CN211821305U - 一种覆带式管道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种覆带式管道机器人，涉及管道机器人技术领域，为解决现有的管道机器人在对管道内部进行勘察的时候，有时候因管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘，从而很影响勘察结果的问题。所述覆带式管道机器人主体前端面和后端面的两侧均设置有车轮机构，且车轮机构设置有四个，四个所述车轮机构均通过第一螺丝与覆带式管道机器人主体螺纹连接，且第一螺丝设置有四个，所述覆带式管道机器人主体的前端面设置有侧检修挡板，所述侧检修挡板均通过五角螺栓与覆带式管道机器人主体螺纹连接，且五角螺栓设置有若干个，所述侧检修挡板的内部设置有显示屏幕，所述显示屏幕的下方设置有散热通口，且散热通口设置有若干个。

Description

一种覆带式管道机器人

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种覆带式管道机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。一、管道机器人分类根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限，第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动等。

但是，现有的管道机器人在对管道内部进行勘察的时候，有时候因管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘，从而很影响勘察结果的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种覆带式管道机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种覆带式管道机器人，以解决上述背景技术中提出的现有管道机器人在对管道内部进行勘察的时候，有时候因管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘，从而很影响勘察结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种覆带式管道机器人，包括覆带式管道机器人主体，所述覆带式管道机器人主体前端面和后端面的两侧均设置有车轮机构，且车轮机构设置有四个，四个所述车轮机构均通过第一螺丝与覆带式管道机器人主体螺纹连接，且第一螺丝设置有四个，所述覆带式管道机器人主体的前端面设置有侧检修挡板，所述侧检修挡板均通过五角螺栓与覆带式管道机器人主体螺纹连接，且五角螺栓设置有若干个，所述侧检修挡板的内部设置有显示屏幕，所述显示屏幕的下方设置有散热通口，且散热通口设置有若干个。

优选的，所述覆带式管道机器人主体内部的一侧设置有第一固定杆，所述第一固定杆的一端设置有第一电子伸缩杆。

优选的，所述第一电子伸缩杆的一端设置有第一连接杆机构，所述第一连接杆机构通过旋转机构与第一电子伸缩杆转动连接，所述第一连接杆机构通过第二螺丝与旋转机构螺纹连接。

优选的，所述第一连接杆机构的内部设置有第一内置腔体，所述第一内置腔体内部的一侧设置有第二固定杆，所述第二固定杆的一端设置有第二电子伸缩杆。

优选的，所述第二电子伸缩杆的一端设置有固定块机构，所述固定块机构的一端设置有第二连接杆机构，所述第二连接杆机构的一端设置有探头杆机构，所述探头杆机构外壁的两侧均设置有清理毛刷机构，且清理毛刷机构设置有两个。

优选的，所述第二连接杆机构的内部设置有第二内置腔体，所述第二内置腔体的内部设置有微型转动电机，所述微型转动电机的一端设置有输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过清理毛刷机构的设置，可以改善因管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘，从而很影响勘察结果的问题，当灰尘或者其他东西被清理之后探头杆机构便可及时的进行勘察。

2、通过第一固定杆和第一电子伸缩杆便的设置，可对第一连接杆机构的高度进行合适的调节，而设置的旋转机构，可以对不同管道的仰角的角度进行调整，以便使用率更大。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的展开结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的A处局部放大图；

图中：1、覆带式管道机器人主体；2、车轮机构；3、第一螺丝；4、侧检修挡板；5、显示屏幕；6、散热通口；7、五角螺栓；8、第一固定杆；9、第一电子伸缩杆；10、第一连接杆机构；11、旋转机构；12、第二螺丝；13、探头杆机构；14、清理毛刷机构；15、第一内置腔体；16、第二固定杆；17、第二电子伸缩杆；18、固定块机构；19、第二连接杆机构；20、第二内置腔体；21、微型转动电机；22、输出端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种覆带式管道机器人，包括覆带式管道机器人主体1，覆带式管道机器人主体1前端面和后端面的两侧均设置有车轮机构2，且车轮机构2设置有四个，四个车轮机构2均通过第一螺丝3与覆带式管道机器人主体1螺纹连接，且第一螺丝3设置有四个，覆带式管道机器人主体1的前端面设置有侧检修挡板4，侧检修挡板4均通过五角螺栓7与覆带式管道机器人主体1螺纹连接，且五角螺栓7设置有若干个，侧检修挡板4的内部设置有显示屏幕5，显示屏幕5的下方设置有散热通口6，且散热通口6设置有若干个，散热通口6使得运行产生的热量进行很好的排出。

进一步，覆带式管道机器人主体1内部的一侧设置有第一固定杆8，第一固定杆8的一端设置有第一电子伸缩杆9，第一电子伸缩杆9加大使用位置的范围。

进一步，第一电子伸缩杆9的一端设置有第一连接杆机构10，第一连接杆机构10通过旋转机构11与第一电子伸缩杆9转动连接，第一连接杆机构10通过第二螺丝12与旋转机构11螺纹连接，第二螺丝12使得安装和拆卸都较为的便捷。

进一步，第一连接杆机构10的内部设置有第一内置腔体15，第一内置腔体15内部的一侧设置有第二固定杆16，第二固定杆16的一端设置有第二电子伸缩杆17，第二电子伸缩杆17进行及时的升缩，使得使用更大的便捷。

进一步，第二电子伸缩杆17的一端设置有固定块机构18，固定块机构18的一端设置有第二连接杆机构19，第二连接杆机构19的一端设置有探头杆机构13，探头杆机构13外壁的两侧均设置有清理毛刷机构14，且清理毛刷机构14设置有两个，固定块机构18的两端面分别与第二电子伸缩杆17的一端和第二连接杆机构19的一端固定连接，避免脱落。

进一步，第二连接杆机构19的内部设置有第二内置腔体20，第二内置腔体20的内部设置有微型转动电机21，微型转动电机21的一端设置有输出端22，微型转动电机21对内部设置的清理机构进行转动。

工作原理：使用时，若只是对管道的进口或者管道内部距离较短的方向进行勘察的时候，单独的可将该装置移动到管道端口的前端。通过覆带式管道机器人主体1内部设置的第一固定杆8和第一电子伸缩杆9来调整第一连接杆机构10的高度以便更加角度合适的进入到勘察的管道内部，当覆带式管道机器人主体1进入到管道内部进行勘查的时候，可以通过车轮机构2的转动使得该装置的进入，而在该装置的探头杆机构13外壁上设置的清理毛刷机构14可以对管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘，进行清理从而使得勘察得到最大化的效果的体现。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种覆带式管道机器人，包括覆带式管道机器人主体（1），其特征在于：所述覆带式管道机器人主体（1）前端面和后端面的两侧均设置有车轮机构（2），且车轮机构（2）设置有四个，四个所述车轮机构（2）均通过第一螺丝（3）与覆带式管道机器人主体（1）螺纹连接，且第一螺丝（3）设置有四个，所述覆带式管道机器人主体（1）的前端面设置有侧检修挡板（4），所述侧检修挡板（4）均通过五角螺栓（7）与覆带式管道机器人主体（1）螺纹连接，且五角螺栓（7）设置有若干个，所述侧检修挡板（4）的内部设置有显示屏幕（5），所述显示屏幕（5）的下方设置有散热通口（6），且散热通口（6）设置有若干个。

2.根据权利要求1所述的一种覆带式管道机器人，其特征在于：所述覆带式管道机器人主体（1）内部的一侧设置有第一固定杆（8），所述第一固定杆（8）的一端设置有第一电子伸缩杆（9）。

3.根据权利要求2所述的一种覆带式管道机器人，其特征在于：所述第一电子伸缩杆（9）的一端设置有第一连接杆机构（10），所述第一连接杆机构（10）通过旋转机构（11）与第一电子伸缩杆（9）转动连接，所述第一连接杆机构（10）通过第二螺丝（12）与旋转机构（11）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种覆带式管道机器人，其特征在于：所述第一连接杆机构（10）的内部设置有第一内置腔体（15），所述第一内置腔体（15）内部的一侧设置有第二固定杆（16），所述第二固定杆（16）的一端设置有第二电子伸缩杆（17）。

5.根据权利要求4所述的一种覆带式管道机器人，其特征在于：所述第二电子伸缩杆（17）的一端设置有固定块机构（18），所述固定块机构（18）的一端设置有第二连接杆机构（19），所述第二连接杆机构（19）的一端设置有探头杆机构（13），所述探头杆机构（13）外壁的两侧均设置有清理毛刷机构（14），且清理毛刷机构（14）设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种覆带式管道机器人，其特征在于：所述第二连接杆机构（19）的内部设置有第二内置腔体（20），所述第二内置腔体（20）的内部设置有微型转动电机（21），所述微型转动电机（21）的一端设置有输出端（22）。

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