CN211827518U - 一种铁路沿线落石监测预警装置 - Google Patents
一种铁路沿线落石监测预警装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211827518U CN211827518U CN202020265888.2U CN202020265888U CN211827518U CN 211827518 U CN211827518 U CN 211827518U CN 202020265888 U CN202020265888 U CN 202020265888U CN 211827518 U CN211827518 U CN 211827518U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- early warning
- monitoring
- laser radar
- warning device
- rockfall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种铁路沿线落石监测预警装置，传感模块包括高敏传感器，监测模块包括激光雷达监测器以及摄像机，供电模块包括太阳能板以及存储电池，存储电池与激光雷达监测器和摄像机电性连接，太阳能板与存储电池电性连接，通讯模块包括远程客户端，高敏传感器与激光雷达监测器的信号输出端与控制中心的信号输入端连接，控制中心的信号输出端与摄像机和远程客户端的信号输入端连接。本实用新型通过在铁路路基或者钢轨周边布设落石监测预警装置，发挥激光雷达准确的三维扫描识别的应用，结合其他高精度传感器，构建铁路线路危险区域监测预警的管理体系，达到落石、滑坡等隐患的防范及预警。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路监测技术领域，具体为一种铁路沿线落石监测预警装置。
背景技术
我国山地较多，约占国土面积的三分之一。铁路多山区域线路长且分布广，铁路沿线地形复杂,自然灾害频繁,每年因危岩落石坠落、泥石流突发、路基护坡坍塌、山体滑坡等危险因素引起影响行车安全事故较多,尤其在西部地区更为严重。同时随着铁路列车运行速度的不断提高,以及大量动车组、高速列车不断投入运营,对铁路运营安全要求越来越高。各路局对行车安全的关注与投入已列为重中之重。在铁路沿线有危岩落石地段安装危岩落石报警系统,在列车运行过程中,可以提前对列车运行前方的危岩落石坠落、泥石流突发、路基护坡坍塌等情况提前报警提示,通知列车司机紧急制动停车,以保证行车安全。因此，对铁路沿线崩塌落石及时、全面监测报警显得尤为重要。
铁路线路落石检测预警系统，基于目前最先进的激光雷达空间扫描成像技术、图像识别技术、位移传感技术，加以专业的软件处理，通过智能算法，过滤处理造成误报警的各种异常状态。能够有效监测落石、泥石流、山体滑坡等自然灾害带来的安全隐患，在险情发生时能够及时发出预警，通过授权人手机端或者监测PC端收到的预警信息作出预警，为专业人员处理行车安全提供有力保障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁路沿线落石监测预警装置，能够有效监测落石、泥石流、山体滑坡等自然灾害带来的安全隐患，在险情发生时能够及时发出预警，通过授权人手机端或者监测PC端收到的预警信息作出预警，为专业人员处理行车安全提供有力保障，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁路沿线落石监测预警装置，包括传感模块、监测模块、控制中心、通讯模块以及供电模块，所述传感模块包括高敏传感器，所述监测模块包括激光雷达监测器以及摄像机，所述供电模块包括太阳能板以及存储电池，所述存储电池与所述激光雷达监测器和摄像机电性连接，所述太阳能板与所述存储电池电性连接，所述通讯模块包括远程客户端，所述高敏传感器与激光雷达监测器的信号输出端与控制中心的信号输入端连接，所述控制中心的信号输出端与所述摄像机和远程客户端的信号输入端连接。
优选的，控制中心包括单片机。
优选的，激光雷达监测器的检测半径范围为35-200m。
优选的，激光雷达监测器检测的物品大小范围为10-30cm。
优选的，激光雷达监测器波长为905nm。
优选的，远程客户端包括用户手机端或监控PC主机端。
优选的，太阳能板的功率为75W。
优选的，存储电池为12V/70Ah。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过在铁路路基或者钢轨周边布设落石监测预警装置，发挥激光雷达准确的三维扫描识别的应用，结合其他高精度传感器，构建铁路线路危险区域监测预警的管理体系，达到落石、滑坡等隐患的防范及预警。
(2)本实用新型通过采用先进的激光雷达，不受雨、雪、雾等自然天气的影响，监测可靠。
(3)本实用新型通过将控制中心的输出信号传输到用户手机端及PC端，可以及时收到系统告警信息。
(4)本实用新型通过采用激光雷达监测和摄像机采集的现场图像比对，准确判断落石，及时采取清障措施，保障行车安全。
(5)本实用新型通过高敏传感器精确监测山体危险区域异动，提示滑坡或泥石流等灾害的预发生信息。
(6)本实用新型采用太阳能板补充供电方式，异常断电不影响设备正常使用。
附图说明
图1为预警装置示意图。
图中：1-传感模块；2-监测模块；3-控制中心；4-通讯模块；5-供电模块；6-铁路；7-落石；101-高敏传感器；201-激光雷达监测器；202-摄像机； 301-单片机；401-远程客户端；501-太阳能板；502-存储电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种铁路6沿线落石7监测预警装置，包括传感模块1、监测模块2、控制中心3、通讯模块4以及供电模块5，传感模块1包括高敏传感器101，监测模块2包括激光雷达监测器201以及摄像机202，激光雷达监测器201的检测半径范围为35-200m，激光雷达监测器201检测的物品大小范围为10-30cm，激光雷达监测器201波长为905nm，供电模块5包括太阳能板501以及存储电池502，太阳能板501的功率为75W，存储电池502为12V/70Ah，存储电池502与激光雷达监测器201和摄像机202电性连接，太阳能板501与存储电池502电性连接，通讯模块4包括远程客户端 401，控制中心3包括单片机301，高敏传感器101与激光雷达监测器201的信号输出端与控制中心3的信号输入端连接，控制中心3的信号输出端与摄像机202和远程客户端401的信号输入端连接，远程客户端401包括用户手机端或监控PC主机端，在铁路6路基或者钢轨周边，当布设在山体的高敏传感器101 检测的危险区域位置异动、激光雷达监测器201发现有落石7时，采集监测数据送给控制中心3，控制中心3内的单片机301MCU进行数据分析及智能算法，判断如有落石7发生，触发摄像机202捕捉现场画面，并经通讯模块4将报警信息发送到用户手机端或监控PC主机端，远程客户端401平台收到预警信息后，可以通过现场图像画面查证，及时采取清障措施，保障行车安全。
使用方法
在每个铁路沿线落石监测系统单元监测装置的半径35m，监测点可依据监测面积大小配套相应的监测单元数量组成该监测点监测系统，手机端与PC端依据连接分别访问，每套监测单元分别施工安装太阳能供电系统。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种铁路沿线落石监测预警装置，其特征在于：包括传感模块(1)、监测模块(2)、控制中心(3)、通讯模块(4)以及供电模块(5)，所述传感模块(1)包括高敏传感器(101)，所述监测模块(2)包括激光雷达监测器(201)以及摄像机(202)，所述供电模块(5)包括太阳能板(501)以及存储电池(502)，所述存储电池(502)与所述激光雷达监测器(201)和摄像机(202)电性连接，所述太阳能板(501)与所述存储电池(502)电性连接，所述通讯模块(4)包括远程客户端(401)，所述高敏传感器(101)与激光雷达监测器(201)的信号输出端与控制中心(3)的信号输入端连接，所述控制中心(3)的信号输出端与所述摄像机(202)和远程客户端(401)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁路沿线落石监测预警装置，其特征在于：所述控制中心(3)包括单片机(301)。
3.根据权利要求1所述的一种铁路沿线落石监测预警装置，其特征在于：所述激光雷达监测器(201)的检测半径范围为35-200m。
4.根据权利要求1所述的一种铁路沿线落石监测预警装置，其特征在于：所述激光雷达监测器(201)检测的物品大小范围为10-30cm。
5.根据权利要求1所述的一种铁路沿线落石监测预警装置，其特征在于：所述激光雷达监测器(201)波长为905nm。
6.根据权利要求1所述的一种铁路沿线落石监测预警装置，其特征在于：所述远程客户端(401)包括用户手机端或监控PC主机端。
7.根据权利要求1所述的一种铁路沿线落石监测预警装置，其特征在于：所述太阳能板(501)的功率为75W。
8.根据权利要求1所述的一种铁路沿线落石监测预警装置，其特征在于：所述存储电池(502)为12V/70Ah。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020265888.2U CN211827518U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种铁路沿线落石监测预警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020265888.2U CN211827518U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种铁路沿线落石监测预警装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211827518U true CN211827518U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73007161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020265888.2U Expired - Fee Related CN211827518U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种铁路沿线落石监测预警装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211827518U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113240887A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-10 | 深圳市安泰数据监测科技有限公司 | 边坡落石崩塌监测方法、装置及设备 |
| CN115195822A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-18 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种铁路线路全时全域多维动态信息感知方法及装置 |
-
2020
- 2020-03-06 CN CN202020265888.2U patent/CN211827518U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113240887A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-10 | 深圳市安泰数据监测科技有限公司 | 边坡落石崩塌监测方法、装置及设备 |
| CN115195822A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-18 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种铁路线路全时全域多维动态信息感知方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102097003B (zh) | 智能交通安全系统及其终端 | |
| CN107644554A (zh) | 一种公路交通养护维修安全布控智能管理系统 | |
| CN102063780A (zh) | 基于物联网技术的公路护栏撞击定位和报警系统及方法 | |
| CN104599443A (zh) | 一种基于信息融合的驾驶行为预警车载终端及其预警方法 | |
| CN110085045A (zh) | 道路及行车实时安全监测、导航系统和安全监测方法 | |
| CN211827518U (zh) | 一种铁路沿线落石监测预警装置 | |
| CN105346565A (zh) | 侵限智能监测系统及监控中心数据库 | |
| CN204332007U (zh) | 一种基于信息融合的驾驶行为预警车载终端 | |
| CN101393690A (zh) | 超高车辆监测预警设施系统及其监测预警方法 | |
| CN205038808U (zh) | 一种位置监控系统 | |
| CN203606954U (zh) | 一种高速公路气象监测系统 | |
| CN207352782U (zh) | 一种公路交通养护维修安全布控智能管理系统 | |
| CN105405304A (zh) | 高速公路长下坡交通安全预警应急处置系统 | |
| CN110962886A (zh) | 轨道智能监控预警系统 | |
| CN111596293A (zh) | 一种雷达安防一体机及其监测方法 | |
| CN104159080B (zh) | 一种基于Hough变换的架空索道脱索检测系统及方法 | |
| CN103700253A (zh) | 一种基于视频识别的高速公路运行安全事件自动检测系统 | |
| CN201867937U (zh) | 铁路地质灾害预报系统 | |
| CN105788288A (zh) | 用于公路路面结冰的智能监测系统及监测方法 | |
| CN106123857A (zh) | 灯杆故障监测装置 | |
| CN201820337U (zh) | 铁路地质灾害预报与监视系统 | |
| CN112572427B (zh) | 一种车辆信息处理方法、装置及车辆 | |
| CN105761503A (zh) | 用于路面结冰的监测系统 | |
| CN201498110U (zh) | 高速公路防连续追尾事故监测报警装置 | |
| CN212541579U (zh) | 一种基于视频的城市轨道交通事件检测单元 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201030 |