CN211827193U

CN211827193U - 一种虚拟现实手套及虚拟现实交互系统

Info

Publication number: CN211827193U
Application number: CN202020762329.2U
Authority: CN
Inventors: 王洁
Original assignee: Shenzhen 3glasses Vr Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen 3glasses Vr Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2030-05-11

Abstract

本实用新型涉及一种虚拟现实手套及虚拟现实交互系统，包括中心件，中心件为空腔结构，中心件一端设置第一连接件，第一连接件一侧设置第二连接件，第二连接件一侧设置第三连接件，第三连接件一侧设置第四连接件，第四连接件一侧设置第五连接件，第一连接件上部设置第一传感器，第二连接件上部设置第二传感器，第三连接件上部设置第三传感器，第四连接件上部设置第四传感器，第五连接件上部设置第五传感器，中心件上部设置控制器，中心件下端设置环形件，中心件中部设置控制器。该虚拟现实手套及虚拟现实交互系统，对使用者的手指以及手腕进行监控，使得虚拟现实摄像头可以更加方便的与使用者进行交互，提升使用者的体验感，操作设备时更方便。

Description

一种虚拟现实手套及虚拟现实交互系统

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实设备领域，具体涉及一种与虚拟现实设备配合使用的虚拟现实手套以及虚拟现实交互系统。

背景技术

虚拟现实技术，英文缩写为VR，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛，VR技术也取得了重大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。

市面上现有的虚拟现实头盔在进行使用时，通常需要配套手柄进行使用，从而方便对使用者的位置进行定位，但是现有的手柄在使用者进行定位以及交互时，通过不够准定也不够方便，使得使用者的体验感不佳，使得操作起来不够方便。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种虚拟现实手套及虚拟现实交互系统。

一种虚拟现实手套，包括中心件，所述中心件为空腔结构，所述中心件一端设置第一连接件，所述第一连接件一侧设置第二连接件，所述第二连接件一侧设置第三连接件，所述第四连接件一侧设置第五连接件，所述第一连接件上部设置第一传感器，所述第二连接件上部设置第二传感器，所述第三连接件上部设置第三传感器，所述第四连接件上部设置第四传感器，所述第五连接件上部设置第五传感器，所述中心件上部设置控制器，所述中心件下端设置环形件，所述环形件上设置第六传感器，所述中心件中部设置控制器，所述第一连接件中部设置第一震动发生器，所述第二连接件中部设置第二震动发生器，所述第三连接件中部设置第三震动发生器，所述第四连接件中部设置第四震动发生器，所述第五连接件中部设置第五震动发生器，所述环形件中部设置第六震动发生器。

进一步的，所述控制器一侧设置惯性导航仪，所述惯性导航仪与所述控制器电连接，所述控制器一侧设置信息模块，所述信息模块与所述控制器电连接。

进一步的，所述第一震动发生器一侧设置第一陀螺仪传感器，所述第二震动发生器一侧设置第二陀螺仪传感器，所述第三震动发生器一侧设置第三陀螺仪传感器，所述第四震动发生器一侧设置第四陀螺仪传感器，所述第五震动发生器一侧设置第五陀螺仪传感器，所述第六震动发生器一侧设置第六陀螺仪传感器。

进一步的，所述惯性导航仪与所述第一陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第二陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第三陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第四陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第五陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第六陀螺仪传感器电连接。

一种虚拟现实交互系统，包括所述虚拟现实手套、主机和头盔，所述虚拟现实手套包括中心件，所述中心件为空腔结构，所述中心件一端设置第一连接件，所述第一连接件一侧设置第二连接件，所述第二连接件一侧设置第三连接件，所述第三连接件一侧设置第四连接件，所述第四连接件一侧设置第五连接件，所述第一连接件中部设置第一传感器，所述第二连接件中部设置第二传感器，所述第三连接件中部设置第三传感器，所述第四连接件中部设置第四传感器，所述第五连接件中部设置第五传感器，所述中心件中部设置控制器，所述中心件下端设置环形件，所述环形件上设置第六传感器，所述第一连接件中部设置第一震动发生器，所述第二连接件中部设置第二震动发生器，所述第三连接件中部设置第三震动发生器，所述第四连接件中部设置第四震动发生器，所述第五连接件中部设置第五震动发生器，所述环形件中部设置第六震动发生器，所述主机中设置数据收发器，所述主机与所述头盔电连接，所述虚拟现实手套与所述主机电连接。

该虚拟现实手套及虚拟现实交互系统，通过对使用者的手指以及手腕进行监控，使得使用者的运动信息可以传输到虚拟现实设备的主机，从而使得虚拟现实摄像头可以更加方便的与使用者进行交互，从而提升使用者的体验感，在操作虚拟现实设备时也更加的方便。

附图说明

图1是本实用新型中虚拟现实手套的结构示意图。

图2是本实用新型中主机的结构示意图。

图3是本实用新型中虚拟现实头盔的结构示意图。

其中，中心件1、第一连接件2、第二连接件3、第三连接件4、第四连接件5、第五连接件6、第一传感器7、第二传感器8、第三传感器9、第四传感器10、第五传感器11、控制器12、环形件13、第六传感器14、控制器15、第一震动发生器16、第二震动发生器17、第三震动发生器18、第四震动发生器19、第五震动发生器20、第六震动发生器21、惯性导航仪22、信息模块23、第一陀螺仪传感器24、第二陀螺仪传感器25、第三陀螺仪传感器26、第四陀螺仪传感器27、第五陀螺仪传感器28、第六陀螺仪传感器29、主机30、头盔31、数据收发器32。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

一种虚拟现实手套，参照图1，其与市面上的普通手套结构类似，该虚拟现实手套包括中心件1，中心件1为空腔结构，使用者的手掌和手背与中心件1相接触，中心件1的上端一侧设置第一连接件2，第一连接件2为空心筒状结构，使用者的大拇指放置在该第一连接件2中，该第一连接件2的上部设置第一传感器7，当使用者佩戴起该虚拟现实手套时，该第一传感器7的位置与使用者的指尖位置对应，通过第一传感器7可以感应到手指指尖的变化，第一连接件2 一侧设置第二连接件3，使用者的手指放置在第二连接件3中，第二连接件3的上部设置第二传感器8，第二传感器8与所述使用者的手指的指尖位置对应，从而感应使用者指尖的变化情况，第二连接件3的一侧设置第三连接件4，使用者的手指放置在第三连接件4中，第三连接件4的上部设置第三传感器9，第三传感器9与使用者的手指的指尖位置对应，通过第三传感器9可以感应到使用者指尖的变化情况，第三连接件4一侧设置第四连接件5，使用者的手指放置在第四连接件5中，第四连接件5的上部设置第四传感器10，第四传感器10与使用者的手指的指尖位置对应，通过第四传感器10可以感应到使用者的手指的指尖位置变化，第四连接件5一侧设置第五连接件6，使用者的手指放置在第五连接件6中，第五连接件6的上部设置第五传感器11，第五传感器11与使用者的手指指尖对应，通过第五传感器11可以感应到使用者手指指尖位置变化，虚拟现实手套的中间件上部设置控制器1512，控制器1512与五个传感器电连接，控制器1512起到控制五个传感器运行的作用，中心件1的下端设置环形件13，环形件13为圆环结构，环形件13位于使用者的手腕部位，环形件13的中部设置第六传感器14，通过第六传感器14可以感应到使用者手腕处的位置变化信息，第一连接件2的中部设置第一震动发生器16，第二连接件3的中部设置第二震动发生器17，第三连接件4的中部设置第三震动发生器18，第四连接件5的中部设置第四震动发生器19，第五连接件6的中部设置第五震动发生器20，环形件 13的中部设置第六震动发生器21，控制器1512与各个震动发生器电性连接，控制震动发生器的运行。

中心件1上的控制器1512一侧设置惯性导航仪22，惯性导航仪22与控制器1512电连接，控制器1512一侧设置信息模块23，信息模块23与控制器1512 电连接，通过惯性导航仪22收集手指和手腕的姿态信息，通过各个传感器收集手指以及手腕的压力信息，并且通过信息模块23进行姿态信息与压力信息的传输，具体的传播方式可以通过蓝牙的形式进行传播。

第一震动发生器16的一侧设置第一陀螺仪传感器24，第二震动发生器17 一侧设置第二陀螺仪传感器25，第三震动发生器18一侧设置第三陀螺仪传感器 26，第三震动发生器18一侧设置第三陀螺仪传感器26，第四震动发生器19一侧设置第四陀螺仪传感器27，第五震动发生器20一侧设置第五陀螺仪传感器 28，第六震动发生器21一侧设置第六陀螺仪传感器29，且惯性导航仪22与所述第一陀螺仪传感器24电连接，惯性导航仪22与第二陀螺仪传感器25电连接，惯性导航仪22与第三陀螺仪传感器电连接，惯性导航仪22与第四陀螺仪传感器电连接，惯性导航仪22与第五陀螺仪传感器电连接，惯性导航仪22与第六陀螺仪传感器电连接，通过多个陀螺仪传感器可以更加准确的获取使用者手指与手腕的姿态信息和位置信息。

一种虚拟现实交互系统，参照图1、图2、图3，包括虚拟现实手套、主机 30和头盔31，在主机30中设置数据收发器32，数据收发器32与虚拟现实手套中的信息模块23通过蓝牙进行信号的传输，通过主机30采集来自虚拟现实手套的运动信息和姿态信息，且通过主机30的命令信息传输到虚拟现实手套，使得不同的震动发生器在控制器1512的指令下进行震动，从而将使用者的获得力量的反馈，结合虚拟现实头盔31中的图像，使得使用者在将手指手腕的位置和姿态信息进行传输的同时，在触摸到虚拟画面中的物件时，又可以相应的得到力量的反馈，使得使用者具有更好的体验感和真实感，通过虚拟现实手套操作起来也更加的方便，且整个手套的定位也更加的精准。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种虚拟现实手套，其特征在于，包括中心件，所述中心件为空腔结构，所述中心件一端设置第一连接件，所述第一连接件一侧设置第二连接件，所述第二连接件一侧设置第三连接件，所述第三连接件一侧设置第四连接件，所述第四连接件一侧设置第五连接件，所述第一连接件上部设置第一传感器，所述第二连接件上部设置第二传感器，所述第三连接件上部设置第三传感器，所述第四连接件上部设置第四传感器，所述第五连接件上部设置第五传感器，所述中心件上部设置控制器，所述中心件下端设置环形件，所述环形件上设置第六传感器，所述中心件中部设置控制器，所述第一连接件中部设置第一震动发生器，所述第二连接件中部设置第二震动发生器，所述第三连接件中部设置第三震动发生器，所述第四连接件中部设置第四震动发生器，所述第五连接件中部设置第五震动发生器，所述环形件中部设置第六震动发生器。

2.如权利要求1所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述控制器一侧设置惯性导航仪，所述惯性导航仪与所述控制器电连接，所述控制器一侧设置信息模块，所述信息模块与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述第一震动发生器一侧设置第一陀螺仪传感器，所述第二震动发生器一侧设置第二陀螺仪传感器，所述第三震动发生器一侧设置第三陀螺仪传感器，所述第四震动发生器一侧设置第四陀螺仪传感器，所述第五震动发生器一侧设置第五陀螺仪传感器，所述第六震动发生器一侧设置第六陀螺仪传感器。

4.如权利要求3所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述惯性导航仪与所述第一陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第二陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第三陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第四陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第五陀螺仪传感器电连接，所述惯性导航仪与所述第六陀螺仪传感器电连接。

5.一种虚拟现实交互系统，其特征在于，包括所述虚拟现实手套、主机和头盔，所述虚拟现实手套包括中心件，所述中心件为空腔结构，所述中心件一端设置第一连接件，所述第一连接件一侧设置第二连接件，所述第二连接件一侧设置第三连接件，所述第三连接件一侧设置第四连接件，所述第四连接件一侧设置第五连接件，所述第一连接件中部设置第一传感器，所述第二连接件中部设置第二传感器，所述第三连接件中部设置第三传感器，所述第四连接件中部设置第四传感器，所述第五连接件中部设置第五传感器，所述中心件中部设置控制器，所述中心件下端设置环形件，所述环形件上设置第六传感器，所述第一连接件中部设置第一震动发生器，所述第二连接件中部设置第二震动发生器，所述第三连接件中部设置第三震动发生器，所述第四连接件中部设置第四震动发生器，所述第五连接件中部设置第五震动发生器，所述环形件中部设置第六震动发生器，所述主机中设置数据收发器，所述主机与所述头盔电连接，所述虚拟现实手套与所述主机电连接。