CN211807298U - 一种机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，包括接盘、接盘底板、吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置，吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置安装在接盘和接盘底板之间，接盘安装在控制机器人上。本实用新型吸扫、强吹、喷脱模剂、均匀吹扫自动完成，用量用时定量定额，节省人工，让现场工人，远离有害工作环境，提高生产效率，不受人为因素的影响，可以连续工作，并且废品率可控，可以排除人为因素的干扰，而且设计安全保障系统，当注蜡机等出现异常，有碰撞趋势时，提前报警。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动注蜡机设备技术领域，尤其涉及一种机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成。
背景技术
注蜡机为用于制作蜡模的注射成型设备，包括许多零件，一般的注蜡机在液压源的驱动下，存储于储蜡罐中的软化蜡进入注蜡缸中，再经注蜡软管而排至注蜡口，最后由注蜡口注射至插接于其上的模具中，从而制得蜡模。但是现如今很多生产厂均是人工取蜡，而人工取蜡模，效率低，容易受到人为因素的影响，需要人工进行模具的蜡屑清理、喷脱模剂，繁琐各道工序容易被人为省略，而影响成品率，长期在脱模剂、工业蜡、潮湿环境中工作，还会对对人身体健康有一定的影响，并且喷脱模剂用量是人为控制，缺乏用量的定额定量控制，对产品质量有一定的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，解决上述的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，包括接盘、接盘底板、吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置，所述吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置安装在所述接盘和接盘底板之间，所述接盘安装在控制机器人上；所述吸扫装置包括负压吸管，所述负压吸管的一端连接在吸尘器上，另一端竖直向上并连接有毛刷，所述毛刷的高度高于所述接盘的水平高度；所述强风装置设置在所述吸扫装置的一侧，所述强风装置包括强风吹嘴和强风气管，所述强风吹嘴与所述强风气管的一端相连通，所述强风气管的另一端与鼓风机相连接，所述强风吹嘴的吹口置于所述接盘的上方；所述喷雾装置设置在设有所述强风装置的一侧，所述喷雾装置包括喷雾喷嘴、喷雾气管和喷雾液管，所述喷雾气管和喷雾液管相连通，所述喷雾气管通过电磁阀控制压力控制，所述喷雾液管与脱模剂储存罐相连通，所述喷雾喷嘴与所述喷雾气管相连接，且喷嘴口指向模具；所述视觉装置设置在所述吸扫装置的另一侧，所述视觉装置包括视觉相机和相机支架，所述视觉相机通过所述相机支架安装在所述接盘底板上，所述视觉相机上设有相机光源，所述相机支架的内部设有驱动装置，所述视觉相机与所述驱动装置相连接。
进一步的，所述接盘的顶面上设有防碰海绵。
进一步的，所述接盘的外侧上设有明显的安全警示黄黑条。
进一步的，所述接盘通过接盘连接安装在控制机器人上。
进一步的，所述负压吸管通过锁紧螺母固定在所述接盘上，并管连接在所述吸尘器上。
进一步的，所述吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置均在各自的位置上设有上、下两组。
进一步的，所述喷雾气管安装在所述接盘的外侧壁上。
进一步的，所述驱动装置包括线性滑轨，所述视觉相机安装在所述线性滑轨上，通过所述线性滑轨控制所述视觉相机移动。
进一步的，所述相机支架的外侧设有相机护罩，所述相机护罩通过开闭气缸控制所述相机护罩开闭。
进一步的，还包括防撞系统，所述防撞系统包括光电开关，所述光电开关安装在所述接盘的外侧壁上
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型吸扫、强吹、喷脱模剂、均匀吹扫自动完成，用量用时定量定额，节省人工，让现场工人，远离有害工作环境，提高生产效率，不受人为因素的影响，可以连续工作，并且废品率可控，可以排除人为因素的干扰，而且设计安全保障系统，当注蜡机等出现异常，有碰撞趋势时，提前报警。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成主面内部结构示意图；
图2为本实用新型机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成侧面内部结构示意图；
附图标记说明：1、接盘；2、接盘底板；3、负压吸管；4、毛刷；5、强风吹嘴；6、强风气管；7、喷雾喷嘴；8、喷雾气管；9、喷雾液管；10、视觉相机；11、相机支架；12、相机光源；13、防碰海绵；14、接盘连接；15、锁紧螺母；16、线性滑轨；17、相机护罩；18、开闭气缸；19、光电开关。
具体实施方式
如图1-2所示，一种机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，包括接盘1、接盘底板2、吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置。所述接盘1的顶面上设有防碰海绵13，利用所述防撞海绵13对接到的蜡模起到缓冲作用，防止摔碎。所述接盘1的外侧上设有明显的安全警示黄黑条。所述接盘1通过接盘连接14安装在控制机器人上，利用所述控制机器人控制其运动。
所述吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置安装在所述接盘1和接盘底板2之间。
所述吸扫装置包括负压吸管3，所述负压吸管3的一端通过锁紧螺母15固定在所述接盘1上，并管连接在连接在吸尘器上，另一端竖直向上并连接有毛刷4，所述毛刷4的高度高于所述接盘1的水平高度，利用所述吸扫装置对残留的蜡屑进行强力扫除，将与模具结合较紧密的屑清除，减少蜡屑对模具的吸附量，同时利用负压将蜡屑吸走，以减少现场环境及地面的蜡屑，以确保自动接蜡模的成功机率，降低停机故障率。
所述强风装置设置在所述吸扫装置的一侧，所述强风装置包括强风吹嘴5和强风气管6，所述强风吹嘴5与所述强风气管6的一端相连通，所述强风气管6的另一端与鼓风机相连接，所述强风吹嘴5的吹口置于所述接盘1的上方，利用所述强风装置将小的浮置蜡屑，结合较松散的蜡屑清除。
所述喷雾装置设置在设有所述强风装置的一侧，所述喷雾装置包括喷雾喷嘴7、喷雾气管8和喷雾液管9，所述喷雾气管8和喷雾液管9相连通，所述喷雾气管8通过电磁阀控制压力控制，所述喷雾液管9与脱模剂储存罐相连通，所述喷雾喷嘴7与所述喷雾气管8相连接，所述喷雾气管8安装在所述接盘1的外侧壁上，且喷嘴口指向模具，利用所述喷雾装置完成对模具进行喷脱模剂，来确保蜡模可以顺利脱离模具。
所述视觉装置设置在所述吸扫装置的另一侧，所述视觉装置包括视觉相机10和相机支架11，所述视觉相机10通过所述相机支架11安装在所述接盘底板2上，所述相机支架11的外侧设有相机护罩17，所述相机护罩17通过开闭气缸18控制所述相机护罩17开闭。所述视觉相机10上设有相机光源12，所述相机支架11的内部设有驱动装置，所述视觉相机10与所述驱动装置相连接。所述驱动装置包括线性滑轨16，所述视觉相机10安装在所述线性滑轨16上，通过所述线性滑轨16控制所述视觉相机10移动。利用所述视觉装置，当模具接完蜡模后，检测是否有残留的蜡屑，并为进行后续的自动处理提供信号支持。
接盘总成还包括防撞系统，所述防撞系统包括光电开关19，所述光电开关19安装在所述接盘1的外侧壁上，通过光电开关19进行自动安全距离的检测，并提前警示，来实现防撞功能。
所述吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置均在各自的位置上设有上、下两组，对应上下两组模具。
本实用新型的动作过程如下：
接盘1接取蜡模后，首先进行视觉检测，如果没有检测到蜡屑，则进行下一个注蜡工作循环，如果检测到蜡屑，则用毛刷进行强力扫蜡屑，同时负压吸蜡屑，然后对上下模具同时进行喷脱模剂，最后进行强风吹扫，吹匀。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：包括接盘(1)、接盘底板(2)、吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置，所述吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置安装在所述接盘(1)和接盘底板(2)之间，所述接盘(1)安装在控制机器人上；所述吸扫装置包括负压吸管(3)，所述负压吸管(3)的一端连接在吸尘器上，另一端竖直向上并连接有毛刷(4)，所述毛刷(4)的高度高于所述接盘(1)的水平高度；所述强风装置设置在所述吸扫装置的一侧，所述强风装置包括强风吹嘴(5)和强风气管(6)，所述强风吹嘴(5)与所述强风气管(6)的一端相连通，所述强风气管(6)的另一端与鼓风机相连接，所述强风吹嘴(5)的吹口置于所述接盘(1)的上方；所述喷雾装置设置在设有所述强风装置的一侧，所述喷雾装置包括喷雾喷嘴(7)、喷雾气管(8)和喷雾液管(9)，所述喷雾气管(8)和喷雾液管(9)相连通，所述喷雾气管(8)通过电磁阀控制压力控制，所述喷雾液管(9)与脱模剂储存罐相连通，所述喷雾喷嘴(7)与所述喷雾气管(8)相连接，且喷嘴口指向模具；所述视觉装置设置在所述吸扫装置的另一侧，所述视觉装置包括视觉相机(10)和相机支架(11)，所述视觉相机(10)通过所述相机支架(11)安装在所述接盘底板(2)上，所述视觉相机(10)上设有相机光源(12)，所述相机支架(11)的内部设有驱动装置，所述视觉相机(10)与所述驱动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：所述接盘(1)的顶面上设有防碰海绵(13)。
3.根据权利要求1所述的机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：所述接盘(1)的外侧上设有明显的安全警示黄黑条。
4.根据权利要求1所述的机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：所述接盘(1)通过接盘连接(14)安装在控制机器人上。
5.根据权利要求1所述的机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：所述负压吸管(3)通过锁紧螺母(15)固定在所述接盘(1)上，并管连接在所述吸尘器上。
6.根据权利要求1所述的机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：所述吸扫装置、强风装置、喷雾装置和视觉装置均在各自的位置上设有上、下两组。
7.根据权利要求1所述的机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：所述喷雾气管(8)安装在所述接盘(1)的外侧壁上。
8.根据权利要求1所述的机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：所述驱动装置包括线性滑轨(16)，所述视觉相机(10)安装在所述线性滑轨(16)上，通过所述线性滑轨(16)控制所述视觉相机(10)移动。
9.根据权利要求1所述的机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：所述相机支架(11)的外侧设有相机护罩(17)，所述相机护罩(17)通过开闭气缸(18)控制所述相机护罩(17)开闭。
10.根据权利要求1所述的机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成，其特征在于：还包括防撞系统，所述防撞系统包括光电开关(19)，所述光电开关(19)安装在所述接盘(1)的外侧壁上。
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| CN202020382666.9U CN211807298U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种机器人全自动接膜注蜡机用接盘总成 |
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