CN211807365U - 一种密胺碗机生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密胺碗机生产设备，包括供料装置、机械手制具和冲压装置，所述的供料装置包括称料器，所述的称料器位于料仓的正下方，所述的冲压装置包括底座，所述底座上左右两侧位置分别安装有限位固定架，限位固定架上靠近顶部位置安装有上固定块，上固定块上底部中间位置安装有凸模，所述限位固定架上靠近底部位置安装有下固定块，下固定块上顶部对应凸模位置安装有凹模，底座左侧设有供料装置，所述供料装置和冲压装置之间，设置有机械手制具。本实用新型中，通过机械手制具接受相应信号，将密胺粉接入机械手制具的接料碗内，然后倒入凹模内完成冲压工序，冲压完成机械手制具切换到取料机构完成下料工作，从而大大提高了生产效率。

Description

一种密胺碗机生产设备

技术领域

本实用新型属于密胺碗生产设备技术领域，具体为一种密胺碗机生产设备。

背景技术

密胺餐具又称仿瓷餐具，由密胺树脂粉加热加压压制成型，密胺餐具以其轻巧、美观、能耐低温、不易碎等性能，被广泛用于餐饮(快餐)连锁店、美食广场、大学(高校)食堂、酒店宾馆、企事业食堂、广告礼品等，但由于密胺塑料分子结构的特殊性，密胺餐具不适合在微波炉中使用，若使用会发生开裂现象。

密胺碗具有表面硬度高，有光泽，耐刻划，有自熄性、防火、耐冲击、耐开裂性好，高温、高湿稳定性好的特点，现有的密胺碗生产均采用人工或者单一作业的自动化设备进行生产，投入设备以及人工较多，成本大，而且生产效率低，达不到所需产能需求，同时对原料密胺粉的称取多采用人工手动称取，这不仅降低了生产效率，同时加重工人作业负担，而且人工称取存在较大的误差，从而导致压出的密胺碗质量不一，因此我们提出一种密胺碗机生产设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决现有密胺碗生产时，投入设备或者人工多、原料人工称取，浪费时间，效率低的问题，提供一种密胺碗机生产设备。

(二)技术方案

本实用新型采用的技术方案如下：一种密胺碗机生产设备，包括供料装置、机械手、冲压装置和切割成型装置，所述的冲压装置包括底座，其特征在于,所述底座上左右两侧位置分别安装有限位固定架，限位固定架上靠近顶部位置安装有上固定块，所述上固定块上底部中间位置安装有凸模，所述限位固定架上靠近底部位置安装有下固定块，所述下固定块上顶部对应凸模位置安装有凹模，所述底座上中间位置安装有液压杆，所述液压杆的顶部与下固定块的底部中间位置相连接，所述的切割成型装置设置有若干环形切刀，所述冲压装置左侧设有供料装置，所述供料装置和冲压装置之间设置有机械手，所述的机械手还包括制具，所述的制具由接料机构、贴花机构和取料机构组成，所述的制具安装在机械手的前臂上，并由机械手驱动作业。

优选的，所述供料装置包括料斗，所述料斗通过支撑架固定于地面上，所述料斗下方连接有称料器，所述料斗与称料器之间设有振动盘，所述称料器下方通过活动旋转机构连接有送料管。

优选的，所述称料器内通过隔板隔有多个分料仓，每个分料仓内底部位置均安装有电磁阀，所述支撑架上靠近下方位置安装有控制电磁阀的供料开关。

优选的，所述凹模上中间位置嵌有碗模本体，所述碗模本体下方的凹模内设有加热层，所述加热层内均匀设有电热丝或电磁加热板。

优选的，所述凹模上顶部碗模本体的外侧位置开设有凹槽，所述凸模上对应凹槽位置设有槽刀。

优选的，所述切割成型装置设置有四个环形切刀，机械手将毛坯成型碗放入环形切刀内，上压板向下挤压完成毛刺的自动切割。

使用时由供料装置进行原料密胺粉的供应与称重，与传统的人工每份都进行称取相比，不仅减轻了工人的工作负担，也加快了生产效率。

其中，所述供料装置包括料斗，料斗通过支撑架固定于地面上，料斗下方连接有称料器，料斗与称料器之间设有振动盘，称料器下方通过活动旋转机构连接有送料管，当密胺粉导入料斗时，自然落入称料器中，然后将振动盘向内推，隔开称料器与料斗，即可完成原料的定量称取，操作方便，不需要电力支撑，成本低。

其中，所述称料器内通过隔板隔有多个分料仓，每个分料仓内底部位置均安装有电磁阀，所述支撑架上靠近下方位置安装有控制电磁阀的供料开关，设置多个分料仓对应凹模的一次成型量，即可一次定量称取所用的原料份数，无需每份每份的称取，进而保证生产效率，利用电磁阀来进行开启，操作方便，电磁阀一开启，机械手制具的接料机构正好可以将原料接取，接料工作完成后，在机械手的驱动下，驱动接料机构送入冲压装置，一次将原料倒入模具内。

其中，所述活动旋转机构包括在称料器上底部左右两侧位置安装的限位块，所述送料管上顶部左右两侧位置分别开设有限位滑槽，限位块位于限位滑槽内。

其中，所述凹模上顶部碗模本体的外侧位置开设有凹槽，所述凸模与凹模合模完成原料的挤压成型。

其中，所述的切割成型装置对应环形边缘位置设有环形切刀，通过设置环形切刀，这样在进行挤压时，切刀直接将成型的密胺碗边缘多余的部分进行切除，从而省去了人工去除的麻烦。

(三)有益效果

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置料斗以及称料器，原料密胺粉自动由称料器进行定量称取，通过机器手安装的自动化制具完成接料工作，然后将称取的密胺粉倒入凹模内进行冲压成型即可，与传统的人工进行操作相比，不仅降低了工人的作业负担，加快了作业效率，而且称取的密胺粉量比人工称取更加精确，不仅避免了过多原料的浪费和原料过少导致密胺碗成型不合格的情况发生，其次称取时不产生扬尘，保护了工人的身体健康，避免工人吸入密胺粉危害身体健康。

2、本实用新型中，通过设置自动化制具，机器人使用程序控制制具的动作，制具兼有接料、倒料、贴花、取料工序，实现机器手取代人工作业，降低了工人的作业负担，提高了作业效率。

3、本实用新型中，通过称料器在称取密胺粉时，一次性即可称取四份原料，通过供料开关依次开启分料仓下方的电磁阀，机械手制具自动完成接料，然后将密胺粉倒入凹模内，不需要一份一份的称取，从而大大提高了生产效率。

4、本实用新型中，通过在切割成型装置设置环形切刀，在进行挤压成型时，切刀自动将挤压成型的密胺碗边缘多余的部分进行切除，省去了人工进行粗处理的麻烦，可以直接进行研磨，进一步加快了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型中供料装置的正视图；

图3为本实用新型中冲压装置的主视图；

图4为本实用新型中切割成型装置的主视图；

图5为本实用新型中凹模的剖视图；

图6为本实用新型中称料器的俯视图；

图7为本实用新型中A处的放大图。

图中标记：1、供料装置；11、料斗；12、支撑架；13、称料器； 14、振动盘；15、送料管；16、隔板；17、分料仓；19、供料开关； 2、机械手；21、限位块；22、滑槽；3、制具；4、冲压装置；41、底座；42、限位固定架；43、上固定块；44、凸模；45、凹模；46、液压杆；47、下固定块；48、碗模本体；49、电热丝；50、凹槽；51、加热层；5、切割成型装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，请参阅图1～7，一种密胺碗机生产设备，包括供料装置1、机械手2和冲压装置4，冲压装置4包括底座41，所述底座 41上左右两侧位置分别安装有限位固定架42，限位固定架42上靠近顶部位置安装有上固定块43，上固定块43上底部中间位置安装有凸模44，所述限位固定架42上靠近底部位置安装有下固定块47，下固定块47上顶部对应凸模44位置安装有凹模45，所述底座41上中间位置安装有液压杆46，液压杆46的顶部与下固定块47的底部中间位置相连接，所述底座41右侧设有控制柜，控制柜内安装有控制液压杆46工作的冲压开关，底座41左侧设有供料装置1，所述供料装置1和冲压装置4之间，设置有全自动机械手2，所述的制具3由接料机构31、贴花机构32和取料机构33组成，所述的制具3安装在机械手2的臂上，并由机械手驱动作业。

所述供料装置1包括料斗11，料斗11通过支撑架12固定于地面上，料斗11下方连接有称料器13，料斗11与称料器13之间设有振动盘14，称料器13下方通过活动旋转机构连接有送料管15，所述活动旋转机构包括在称料器13上底部左右两侧位置安装的限位块21，所述送料管15上顶部左右两侧位置分别开设有限位滑槽22，限位块 21位于限位滑槽22内。

称料器13内通过隔板16隔有多个分料仓17，每个分料仓(17) 内底部位置均安装有电磁阀，支撑架12上靠近下方位置安装有控制电磁阀的供料开关19。

活动旋转机构包括在称料器13上底部左右两侧位置安装的限位块21，送料管15上顶部左右两侧位置分别开设有限位滑槽22，限位块21位于限位滑槽22内。

凹模45上中间位置嵌有碗模本体48，碗模本体48下方的凹模 45内设有加热层51，加热层51内均匀设有电热丝49或电磁加热板。

切割成型装置5上开设有四个环形切刀(图中未示意出)用于将毛坯成型碗放入对应位置，通过驱动上压板向下运动挤压完成毛刺的切割。

工作原理：本实用新型提供一种密胺碗机生产设备，结构设置巧妙，使用时先将原料密胺粉导入料斗11内，待密胺粉落入称料器13 后，将振动盘14向内推，隔断料斗11与称料器13，然后机械手2 驱动臂上的自动化制具3进入供料装置1送料管的正下方，接料碗完成接料后，机械手2驱动制具3进入另外一侧的冲压装置4，对准凹模45上的碗模本体48，通过供料开关19开启称料器13下方的电磁阀，四个分料仓上的电磁阀开启，当电磁阀开启时，分料仓17内的原料下落，在称重时将所述料斗11打开，实现密胺粉掉落到所述振动盘14的表面，振动盘14的振动电机141(振动电机采用的是HY 振动马达)在接通电源后，驱动振动盘14开始振动，并将振动盘14 表面的密胺粉振落到所述称料器13的内部，此时称料器13被其表面的压力感应模块(压力感应模块的型号为：YCYL-HSN01)感应称重，当所述压力感应模块感应到一定的重量后，所述压力感应模块将电信号输送给所述振动电机，并将所述振动电机切断电源，避免继续下料影响称重的精确性，在压力感应模块切断所述振动电机的同时，将电信号传送给所述电磁阀(电磁阀的型号：WXDPQ)，所述电磁阀将所述气缸带动，所述气缸转动的同时，实现了所述驱动板将所述连接套转动，进而实现了连接套将所述转轴带动，最终实现了称料器13发生倾斜，将称重完成的密胺粉倒入到所述送料管15的内部，完成称重下料，避免原料粉的飞溅。

机械手2驱动臂上的自动制具3依次进入供料装置送料管15的正下方，密胺粉料沿送料管15滑入接料碗内，完成接料工作。

然后机械手2驱动制具3进入另外一侧的冲压装置4，在接料碗边缘的驱动气缸作用下，将接料碗内的密胺粉料倒入碗模本体48内，原料倒入完毕后，控制液压杆46工作向上顶起，液压杆46带动下固定块47和凹模45向上固定块43和凸模44靠近，进行挤压成型，在进行挤压时，碗模本体48下方的电热49通电发出热量，将密胺粉熔融，从而使得密胺碗成型，成型后机械手2接受信号驱动制具3的取料机构33取出成型的密胺碗，然后机械手将成型的毛坯碗放入切割成型装置5当中，进行最后的毛刺切割，毛刺在环形切刀的作用完成自动切割。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种密胺碗机生产设备，包括供料装置(1)、机械手(2)、冲压装置(4)和切割成型装置(5)，所述的冲压装置(4)包括底座(41)，其特征在于,所述底座(41)上左右两侧位置分别安装有限位固定架(42)，限位固定架(42)上靠近顶部位置安装有上固定块(43)，上固定块(43)上底部中间位置安装有凸模(44)，所述限位固定架(42)上靠近底部位置安装有下固定块(47)，下固定块(47)上顶部对应凸模(44)位置安装有凹模(45)，所述底座(41)上中间位置安装有液压杆(46)，液压杆(46)的顶部与下固定块(47)的底部中间位置相连接，所述冲压装置(4)的一侧安装有切割成型装置(5)，所述的切割成型装置(5)设置有若干环形切刀，所述冲压装置(4)左侧设有供料装置(1)，所述供料装置(1)和冲压装置(4)的之间设置有机械手(2)，所述的机械手(2)还包括制具(3)，所述的制具(3)由接料机构、贴花机构和取料机构组成，所述的制具(3)安装在机械手(2)的前臂上，并由机械手驱动作业。

2.如权利要求1所述的一种密胺碗机生产设备，其特征在于，所述供料装置(1)包括料斗(11)，所述料斗(11)通过支撑架(12)固定于地面上，所述料斗(11)下方连接有称料器(13)，所述料斗(11)与称料器(13)之间设有振动盘(14)，所述称料器(13)下方通过活动旋转机构连接有送料管(15)。

3.如权利要求2所述的一种密胺碗机生产设备，其特征在于，所述称料器(13)内通过隔板(16)隔有多个分料仓(17)，每个所述分料仓(17)内底部位置均安装有电磁阀，所述支撑架(12)上靠近下方位置安装有控制电磁阀的供料开关(19)。

4.如权利要求2所述的一种密胺碗机生产设备，其特征在于，所述活动旋转机构包括在称料器(13)上底部左右两侧位置安装的限位块(21)，所述送料管(15)上顶部左右两侧位置分别开设有限位滑槽(22)，限位块(21)位于限位滑槽(22)内。

5.如权利要求1所述的一种密胺碗机生产设备，其特征在于，所述凹模(45)上中间位置嵌有碗模本体(48)，碗模本体(48)下方的凹模(45)内设有加热层(51)，加热层(51)内均匀设有电热丝(49)或电磁加热板。

6.如权利要求1所述的一种密胺碗机生产设备，其特征在于，所述切割成型装置(5)设置有四个环形切刀(6)。

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