CN211828177U - 工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆 - Google Patents
工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆。包括超柔软型导体（1），所述超柔软型导体（1）表面挤包热塑性弹性体绝缘层（2）形成一个单元，两所述单元形成线芯，若干所述线芯外绕设OPP绕包带（3）形成缆芯，所述缆芯外设置聚酯带（5），所述聚酯带（5）外设置编织屏蔽层（6）所述编织屏蔽层（6）外设置热塑性弹性体护套层（7）。本实用新型电缆具备弯曲次数1000万次以上，使用寿命高、弯曲半径小、材料无卤阻燃、烟密度低、绿色环保性能等特征，能够满足工业机器人往复高速长时间弯曲使用寿命长的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆，属于电缆技术领域。
背景技术
1. 在“中国制造2025”战略目标的指引下，制造业即将发生由工业机器人主导的变革，其配套产品-工业机器人电缆需求量大，市场广阔。
2. 工业机器人电缆在工作中，材料阻燃要求高，往复弯曲移动加速度大、次数多，要解决电缆绝缘护套层在高加速度下往复弯曲易磨损破裂、材料柔韧性差、使用寿命短等难题。
鉴于以上几种情况，特开发工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆。
实用新型内容
本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理、性能优异的工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆。
为此本实用新型采用的技术方案是：工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆，包括超柔软型导体（1），所述超柔软型导体（1）表面挤包热塑性弹性体绝缘层（2）形成一个单元，两所述单元形成线芯，若干所述线芯外绕设OPP绕包带（3）形成缆芯，所述缆芯外设置聚酯带（5），所述聚酯带（5）外设置编织屏蔽层（6）所述编织屏蔽层（6）外设置热塑性弹性体护套层（7）。
进一步的，所述线芯按照1+6正规绞合成缆芯。
进一步的，所述缆芯内设置有六根芳纶丝（4）。
进一步的，所述超柔软型导体（1）为符合GB/T 3956-2008要求的第6类软导体，由112根0.05mm的铜丝束绞构成。
进一步的，所述热塑性弹性体绝缘层（2）为石墨烯增韧热塑性弹性体绝缘层。
本实用新型的优点是：本实用新型具有使用寿命高、弯曲性能优越、材料无卤阻燃、烟密度低、绿色环保性能，广泛应用于工业机器人控制信号的精准传输。
本实用新型电缆具备弯曲次数1000万次以上，使用寿命高、弯曲半径小、材料无卤阻燃、烟密度低、绿色环保性能等特征，能够满足工业机器人往复高速长时间弯曲使用寿命长的要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1、超柔软型导体；2、热塑性弹性体绝缘层；3、OPP绕包带；4、芳纶丝；5、聚酯带；6、编织屏蔽层；7、热塑性弹性体护套层
具体实施方式
工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆，包括超柔软型导体1，所述超柔软型导体1表面挤包热塑性弹性体绝缘层2形成一个单元，两所述单元形成线芯，若干所述线芯外绕设OPP绕包带3形成缆芯，所述缆芯外设置聚酯带5，所述聚酯带5外设置编织屏蔽层6所述编织屏蔽层6外设置热塑性弹性体护套层7。
进一步的，所述线芯按照1+6正规绞合成缆芯。
进一步的，所述缆芯内设置有六根芳纶丝4。
进一步的，所述超柔软型导体1为符合GB/T 3956-2008要求的第6类软导体，由112根0.05mm的铜丝束绞构成。
进一步的，所述热塑性弹性体绝缘层2为石墨烯增韧热塑性弹性体绝缘层。
下面对本实用新型做进一步说明，以更好了解本实用新型：本实用新型使用符合GB/T 3956-2008要求的第6类软导体、导体由112根0.05mm的铜丝束绞的结构；导体表面挤包石墨烯增韧热塑性弹性体绝缘层，实现电缆长时间高速柔软往复弯曲绝缘层不开裂；7组线芯按照1+6正规绞合成缆，成缆时加入6根芳纶丝，芳纶丝柔软性好，抗张强度高，可避免在接下来的生产工序中因导体线芯截面积小而导致缆芯断裂的问题；成缆后分别绕包一层OPP绕包带和聚酯带，保证电缆的圆整；聚酯带外编织一层铜丝编织层，编织密度不低于85%，铜丝编织层可以屏蔽外界电磁场对内部传递信号的干扰，也可以屏蔽电缆对周围传感器的影响；屏蔽层外挤包一层石墨烯改进的热塑性弹性体护套层，提高其与基体的相容性，进而有效地利用石墨烯材料的高强度和柔韧性，解决电缆高频率长时间往复弯曲后开裂的问题，在降低料摩擦系数的同时，利用其高润滑性，降低了磨耗率，解决电缆在与其它结构摩擦运动中导致的破裂问题，达到保护电缆内部电力通信单元的完整，弯曲使用寿命达到1000万次以上的效果。
Claims (5)
1.工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆，其特征在于，包括超柔软型导体（1），所述超柔软型导体（1）表面挤包热塑性弹性体绝缘层（2）形成一个单元，两所述单元形成线芯，若干所述线芯外绕设OPP绕包带（3）形成缆芯，所述缆芯外设置聚酯带（5），所述聚酯带（5）外设置编织屏蔽层（6）所述编织屏蔽层（6）外设置热塑性弹性体护套层（7）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆，其特征在于，所述线芯按照1+6正规绞合成缆芯。
3.根据权利要求2所述的工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆，其特征在于，所述缆芯内设置有六根芳纶丝（4）。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆，其特征在于，所述超柔软型导体（1）为符合GB/T 3956-2008要求的第6类软导体，由112根0.05mm的铜丝束绞构成。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆，其特征在于，所述热塑性弹性体绝缘层（2）为石墨烯增韧热塑性弹性体绝缘层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922401706.XU CN211828177U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922401706.XU CN211828177U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆 |
Publications (1)
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| CN211828177U true CN211828177U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73037480
Family Applications (1)
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| CN201922401706.XU Active CN211828177U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 工业机器人用耐磨高柔性长寿命数据电缆 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922401706.XU patent/CN211828177U/zh active Active
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