CN208908154U - 高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆 - Google Patents

高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆 Download PDF

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CN208908154U CN201822047934.7U CN201822047934U CN208908154U CN 208908154 U CN208908154 U CN 208908154U CN 201822047934 U CN201822047934 U CN 201822047934U CN 208908154 U CN208908154 U CN 208908154U
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牛瑞亮
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Abstract

本实用新型涉及一种高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆。包括线芯,所述线芯包括高柔性超精细铜导体(1),所述高柔性超精细铜导体(1)外绕设TPE绝缘层(3)形成所述线芯;若干所述线芯外设置镀锡铜丝编织分屏蔽(2)形成缆芯,若干所述缆芯外设置聚氨酯内护套(5),所述聚氨酯内护套(5)外设置镀锡铜丝编织总屏蔽(6),所述镀锡铜丝编织总屏蔽(6)外设置聚氨酯外护套(7)。本实用新型电缆具有优异的耐油、耐老化、抗水解、耐弯曲、耐磨等性能,能够满足适用于各种需要耐弯曲、耐磨损、往复移动的领域。

Description

高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆
技术领域
本实用新型涉及一种高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆,属于电缆技术领域。
背景技术
工业机器人数据电缆弯曲次数高,弯曲速度快,电缆在使用过程中长期往复弯曲,和设备存在摩擦,且电缆工作地方多油,需要特殊护套材料来实现电缆高耐磨、耐油的特点;现有电缆往往不能满足此要求,因此需要进一步加以改进。
实用新型内容
本实用新型针对上述却下,目的在于提供一种具有极高负载,并具有优异的耐油、耐老化、抗水解、耐弯曲、耐磨等性能,广泛应用于工业机器人数据传输、机械臂信号控制等领域的高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆。
为此本实用新型采用的技术方案是:高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆,包括线芯,所述线芯包括高柔性超精细铜导体(1),所述高柔性超精细铜导体(1)外绕设TPE绝缘层(3)形成所述线芯;
若干所述线芯外设置镀锡铜丝编织分屏蔽(2)形成缆芯,若干所述缆芯外设置聚氨酯内护套(5),所述聚氨酯内护套(5)外设置镀锡铜丝编织总屏蔽(6),所述镀锡铜丝编织总屏蔽(6)外设置聚氨酯外护套(7)。
所述缆芯之间设置有玻璃纤维绳填充(4)。
所述高柔性超精细铜导体(1)使用符合GB/T 3956-2008要求的第6类软导体,导体是圆形镀金属或不镀金属的结构。
所述镀锡铜丝编织分屏蔽(2)编织密度在90%以上,所述镀锡铜丝编织总屏蔽(6)编织密度在90%以上。
本实用新型的优点是:本实用新型电缆具有优异的耐油、耐老化、抗水解、耐弯曲、耐磨等性能,能够满足适用于各种需要耐弯曲、耐磨损、往复移动的领域。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1、高柔性超精细铜导体,2、高抗弯强度镀锡铜丝编织分屏蔽,3、TPE绝缘层,4、玻璃纤维绳填充,5、聚氨酯内护套, 6、高抗弯强度镀锡铜丝编织总屏蔽,7、聚氨酯外护套。
具体实施方式
高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆,包括线芯,所述线芯包括高柔性超精细铜导体1,所述高柔性超精细铜导体1外绕设TPE绝缘层3形成所述线芯;
若干所述线芯外设置镀锡铜丝编织分屏蔽2形成缆芯,若干所述缆芯外设置聚氨酯内护套5,所述聚氨酯内护套5外设置镀锡铜丝编织总屏蔽6,所述镀锡铜丝编织总屏蔽6外设置聚氨酯外护套7。
所述缆芯之间设置有玻璃纤维绳填充4。
所述高柔性超精细铜导体1使用符合GB/T 3956-2008要求的第6类软导体,导体是圆形镀金属或不镀金属的结构。
所述镀锡铜丝编织分屏蔽2编织密度在90%以上,所述镀锡铜丝编织总屏蔽6编织密度在90%以上。
本实用新型使用符合GB/T 3956-2008要求的第6类软导体,导体可以是圆形镀金属或不镀金属的结构,导体表面圆整光滑,彼此摩擦系数小;柔性高,机械性能好的TPE作为电缆的绝缘层,高速长期往复弯曲下绝缘层不易开裂;对绞时每两根绝缘线芯以小节距对绞,再将所有对线以短节距围绕高强度中心线绞合在一起;电缆分屏蔽层以高抗弯强度镀锡铜丝编织屏蔽,编织密度在90%以上,保证电缆的数据、信号传输不受外界电磁场屏蔽干扰,保证传输的稳定性;分屏蔽外成缆后挤包一层聚氨酯内护套,缆芯采用阻燃聚丙烯或者玻璃纤维绳填充,保证电缆圆整;电缆总屏蔽层以高抗弯强度镀锡铜丝编织屏蔽,编织密度在90%以上,保证电缆的数据、信号传输不受外界电磁场屏蔽干扰,保证传输的稳定性;电缆外包覆的护套为聚氨酯护套料,该料具备优良的机械性能,抗张强度、耐老化、耐磨损性能和耐油性能十分突出,进一步保证电缆1000万次往复弯曲的要求。
工业机器人数据电缆弯曲次数高,弯曲速度快,通过采用高柔性超精细多股裸铜线绞合而成的导体,达到电缆连续弯曲1000万次的要求。
电缆长期往复弯曲,和设备存在摩擦,且电缆工作地方多油,需要特殊护套材料来实现电缆高耐磨、耐油的特点;
通过高抗弯强度镀锡铜丝编织双层屏蔽,分屏蔽和总屏蔽编织密度均在90%以上,保证电缆的数据、信号传输不受外界电磁场屏蔽干扰,保证传输的稳定性。

Claims (4)

1.高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆,其特征在于,包括线芯,所述线芯包括高柔性超精细铜导体(1),所述高柔性超精细铜导体(1)外绕设TPE绝缘层(3)形成所述线芯;
若干所述线芯外设置镀锡铜丝编织分屏蔽(2)形成缆芯,若干所述缆芯外设置聚氨酯内护套(5),所述聚氨酯内护套(5)外设置镀锡铜丝编织总屏蔽(6),所述镀锡铜丝编织总屏蔽(6)外设置聚氨酯外护套(7)。
2.根据权利要求1所述的高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆,其特征在于,所述缆芯之间设置有玻璃纤维绳填充(4)。
3.根据权利要求1所述的高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆,其特征在于,所述高柔性超精细铜导体(1)使用符合GB/T 3956-2008要求的第6类软导体,导体是圆形镀金属或不镀金属的结构。
4.根据权利要求1所述的高负载耐磨损耐弯曲工业机器人数据电缆,其特征在于,所述镀锡铜丝编织分屏蔽(2)编织密度在90%以上,所述镀锡铜丝编织总屏蔽(6)编织密度在90%以上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110942849A (zh) * 2019-12-20 2020-03-31 安徽国电电缆股份有限公司 高柔性超耐磨机器人电缆

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