CN211810227U - 一种水质监测用无人机用水质取样罐 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水质取样技术领域，且公开了一种水质监测用无人机用水质取样罐，包括无人机本体和水质取样罐，所述无人机本体的底部固定安装有连接竖杆，所述连接竖杆的底部固定安装有固定横杆，所述固定横杆的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部开设有圆形储物槽，所述固定块的底部固定安装有固定装置，所述固定块的内部固定安装有卡紧装置。该实用新型，通过设置人力旋转卡紧装置的旋转钮来实现整个卡紧装置的动力源，同时旋转钮带动旋转杆旋转，旋转杆带动第一齿轮旋转，因此第一齿轮带动啮合的第二齿轮。第二齿轮啮合的第三齿轮均旋转，从而带动连接杆推进卡块将水质取样罐卡紧，这样就能实现在无人机飞行的过程中固定更加稳定也更加方便。

Description

一种水质监测用无人机用水质取样罐

技术领域

本实用新型涉及水质取样技术领域，具体为一种水质监测用无人机用水质取样罐。

背景技术

水质取样罐是金属块和亚克力结构的水质样品采集用具；该仪器符合国家有关水环境取样仪器的规定要求，设置了进水口、进水阀和出水口出水关闭系统；在应用该用具进行水样采集时，可根据采集需要，深入水中任何深度，采集水中任何层次的水样，使用简单，可靠，是地表水、地下水、污水、海水监测采集水样时所必配的用具。

现有的无人机用水质取样罐，一般都是往如何快速取样和取样的更准确这些方面进行优化，往往忽略了在取样过程中水质取样罐在无人机飞行的过程中固定的是否稳固和是否固定更加方便，现在的无人机用水质取样管，具有取样的更加准确，但是有一定的限制，在无人机飞行的过程中，往往会有很大的晃动，造成无人机飞行的困难，故而提出一种水质监测用无人机用水质取样罐来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水质监测用无人机用水质取样罐，具备方便固定水质取样罐和在无人机飞行的过程中不会出现大的晃动等优点，解决了无人机飞行的过程晃动大的问题。

（二）技术方案

为实现上述方便固定水质取样罐和在无人机飞行的过程中不会出现大的晃动目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质监测用无人机用水质取样罐，包括无人机本体和水质取样罐，所述无人机本体的底部固定安装有连接竖杆，所述连接竖杆的底部固定安装有固定横杆，所述固定横杆的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部开设有圆形储物槽，所述固定块的底部固定安装有固定装置，所述固定块的内部固定安装有卡紧装置，所述卡紧装置位于圆形储物槽的内部，所述卡紧装置与水质取样罐卡接，所述水质取样罐位于圆形储物槽的内部，所述固定装置与卡紧装置卡接，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽位于圆形储物槽的内部，所述卡紧装置位于固定槽的内部。

优选的，所述卡紧装置包括旋转钮、旋转杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、连接杆、固定销、卡块和限制杆，所述旋转钮的顶部与旋转杆的底部固定连接，所述旋转杆的顶部与第一齿轮的正面与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的右侧啮合有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮的底部均活动连接有连接杆，两个所述连接杆远离第二齿轮和第三齿轮的一端均活动连接有卡块，两个所述连接杆与卡块的接口处的顶部均与限制杆的底部活动连接，两个所述限制杆远离连接杆的一端均与固定销的顶部活动连接，两个所述固定销的底部均与固定槽的内底壁固定连接，所述旋转钮的外表面开设有方形卡槽，所述方形卡槽与固定装置卡接，所述第二齿轮和第三齿轮的底部均与固定槽的内底壁活动连接。

优选的，所述固定装置包括底部固定座、移动轴、连接块，所述底部固定座的顶部与固定块的底部固定连接，所述底部固定座的底部与移动轴的顶部活动连接，所述移动轴的背面与连接块正面固定连接，所述连接块与方形卡槽卡接。

优选的，两个所述卡块的相对端均开设有弧形卡槽，两个所述弧形卡槽的外表面均开设有防滑纹。

优选的，所述固定块的内部固定安装有防护垫，所述防护垫位于圆形储物槽的内部，所述防护垫的顶部与圆形储物槽的内顶壁固定连接。

优选的，所述固定横杆通过两个竖杆与固定块顶部的左右两侧固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水质监测用无人机用水质取样罐，具备以下有益效果：

1、该水质监测用无人机用水质取样罐，通过人力旋转卡紧装置的旋转钮来实现整个卡紧装置的动力源，同时旋转钮带动旋转杆旋转，旋转杆带动第一齿轮旋转，因此第一齿轮带动啮合的第二齿轮。第二齿轮啮合的第三齿轮均旋转，从而带动连接杆推进卡块将水质取样罐卡紧，这样就能实现在无人机飞行的过程中固定更加稳定也更加方便。

2、该水质监测用无人机用水质取样罐，通过人力移动移动轴将连接块卡进方形卡槽的内部来实现固定，这样就能使水质取样罐在固定的过程中更加方便，同时在弧形卡槽的外表面均开设有防滑纹增大摩擦力使固定更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图的内部细化图；

图3为本实用新型结构示意图的卡紧装置立体图。

图中：1、无人机本体；2、连接竖杆；3、固定横杆；4、固定块；5、圆形储物槽；6、固定装置；601、底部固定座；602、移动轴；603、连接块；7、卡紧装置；701、旋转钮；702、旋转杆；703、第一齿轮；704、第二齿轮；705、第三齿轮；706、连接杆；707、固定销；708、卡块；709、限制杆；710、方形卡槽；8、水质取样罐；9、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种水质监测用无人机用水质取样罐，包括无人机本体1和水质取样罐8，无人机本体1的底部固定安装有连接竖杆2，连接竖杆2的底部固定安装有固定横杆3，固定横杆3的底部固定安装有固定块4，固定块4的底部开设有圆形储物槽5，固定块4的底部固定安装有固定装置6，固定块4的内部固定安装有卡紧装置7，卡紧装置7位于圆形储物槽5的内部，卡紧装置7与水质取样罐8卡接，水质取样罐8位于圆形储物槽5的内部，固定装置6与卡紧装置7卡接，固定块4的内部开设有固定槽9，固定槽9位于圆形储物槽5的内部，卡紧装置7位于固定槽9的内部。

进一步的，卡紧装置7包括旋转钮701、旋转杆702、第一齿轮703、第二齿轮704、第三齿轮705、连接杆706、固定销707、卡块708和限制杆709，旋转钮701的顶部与旋转杆702的底部固定连接，旋转杆702的顶部与第一齿轮703的正面与第二齿轮704啮合，第二齿轮704的右侧啮合有第三齿轮705，第二齿轮704和第三齿轮705的底部均活动连接有连接杆706，两个连接杆706远离第二齿轮704和第三齿轮705的一端均活动连接有卡块708，两个连接杆706与卡块708的接口处的顶部均与限制杆709的底部活动连接，两个限制杆709远离连接杆706的一端均与固定销707的顶部活动连接，两个固定销707的底部均与固定槽9的内底壁固定连接，旋转钮701的外表面开设有方形卡槽710，方形卡槽710与固定装置6卡接，第二齿轮704和第三齿轮705的底部均与固定槽9的内底壁活动连接，通过人力旋转卡紧装置7的旋转钮701来实现整个卡紧装置7的动力源，同时旋转钮701带动旋转杆702旋转，旋转杆702带动第一齿轮703旋转，因此第一齿轮703带动啮合的第二齿轮704，第二齿轮704啮合的第三齿轮705均旋转，从而带动连接杆706推进卡块708将水质取样罐8卡紧，这样就能实现在无人机飞行的过程中固定更加稳定也更加方便。

进一步的，固定装置6包括底部固定座601、移动轴602、连接块603，底部固定座601的顶部与固定块4的底部固定连接，底部固定座601的底部与移动轴602的顶部活动连接，移动轴602的背面与连接块603正面固定连接，连接块603与方形卡槽710卡接，通过人力移动移动轴602将连接块603卡进方形卡槽710的内部来实现固定，这样就能使水质取样罐8在固定的过程中更加方便。

进一步的，两个卡块708的相对端均开设有弧形卡槽，两个弧形卡槽的外表面均开设有防滑纹，增大摩擦力使固定更加稳定。

进一步的，固定块4的内部固定安装有防护垫，防护垫位于圆形储物槽5的内部，防护垫的顶部与圆形储物槽5的内顶壁固定连接，能够更好的水质取样罐8，防止质取样罐8损坏。

进一步的，固定横杆3通过两个竖杆与固定块4顶部的左右两侧固定连接，使固定更方便。

工作原理：该水质监测用无人机用水质取样罐，通过人力旋转卡紧装置7的旋转钮701来实现整个卡紧装置7的动力源，同时旋转钮701带动旋转杆702旋转，旋转杆702带动第一齿轮703旋转，因此第一齿轮703带动啮合的第二齿轮704，第二齿轮704啮合的第三齿轮705均旋转，从而带动连接杆706推进卡块708将水质取样罐8卡紧，这样就能实现在无人机飞行的过程中固定更加稳定也更加方便，在通过人力移动移动轴602将连接块603卡进方形卡槽710的内部来实现固定，这样就能使水质取样罐8在固定的过程中更加方便，同时在弧形卡槽的外表面均开设有防滑纹增大摩擦力使固定更加稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水质监测用无人机用水质取样罐，包括无人机本体(1)和水质取样罐(8)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有连接竖杆(2)，所述连接竖杆(2)的底部固定安装有固定横杆(3)，所述固定横杆(3)的底部固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)的底部开设有圆形储物槽(5)，所述固定块(4)的底部固定安装有固定装置(6)，所述固定块(4)的内部固定安装有卡紧装置(7)，所述卡紧装置(7)位于圆形储物槽(5)的内部，所述卡紧装置(7)与水质取样罐(8)卡接，所述水质取样罐(8)位于圆形储物槽(5)的内部，所述固定装置(6)与卡紧装置(7)卡接，所述固定块(4)的内部开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)位于圆形储物槽(5)的内部，所述卡紧装置(7)位于固定槽(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水质监测用无人机用水质取样罐，其特征在于：所述卡紧装置(7)包括旋转钮(701)、旋转杆(702)、第一齿轮(703)、第二齿轮(704)、第三齿轮(705)、连接杆(706)、固定销(707)、卡块(708)和限制杆(709)，所述旋转钮(701)的顶部与旋转杆(702)的底部固定连接，所述旋转杆(702)的顶部与第一齿轮(703)的正面与第二齿轮(704)啮合，所述第二齿轮(704)的右侧啮合有第三齿轮(705)，所述第二齿轮(704)和第三齿轮(705)的底部均活动连接有连接杆(706)，两个所述连接杆(706)远离第二齿轮(704)和第三齿轮(705)的一端均活动连接有卡块(708)，两个所述连接杆(706)与卡块(708)的接口处的顶部均与限制杆(709)的底部活动连接，两个所述限制杆(709)远离连接杆(706)的一端均与固定销(707)的顶部活动连接，两个所述固定销(707)的底部均与固定槽(9)的内底壁固定连接，所述旋转钮(701)的外表面开设有方形卡槽(710)，所述方形卡槽(710)与固定装置(6)卡接，所述第二齿轮(704)和第三齿轮(705)的底部均与固定槽(9)的内底壁活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种水质监测用无人机用水质取样罐，其特征在于：所述固定装置(6)包括底部固定座(601)、移动轴(602)、连接块(603)，所述底部固定座(601)的顶部与固定块(4)的底部固定连接，所述底部固定座(601)的底部与移动轴(602)的顶部活动连接，所述移动轴(602)的背面与连接块(603)正面固定连接，所述连接块(603)与方形卡槽(710)卡接。

4.根据权利要求2所述的一种水质监测用无人机用水质取样罐，其特征在于：两个所述卡块(708)的相对端均开设有弧形卡槽，两个所述弧形卡槽的外表面均开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种水质监测用无人机用水质取样罐，其特征在于：所述固定块(4)的内部固定安装有防护垫，所述防护垫位于圆形储物槽(5)的内部，所述防护垫的顶部与圆形储物槽(5)的内顶壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水质监测用无人机用水质取样罐，其特征在于：所述固定横杆(3)通过两个竖杆与固定块(4)顶部的左右两侧固定连接。

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