CN212032115U - 一种虚拟现实传感设备及虚拟现实系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种虚拟现实传感设备及虚拟现实系统，包括手套形状的外壳，所述外壳的中部设置定位器，所述外壳手指部位设置追踪器，所述追踪器一侧设置电机，所述电机上设置光电编码器，所述电机一侧设置驱动器，所述电机与所述驱动器电连接。虚拟现实系统包括虚拟现实头盔，主机和虚拟现实传感设备，所述虚拟现实头盔与主机电连接，所述控制器一侧设置第一信息传输装置，所述主机上设置第二信息传输装置。在使用时，可以做到对使用者手部位置的监控，且根据使用状态，及时的给与使用者手部的力量的反馈，使得使用者在使用者虚拟现实设备更有沉浸感，提升用户的使用体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及虚拟现实领域，具体涉及一种虚拟现实传感设备。
背景技术
虚拟现实技术，英文缩写为VR，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛，VR技术也取得了重大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。
在使用虚拟现实头盔时，通常需要一个适配的手柄，但是现有的手柄功能较少，且不够智能，在进行使用时的沉浸感较差，无法达到想要的效果。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种虚拟现实传感设备及虚拟现实系统。
一种虚拟现实传感设备，包括手套形状的外壳，所述外壳的中部设置定位器，所述外壳手指部位设置追踪器，所述追踪器一侧设置电机，所述电机上设置光电编码器，所述电机一侧设置驱动器，所述电机与所述驱动器电连接。
进一步的，所述追踪器包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器设置在所述外壳的手指部位，所述角速度传感器设置在所述外壳的手指部位，所述加速度传感器与所述角速度传感器相对设置。
进一步的，还包括控制器，所述控制器位于所述定位器一侧，所述控制器与所述定位器电连接，所述控制器与所述追踪器电连接，所述控制器与所述电机电连接。
一种虚拟现实系统，包括虚拟现实头盔，主机和虚拟现实传感设备，所述虚拟现实头盔与主机电连接，所述控制器一侧设置第一信息传输装置，所述主机上设置第二信息传输装置。
进一步的，所述虚拟现实手套与所述学生VR头显电连接。
该虚拟现实传感设备及系统，在使用时，可以做到对使用者手部位置的监控，且根据使用状态，及时的给与使用者手部的力量的反馈，使得使用者在使用者虚拟现实设备更有沉浸感，提升用户的使用体验。
附图说明
图1是本实用新型中虚拟现实传感设备的示意图。
图2是本实用新型中主机的示意图。
图3是本实用新型中虚拟现实头盔的示意图。
其中，外壳1、定位器2、追踪器3、电机4、光电编码器5、驱动器6、加速度传感器7、角速度传感器8、控制器9、虚拟现实头盔10、主机11、第一信息传输装置12、第二信息传输装置13。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例一
一种虚拟现实传感设备，该设备包括手套形状的外壳1，使用者的手放置在外壳1的内部，使用者在佩戴该虚拟现实传感设备后，通过手部的运动以及得到的虚拟现实传感设备的力的反馈，从而来实现有虚拟现实头盔10的互动，外壳1的中部设置定位器2，定位器2位于手掌形状的外壳1的掌心位置，定位器2为市面现有的定位装置，通过该定位器2可以实时的定位虚拟现实传感设备中心点的位置，方便使用者通过设备进行操控，在外壳1的每根手指的部位的上端设置追踪器3，通过追踪器3可以追踪到设备指尖部位的实时的坐标系信息，从而方便记录到设备的位置信息，方便对虚拟现实的主机11进行操控，追踪器3的一侧设置电机4，电机4具体为微型伸缩型步进电机4，该步进电机4的转子端部与使用者的指尖相接触，在电机4的另一端设置光电编码器5，该光电编码器5为市场现有的光电编码器5，通过该光电编码器5可以测出使用者使用的电机4的转子移动的距离，该光电编码器5也为位移传感器，感应出电机4转子的位移距离。在电机4的一侧还设置驱动器6，驱动器6与电机4电连接，该步进电机4的驱动器6是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，其可一驱动步进电机4按照固定方向转动一个固定的角度，使得步进电机4的可在驱动器6的驱动下按照固定的值进行运动，具体的，当使用者佩戴该虚拟现实传感设备之后，通过手部的运动使得追踪器3进行移动，使得主机11得到反馈，主机11在得到反馈之后同样也通过驱动器6驱动电机4使得使用者同样得到力的反馈，从而形成互动。
设置在手指部位的追踪器3具体包括加速度传感器7和角速度传感器8，且加速度传感器7和角速度传感器8也均位于该外壳1的手指指尖的部位，且加速度传感器7与角速度传感器8相对设置，通过设置角速度传感器8和加速度传感器7使得主机11可以更加方便以及精准的感应到该虚拟现实传感设备的位置信息，以及每个手指指尖位置的坐标信息，从而可以方便的进行交互。
该虚拟现实传感设备还包括控制器9，控制器9用于控制虚拟现实传感设备的运行，控制器9设置在定位一侧，且控制器9与定位器2电连接，控制器9可以控制定位器2的运行，控制器9与追踪器3电连接，通过控制器9控制位于外壳1手指部位的追踪器3进行运行，追踪器3的个数为5个，分别设置每个手指的部位，通过控制器9可以控制整个虚拟现实传感设备的正常的运行。
实施例二
一种虚拟现实系统，该虚拟现实系统包括虚拟现实头盔10，该虚拟现实头盔10为市面现有的头盔，需要起到显示器的作用，使用者通过佩戴好虚拟现实头盔10后，可以观察虚拟现实头盔10中呈现出的画面，还包括主机11和虚拟现实传感设备，主机11为整个系统的主控制设备，用于与虚拟现实头盔10和虚拟现实传感设备实现连通。
该虚拟现实传感设备包括手套形状的外壳1，使用者的手放置在外壳1的内部，使用者在佩戴该虚拟现实传感设备后，通过手部的运动以及得到的虚拟现实传感设备的力的反馈，从而来实现有虚拟现实头盔10的互动，外壳1的中部设置定位器2，定位器2位于手掌形状的外壳1的掌心位置，定位器2为市面现有的定位装置，通过该定位器2可以实时的定位虚拟现实传感设备中心点的位置，方便使用者通过设备进行操控，在外壳1的每根手指的部位的上端设置追踪器3，通过追踪器3可以追踪到设备指尖部位的实时的坐标系信息，从而方便记录到设备的位置信息，方便对虚拟现实的主机11进行操控，追踪器3的一侧设置电机4，电机4具体为微型伸缩型步进电机4，该步进电机4的转子端部与使用者的指尖相接触，在电机4的另一端设置光电编码器5，该光电编码器5为市场现有的光电编码器5，通过该光电编码器5可以测出使用者使用的电机4的转子移动的距离，该光电编码器5也为位移传感器，感应出电机4转子的位移距离。在电机4的一侧还设置驱动器6，驱动器6与电机4电连接，该步进电机4的驱动器6是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，其可一驱动步进电机4按照固定方向转动一个固定的角度，使得步进电机4的可在驱动器6的驱动下按照固定的值进行运动，具体的，当使用者佩戴该虚拟现实传感设备之后，通过手部的运动使得追踪器3进行移动，使得主机11得到反馈，主机11在得到反馈之后同样也通过驱动器6驱动电机4使得使用者同样得到力的反馈，从而形成互动。
设置在手指部位的追踪器3具体包括加速度传感器7和角速度传感器8，且加速度传感器7和角速度传感器8也均位于该外壳1的手指指尖的部位，且加速度传感器7与角速度传感器8相对设置，通过设置角速度传感器8和加速度传感器7使得主机11可以更加方便以及精准的感应到该虚拟现实传感设备的位置信息，以及每个手指指尖位置的坐标信息，从而可以方便的进行交互。
该虚拟现实传感设备还包括控制器9，控制器9用于控制虚拟现实传感设备的运行，控制器9设置在定位一侧，且控制器9与定位器2电连接，控制器9可以控制定位器2的运行，控制器9与追踪器3电连接，通过控制器9控制位于外壳1手指部位的追踪器3进行运行，追踪器3的个数为5个，分别设置每个手指的部位，通过控制器9可以控制整个虚拟现实传感设备的正常的运行。
主机11为整个虚拟现实系统的控制设备，主机11与虚拟现实头盔10电连接，使得主机11中的程序运行可以在虚拟现实头盔10上进行显示，在虚拟现实传感设备的控制器9的一侧设置第一信息传输装置12，在整个系统的主机11上设置与第一信息传输装置12配套使用的第二信息传输装置13，该第一信息传输装置12和第二信息传输装置13可以进行信息的传输，从而达到虚拟现实传感设备与主机11以及整个虚拟现实系统进行交互配合使用的目的，其中第一信息传输设备具体为第一蓝牙设备，第二信息传输设备具体为第二蓝牙设备，虚拟现实传感设备和主机11之间通过蓝牙进行信号的传输，从而使得虚拟现实传感设备可以与主机11以及虚拟现实头盔10进行交互。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种虚拟现实传感设备，其特征在于，包括手套形状的外壳，所述外壳的中部设置定位器，所述外壳手指部位设置追踪器，所述追踪器一侧设置电机，所述电机上设置光电编码器，所述电机一侧设置驱动器，所述电机与所述驱动器电连接。
2.如权利要求1所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，所述追踪器包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器设置在所述外壳的手指部位，所述角速度传感器设置在所述外壳的手指部位，所述加速度传感器与所述角速度传感器相对设置。
3.如权利要求2所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器位于所述定位器一侧，所述控制器与所述定位器电连接，所述控制器与所述追踪器电连接，所述控制器与所述电机电连接。
4.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括虚拟现实头盔，主机和权利要求3所述的虚拟现实传感设备，所述虚拟现实头盔与主机电连接，所述控制器一侧设置第一信息传输装置，所述主机上设置第二信息传输装置。
5.如权利要求4所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述第一信息传输装置为第一蓝牙设备，所述第二信息传输装置为第二蓝牙设备。
Priority Applications (1)
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| CN202021066808.7U CN212032115U (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种虚拟现实传感设备及虚拟现实系统 |
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2020
- 2020-06-11 CN CN202021066808.7U patent/CN212032115U/zh not_active Expired - Fee Related
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