡钳生产领域，特别涉及一种卡钳工装。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，效率更高。

现在卡钳生产采用卧式加工中心加工。单台卧式加工中心生产时有2个工装，加工中心内的工装生产时，工人将待加工的卡钳安装到另一个工装上面备用。生产完成时，旋转盘转动，未生产的卡钳转进去，生产完的卡钳转出来，完成生产，工艺加工时间8分钟左右，单台设备生产效率低。原卡钳生产使用的工装夹具的压紧装置是手动上螺丝锁紧。原生产方式不适合流水线作业，卡钳搬运不方便，搬运一次需要重新在夹具上固定卡钳，容易出现偏差，费时费力。如果装夹时位置稍有偏差，加工后有废品产生，有不稳定因素。并且原工装价格昂贵，造价在60万左右。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卡钳工装，解决了原有夹具手动安装易出现偏差，不适合流水作业，需要反复装夹，费时费力，造价太高的问题。

采用的技术方案是：

一种卡钳工装，包括夹具固定件和卡钳夹具，其技术要点在于：

在夹具固定件上安装有卡钳夹具。

上述卡钳夹具，包括底板和多个卡钳锁紧组件。在底板上固定设有多个卡钳锁紧组件。

上述夹具固定件，包括底板安装板和多个底板锁紧组件。在底板安装板上固定安装有多个底板锁紧组件。

底板锁紧在底板锁紧组件上。

在上述底板的前端面和后端面上分别固定设置有气动快换托盘系统的夹持销。

更进一步，上述卡钳锁紧组件，包括卡钳支撑柱、第一液压角缸和第一夹紧块。第一夹紧块的一端和第一液压角缸的活塞固定连接。卡钳支撑柱设置在第一夹紧块另一端的下方。第一液压角缸的缸体和卡钳支撑柱的下端固定设置在底板上。

更进一步，上述底板锁紧组件，包括底板支撑柱、第二液压角缸和第二夹紧块。第二夹紧块的一端和第二液压角缸的活塞固定连接。底板支撑柱设置在第二夹紧块的另一端下方。第二液压角缸的缸体和底板支撑柱的下端固定设置在底板安装板上。

底板夹紧在第二夹紧块和底板支撑柱之间。

更进一步，在上述底板的上端面上固设有多个卡钳限位板和多个卡钳限位柱。

更进一步，在上述底板的下端面上固设有多个气动快换托盘系统的夹持销。在上述底板安装板的上端面上固定设置有多个气动快换托盘系统的夹持装置。气动快换托盘系统的夹持销和气动快换托盘系统的夹持装置一一对应设置。

底板放置在底板安装板上，底板上的气动快换托盘系统的夹持销插入底板安装板上的气动快换托盘系统的夹持装置。

更进一步，在上述底板的前端面上开设有多个底板限位凹槽。在上述底板安装板上，位于每个底板限位凹槽的对应位置上，固定设置有一底板限位板。底板放置在底板安装板上，每个底板限位板插入对应的底板限位凹槽内。

更进一步，在上述底板安装板的上端面上固定设置有多个底板支撑块，底板放置在底板安装板的上端面上，每个底板支撑块的上端抵顶在底板的下端面上。

其优点在于：

卡钳缸体结构不规则，具有一定复杂性，完成加工需要设计专用夹具进行安装和夹紧。工装夹具采用随型定位，采用液压自动压紧装置，卡钳装夹定位更加准确，装夹位置固定，放入定位点后没有偏差，没有废品产生，仅用了较少的定位件约束了产品的自由度，达到产品尺寸设计要求，避免了人工安装时的偏差。

夹具有定位点、夹持点（压紧点）、限位柱等即可将卡钳稳定地固定在工装上，无需再调整各个限位点的位置。本新设计工装价格在10万左右，大大节约了生产成本。

工装采用双层设计，上层固定卡钳，下层固定在加工机床上。搬运卡钳时，可以连同固定卡钳的夹具一同搬运，避免了反复装夹时的偏差。

附图说明

图1为卡钳夹具的结构示意图。

图2为安装卡钳的卡钳夹具的结构示意图。

图3为安装有卡钳夹具的水平放置的夹具固定件的结构示意图。

图4为水平放置的夹具固定件的结构示意图。

图5为安装有卡钳夹具的竖直放置的夹具固定件的结构示意图。

图6为竖直放置的夹具固定件的结构示意图。

具体实施方式

一种卡钳工装，包括夹具固定件和卡钳夹具。

在夹具固定件上安装有卡钳夹具。

上述卡钳夹具，包括底板71和四个卡钳锁紧组件72。在底板71上固定设有四个卡钳锁紧组件72。

上述卡钳锁紧组件72，包括卡钳支撑柱73、第一液压角缸77和第一夹紧块78。第一夹紧块78的一端和第一液压角缸77的活塞固定连接。卡钳支撑柱73设置在第一夹紧块78另一端的下方。第一液压角缸77的缸体和卡钳支撑柱73的下端固定设置在底板71上。卡钳支撑块73的形状和位置根据卡钳74的形状随形设置。机加工时，转动90度第一液压角缸77的活塞，第一夹紧块78被转动到侧面，在底板71上放置好待加工的卡钳74，反向转动90度第一液压角缸77的活塞，第一夹紧块78被转动到卡钳74的上方，卡钳74边缘被夹紧在第一夹紧块78和卡钳支撑柱73之间，实现锁紧功能。

在上述底板71的前端面和后端面上分别固定设置有气动快换托盘系统的夹持销。在每个机器人4的机器手上固定安装有气动快换托盘系统的夹持装置。一道工序完成后，机器手712上的气动快换托盘系统的夹持装置抓取两端的气动快换托盘系统的夹持销。搬动底板71到下一工序的位置上。上述气动快换托盘系统为气动快换托盘系统NSE3，分为夹持装置和夹持销两部分，为外购件。

在上述底板71的上端面上固设有多个卡钳限位板718和多个卡钳限位柱719。卡钳限位板718和卡钳限位柱719的形状和位置根据卡钳74的结构随形设置。卡钳74安装在底板71上后，卡钳限位板718位于卡钳74下端面的凹陷处，实现对卡钳74的限位功能，防止其在加工中窜动。在底板71竖立放置加工时还可以起到支撑的作用。

在上述底板71的下端面上固设有两个气动快换托盘系统的夹持销。

在上述底板71的前端面上开设有两个底板限位凹槽713。

上述夹具固定件分为两种，一种水平设置固定在立式加工中心的工作台上，另一种竖直设置固定在立式加工中心的工作台上。

水平设置的夹具固定件，包括底板安装板75和四个底板锁紧组件76。在底板安装板75上固定安装有四个底板锁紧组件76。

底板71锁紧在底板锁紧组件76上。底板安装板75固定装设在立式加工中心1的工作台上。

上述底板锁紧组件76，包括底板支撑柱717、第二液压角缸79和第二夹紧块710。第二夹紧块710的一端和第二液压角缸79的活塞固定连接。底板支撑柱717设置在第二夹紧块710的另一端下方。第二液压角缸710的缸体和底板支撑柱717的下端固定设置在底板安装板75上。

底板71夹紧在第二夹紧块710和底板支撑柱717之间。

90度转动第二液压角缸79的活塞，第二夹紧块710被转动到侧面，在底板安装板75上放置好底板71，反向转动90度第二液压角缸79的活塞，第二夹紧块710被转动到底板71的上方，底板71被夹紧在第二夹紧块710和底板支撑柱717之间，实现锁紧功能。

在上述底板安装板75的上端面上固定设置有两个气动快换托盘系统的夹持装置。气动快换托盘系统的夹持销和底板71下端面上的气动快换托盘系统的夹持装置一一对应设置。

底板71放置在底板安装板75上，底板71上的气动快换托盘系统的夹持销插入底板安装板75上的气动快换托盘系统的夹持装置。

竖直设置的夹具固定件和水平设置的夹具固定件结构和形状基本相同，其不同之处在于：

在底板安装板75上固定安装有两个底板锁紧组件76。

在上述底板安装板75上，位于每个底板限位凹槽713的对应位置上，固定设置有一底板限位板714。底板71放置在底板安装板75上，每个底板限位板714插入对应的底板限位凹槽713内。

在上述底板安装板75的上端面上固定设置有四个底板支撑块715，底板71放置在底板安装板75的上端面上，每个底板支撑块715的上端抵顶在底板71的下端面上。

Claims (7)

1.一种卡钳工装，包括夹具固定件和卡钳夹具，其特征在于：

在夹具固定件上安装有卡钳夹具；

上述卡钳夹具，包括底板(71)和多个卡钳锁紧组件(72)；在底板(71)上固定设有多个卡钳锁紧组件(72)；

上述夹具固定件，包括底板安装板(75)和多个底板锁紧组件(76)；在底板安装板(75)上固定安装有多个底板锁紧组件(76)；

底板(71)锁紧在底板锁紧组件(76)上；

在上述底板(71)的前端面和后端面上分别固定设置有气动快换托盘系统的夹持销。

2.根据权利要求1所述的一种卡钳工装，其特征在于：

上述卡钳锁紧组件(72)，包括卡钳支撑柱(73)、第一液压角缸(77)和第一夹紧块(78)；第一夹紧块(78)的一端和第一液压角缸(77)的活塞固定连接；卡钳支撑柱(73)设置在第一夹紧块(78)另一端的下方；第一液压角缸(77)的缸体和卡钳支撑柱(73)的下端固定设置在底板(71)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种卡钳工装，其特征在于：

上述底板锁紧组件(76)，包括底板支撑柱(717)、第二液压角缸(79)和第二夹紧块(710)；第二夹紧块(710)的一端和第二液压角缸(79)的活塞固定连接；底板支撑柱(717)设置在第二夹紧块(710)的另一端下方；第二液压角缸(79)的缸体和底板支撑柱(717)的下端固定设置在底板安装板(75)上；

底板(71)夹紧在第二夹紧块(710)和底板支撑柱(717)之间。

4.如权利要求1所述的一种卡钳工装，其特征在于：

在上述底板(71)的上端面上固设有多个卡钳限位板(718)和多个卡钳限位柱(719)。

5.如权利要求1所述的一种卡钳工装，其特征在于：

在上述底板(71)的下端面上固设有多个气动快换托盘系统的夹持销；在上述底板安装板(75)的上端面上固定设置有多个气动快换托盘系统的夹持装置；气动快换托盘系统的夹持销和气动快换托盘系统的夹持装置一一对应设置；

底板(71)放置在底板安装板(75)上，底板(71)上的气动快换托盘系统的夹持销插入底板安装板(75)上的气动快换托盘系统的夹持装置。

6.根据权利要求1所述的一种卡钳工装，其特征在于：

在上述底板(71)的前端面上开设有多个底板限位凹槽(713)；在上述底板安装板(75)上，位于每个底板限位凹槽(713)的对应位置上，固定设置有一底板限位板(714)；底板(71)放置在底板安装板(75)上，每个底板限位板(714)插入对应的底板限位凹槽(713)内。

7.根据权利要求1所述的一种卡钳工装，其特征在于：

在上述底板安装板(75)的上端面上固定设置有多个底板支撑块(715)，底板(71)放置在底板安装板(75)的上端面上，每个底板支撑块(715)的上端抵顶在底板(71)的下端面上。

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