CN211829354U - 一种载板模组和包括该模组的机器人 - Google Patents
一种载板模组和包括该模组的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211829354U CN211829354U CN202020873749.8U CN202020873749U CN211829354U CN 211829354 U CN211829354 U CN 211829354U CN 202020873749 U CN202020873749 U CN 202020873749U CN 211829354 U CN211829354 U CN 211829354U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- usb terminal
- usb
- fixing frame
- shell
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种载板模组和包括该模组的机器人，属于机器人技术领域。该载板模组包括载板、外壳、USB端子和固定架，所述载板位于所述外壳内，所述载板上设有连接器，所述USB端子与所述连接器插接，所述USB端子卡在所述固定架，所述固定架固定在所述外壳外；机器人包括所述的载板模组。本实用新型中的载板模组中的USB端子通过固定架进行固定，在保证USB端子稳固稳定的同时不增加USB端子的空间体积，使得载板上的连接器数量可以尽可能多的排布。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种载板模组和包括该模组的机器人。
背景技术
现有的载板模组都有大量的USB插头，USB插头占用的体积较大，很容易松动，若是用带有螺丝固定的USB插头，那么整体的空间体积会进一步增大，使得载板上只能安装很少数量的连接器插头。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种载板模组和包括该模组的机器人，解决现有USB插头容易松动和带螺丝固定的USB插头体积过大的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
根据本实用新型的一个方面，提供一种载板模组，包括载板、外壳、USB端子和固定架，所述载板位于所述外壳内，所述载板上设有连接器，所述USB端子与所述连接器插接，所述USB端子卡在所述固定架，所述固定架固定在所述外壳外。
作为进一步优化的，所述连接器和所述USB端子对应有多个，一个所述固定架上卡有至少两个相邻的所述USB端子。
作为进一步优化的，所述固定架包括第一弹性部、第二弹性部和连接所述第一弹性部与所述第二弹性部的连接部，所述连接部设有至少两个卡口，所述卡口的一端为开口，所述USB端子包括连接主体和连接线，所述连接主体位于所述第一弹性部与所述第二弹性部之间，所述连接线卡在所述卡口。
作为进一步优化的，所述卡口的大小大于或等于所述连接线的大小且小于所述连接主体的大小。
作为进一步优化的，所述卡口呈U型。
作为进一步优化的，所述第一弹性部设有第一波浪部，所述第二弹性部设有第二波浪部。
作为进一步优化的，所述第一弹性部远离所述连接部的一端设有第一安装部，所述第二弹性部远离所述连接部的一端设有第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部相互背离。
作为进一步优化的，所述第一安装部开设有第一安装孔，所述第二安装部开设有第二安装孔。
作为进一步优化的，所述外壳至少一个面一体化设有若干散热片。
根据本实用新型的另一个方面，提供一种机器人，包括如前述的载板模组。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的载板模组中的USB端子通过固定架进行固定，在保证USB端子稳固稳定的同时不增加USB端子的空间体积，使得载板上的连接器数量可以尽可能多的排布；本实用新型中的载板模组的外壳与散热片一体化设计，提高散热效率的同时提高整体可靠性，且能够使得整体空间体积进一步减小，集成化程度进一步提高。
附图说明
图1是实施例中的载板模组的结构示意图；
图2是实施例中的固定架与USB端子配合结构示意图。
图中：1、外壳；11、散热片；2、USB端子；21、连接主体；22、连接线；3、固定架；31、第一弹性部；311、第一波浪部；32、第二弹性部；321、第二波浪部；33、连接部；331、卡口；34、第一安装部；341、第一安装孔；35、第二安装部；351、第二安装孔。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例公开了一种机器人，该机器人包括载板模组。如图1和图2所示，载板模组包括载板、外壳1、USB端子2和固定架3，载板位于外壳1内，载板上设有多个连接器，USB端子2有多个且分别与多个连接器插接，固定架3有多个，USB端子2卡在固定架3，固定架3安装固定在外壳1外。本实施例中的载板模组中的USB端子2通过固定架3进行固定，在保证USB端子2稳固稳定的同时不增加USB端子2的空间体积，使得载板上的连接器数量可以尽可能多的排布。
在本实施例中，如图1和图2所示，一个固定架3上卡有两个相邻的USB端子2，本实施例中为上下相邻的两个USB端子2，可以进一步减少使用固定架3的数量和减小整体的体积。值得说明的是，在其他实施例中，一个固定架3上也可以卡有三个或四个甚至更多相邻的USB端子2，此外也可以是左右相邻。在本实施例中，固定架3包括第一弹性部31、第二弹性部32和连接部33，连接部33连接第一弹性部31和第二弹性部32的同一端。第一弹性部31和第二弹性部32均具有一定的弹性，可相对连接部33进行一定的弹性形变。第一弹性部31与第二弹性部32围成的空间，除连接部33所在侧外的其他三侧均为敞口。连接部33设有两个卡口331，卡口331的一端为开口，另一端为封闭。USB端子2包括连接主体21和连接线22，连接主体21远离连接线22的一端与载板上的连接器插接。USB端子2的连接主体21位于在第一弹性部31与第二弹性部32之间，连接线22卡在卡口331处。在本实施例中，卡口331的大小大于或等于连接线22的大小且小于连接主体21的大小，使得连接线22能够卡在卡口331但连接主体21无法穿过卡口331。在本实施例中，卡口331呈U型，USB端子2的连接线22从卡口331的U型开口卡入。在安装时，先将USB端子2与载板上的连接器插接，然后使固定架3卡住USB端子2，再将固定架3安装固定在外壳1。在本实施例中，第一弹性部31设有第一波浪部311以增加弹性，第二弹性部32设有第二波浪部321以增加弹性。在本实施例中，第一弹性部31远离连接部33的一端设有第一安装部34，第二弹性部32远离连接部33的一端设有第二安装部35，第一安装部34和第二安装部35相互背离。第一安装部34开设有第一安装孔341，第二安装部35开设有第二安装孔351。在本实施例中，外壳1的一个面一体化设有若干散热片11。现有的大多数载板模组通过单独的散热装置进行散热，本实施例中的载板模组的外壳1与散热片11一体化设计，提高散热效率的同时提高整体可靠性，且能够使得整体空间体积进一步减小，集成化程度进一步提高。
以上具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种载板模组，其特征在于：包括载板、外壳(1)、USB端子(2)和固定架(3)，所述载板位于所述外壳(1)内，所述载板上设有连接器，所述USB端子(2)与所述连接器插接，所述USB端子(2)卡在所述固定架(3)，所述固定架(3)固定在所述外壳(1)外。
2.根据权利要求1所述的载板模组，其特征在于：所述连接器和所述USB端子(2)对应有多个，一个所述固定架(3)上卡有至少两个相邻的所述USB端子(2)。
3.根据权利要求2所述的载板模组，其特征在于：所述固定架(3)包括第一弹性部(31)、第二弹性部(32)和连接所述第一弹性部(31)与所述第二弹性部(32)的连接部(33)，所述连接部(33)设有至少两个卡口(331)，所述卡口(331)的一端为开口，所述USB端子(2)包括连接主体(21)和连接线(22)，所述连接主体(21)位于所述第一弹性部(31)与所述第二弹性部(32)之间，所述连接线(22)卡在所述卡口(331)。
4.根据权利要求3所述的载板模组，其特征在于：所述卡口(331)的大小大于或等于所述连接线(22)的大小且小于所述连接主体(21)的大小。
5.根据权利要求3所述的载板模组，其特征在于：所述卡口(331)呈U型。
6.根据权利要求3所述的载板模组，其特征在于：所述第一弹性部(31)设有第一波浪部(311)，所述第二弹性部(32)设有第二波浪部(321)。
7.根据权利要求3所述的载板模组，其特征在于：所述第一弹性部(31)远离所述连接部(33)的一端设有第一安装部(34)，所述第二弹性部(32)远离所述连接部(33)的一端设有第二安装部(35)，所述第一安装部(34)和所述第二安装部(35)相互背离。
8.根据权利要求7所述的载板模组，其特征在于：所述第一安装部(34)开设有第一安装孔(341)，所述第二安装部(35)开设有第二安装孔(351)。
9.根据权利要求1所述的载板模组，其特征在于：所述外壳(1)至少一个面一体化设有若干散热片(11)。
10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的载板模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020873749.8U CN211829354U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种载板模组和包括该模组的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020873749.8U CN211829354U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种载板模组和包括该模组的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211829354U true CN211829354U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73026396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020873749.8U Active CN211829354U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种载板模组和包括该模组的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211829354U (zh) |
-
2020
- 2020-05-21 CN CN202020873749.8U patent/CN211829354U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108736194B (zh) | 小间距高速正交连接器 | |
| US7837499B1 (en) | USB connector | |
| TWI407646B (zh) | 用於板安裝及電纜應用之模組的連接器家族 | |
| TWI270239B (en) | Multi-sequenced contacts from single lead frame | |
| JP2004014507A (ja) | 電気コネクタ端子 | |
| US7837514B2 (en) | Electrical connectors with vertically oriented contacts | |
| TWM380604U (en) | Electrical connector | |
| CN110556645A (zh) | 卡缘连接器组件 | |
| CN113036487B (zh) | 卡缘连接器 | |
| CN211829354U (zh) | 一种载板模组和包括该模组的机器人 | |
| US6758692B2 (en) | Heat sink assembly having retention module | |
| US5722839A (en) | Electrical connector for horizontal insertion of a CPU module therein | |
| CN2383227Y (zh) | 模组连接器 | |
| US5876220A (en) | Electrical connector for horizontal insertion of a CPU module therein | |
| CN208401176U (zh) | 一种板端连接器 | |
| CN208336560U (zh) | 电连接器 | |
| CN220774816U (zh) | 光伏连接器 | |
| CN213071533U (zh) | 一种32引脚插件 | |
| US20230038794A1 (en) | Connector assembly with higher space utilization | |
| CN210985054U (zh) | 一种电连接器 | |
| CN212434997U (zh) | 一种连接器母座组件及电子设备 | |
| CN210897810U (zh) | 一种浮动接触式的电连接器 | |
| CN216818801U (zh) | 一种多功能浮动电连接器 | |
| CN218415115U (zh) | 绕线固定排插 | |
| CN214797808U (zh) | 电连接器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 518055 Room 401, block D, building 7, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi Road, Xili community, Xili street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: JUXING TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd. Address before: 518000 building 101, building R3b, Gaoxin industrial village, No.018, Gaoxin South 7th Road, community, high tech Zone, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: JUXING TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |