CN211802084U - 立体痕迹提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体痕迹提取装置，包括胶筒、注胶管道、异形密封件、步进电机、驱动器、PLC和触摸屏，在胶筒的内部设置活塞和滚珠丝杠，滚珠丝杠包括半牙螺杆和螺母，半牙螺杆的螺纹部分螺纹连接螺母，半牙螺杆的光杆部分通过联轴器与步进电机的输出轴连接；在胶筒的内壁上设置有滑道，螺母在滑道上滑动，螺母通过连杆与活塞联动；注胶管道与胶筒的内腔相连通，在注胶管道内设置有弹簧；异形密封件包括一体结构的堵头和分隔板，堵头位于注胶管道内与弹簧抵接；分隔板位于胶筒内与活塞固定连接，将胶筒的内腔分隔为硅胶腔和固化剂腔；步进电机、驱动器、PLC和触摸屏依次通过串口总线连接。利用上述本实用新型，能够实现自动化注胶，省时省力。

Description

立体痕迹提取装置

技术领域

本实用新型涉及刑侦设备技术领域，更为具体地，涉及一种立体痕迹提取装置。

背景技术

在刑事案件办理过程中，犯罪现场勘查是刑事案件侦破的工作起点，是获取证据的重要来源。其中涉及到现场痕迹的提取，例如足迹、工具、子弹等痕迹。目前通常使用硅胶枪进行现场痕迹的提取。

现有的硅胶枪其结构如下：参见图1，硅胶枪包括枪架2、推杆3、推杆爪4、复位弹簧5、扳机6和连接件7，其中，枪架2由枪架主体22和枪架手柄21组成；推杆3安装在枪架手柄21上，推杆3下端呈齿轮状，推杆3下方设置有扳机6，扳机6通过连接件7与枪架手柄21相连，且扳机6可绕连接件7旋转；推杆3下方还设置有两个与推杆3下端齿轮相配合的推杆爪4，推杆爪4上装有复位弹簧5，且第一推杆爪41安装在枪架手柄21上，第二推杆爪42安装在扳机6上端。

在使用硅胶枪时，参见图2。首先将硅胶筒1安装在硅胶枪的枪架主体22上，扳动扳机6，扳机6带动第二推杆爪42进行平移，第二推杆爪42推动推杆3向前平移。当完成一次平移后，由于第二推杆爪42上安装有复位弹簧5，第二推杆爪42和扳机6可自动复位，进入下一轮次的推压准备位置。推杆3进过多次向前平移，即对硅胶筒1尾部的端盖12进行挤压，使得硅胶13可以被挤压出来进行使用。

从上述硅胶枪的使用过程中可以暴露出如下两个问题：

1、在使用硅胶枪时，操作人员需要先将硅胶筒1安装在枪架主体22上，然后再扣动扳机6，这不仅操作繁琐，还费力费时；

2、硅胶自然固化时间长，导致工作效率低下。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种立体痕迹提取装置，以解决现有的硅胶枪使用费时费力且效率低的问题。

本实用新型提供的立体痕迹提取装置，包括：胶筒、注胶管道、异形密封件、步进电机、驱动器、PLC和触摸屏；其中，在胶筒的筒壁上开设有硅胶注入口和固化剂注入口，在胶筒的内部设置有活塞和滚珠丝杠，滚珠丝杠包括半牙螺杆和螺母，半牙螺杆的螺纹部分螺纹连接螺母，半牙螺杆的光杆部分通过联轴器与步进电机的输出轴连接；在胶筒的内壁上设置有滑道，螺母在滑道上滑动，螺母通过连杆与活塞联动；注胶管道包括进胶口和出胶口，进胶口与胶筒的内腔相连通，在注胶管道内设置有弹簧，弹簧的一端与出胶口抵接；异形密封件包括一体结构的堵头和分隔板，堵头位于注胶管道内与弹簧的另一端抵接，将出胶口关闭；分隔板位于胶筒内与活塞固定连接，将胶筒的内腔分隔为与硅胶注入口位置对应的硅胶腔和与固化剂注入口位置对应的固化剂腔，在活塞推动分隔板带动堵头移动时，将出胶口打开；触摸屏通过串口总线与PLC连接，用于设定注胶量；PLC通过串口总线与驱动器连接，用于根据注胶量计算步进电机需要的脉冲数，并生成脉冲信号发送给驱动器；驱动器连接通过串口总线与步进电机，用于根据脉冲信号驱动步进电机转动。

优选地，在活塞与胶筒的内壁接触部分套设有密封圈。

优选地，在硅胶注入口上和固化剂注入口上分别盖有封盖。

利用上述本实用新型提供的立体痕迹提取装置能够取得以下技术效果：

1、能够实现自动化注胶，无需人工大力扣动扳机，具有省时省力的特点；

2、一体式结构，无需人工安装，具有操作简单的特点；

3、固化剂能够加快硅胶的固化时间，提高工作效率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为现有技术中的硅胶枪的结构示意图；

图2为现有技术中的装有硅胶筒的硅胶枪结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的立体痕迹提取装置的结构示意图。

其中的附图标记包括：胶筒1、硅胶注入口1-1、固化剂注入口1-2、滑道1-3、固化剂腔1-4、固化剂腔1-5、封盖1-6、注胶管道2、进胶口2-1、出胶口2-2、异形密封件3、堵头3-1、分隔板3-2、活塞4、滚珠丝杠5、半牙螺杆5-1、螺母5-2、步进电机6、驱动器7、PLC8、触摸屏9、弹簧10、联轴器11、连杆12、密封圈13。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图3示出了根据本实用新型实施例的立体痕迹提取装置的结构。

如图3所示，本实用新型提供的立体痕迹提取装置，包括：胶筒1、注胶管道2、异形密封件3、活塞4、滚珠丝杠5、步进电机6、驱动器7、PLC8和触摸屏9；其中，注胶管道2和步进电机6分别固定连接在胶筒1的两端，且注胶管道2与胶筒1的内腔相连通，胶筒1用于存储硅胶和固化剂，并通过注胶管道2进行注胶，在胶筒1的筒壁上开设有硅胶注入口1-1和固化剂注入口1-2，通过硅胶注入口1-1和固化剂注入口1-2向胶筒1内注入硅胶和固化剂。当注入完成后，在硅胶注入口1-1上和固化剂注入口1-2上分别盖有封盖1-6。

活塞4和滚珠丝杠5设置在胶筒1内，滚珠丝杠5包括半牙螺杆5-1和螺母5-2，半牙螺杆5-1的螺纹部分与螺母5-2螺纹连接，半牙螺杆5-1的光杆部分通过联轴器11与步进电机6的输出轴连接，在胶筒1的内壁上设置有供螺母5-2滑动的滑道1-3，螺母5-2通过连杆12与活塞4联动；当步进电机6驱动半牙螺杆5-1正反转时，螺母5-2在滑道1-3上来回滑动，螺母5-2带动活塞4在胶筒1内往复移动。

优选地，在活塞4与胶筒1的内壁接触部分套设有密封圈13。

注胶管道2包括进胶口2-1和出胶口2-2，进胶口2-1与胶筒1的内腔相连通，硅胶和固化剂在活塞4的推动挤压下从进胶口2-1进入注胶管道2混合，然后通过出胶口2-2流出，固化剂能够保证流出的硅胶快速固化，从而提高工作效率。

在注胶管道2内设置有弹簧10，弹簧10的一端与出胶口2-2相抵接，另一端与异形密封件3相抵接。

异形密封件3包括一体结构的堵头3-1和分隔板3-2，堵头3-1位于注胶管道2内与弹簧10相抵接，通过弹簧10向堵头3-1施加的推力，使堵头3-1关闭进胶口2-1，防止硅胶和固化剂进入注胶管道2；分隔板3-2位于胶筒1内，将胶筒的内腔分隔为硅胶腔1-4和与固化剂腔1-5，固化剂注入口1-2的位置与固化剂腔1-5相对应，硅胶注入口1-1的位置与硅胶腔1-4相对应；分隔板3-2与活塞4固定连接，当活塞4移动时带动分隔板302移动，从而使堵头3-1打开进胶口2-1。

在进胶口2-1关闭时，硅胶和固化剂分别在各自的腔体中，通过分隔板3-2分隔开，在进胶口2-1打开时，硅胶和固化剂分别通过进胶口2-1进入注胶管道2内进行混合，然后从出胶口2-2流出。

触摸屏9用于人机交互，实现注胶量的设定，其通过串口总线与PLC8连接，PLC8采用德国西门子的S7-200系列，触摸屏9采用台湾WEINVIEW公司生产的MT508TE彩色触摸屏，它为专门面向S7-200系列的PLC控制应用而设计，该触摸屏具有一个RS232串口，一个RS232/RS485串口和一个标准的并行通讯口。S7-200系列与MT508TE彩色触摸屏的连接方式为现有技术，故在此不再赘述。

PLC8通过串口总线与驱动器7连接，用于根据设定的注胶量计算步进电机6需要的脉冲数，并生成脉冲信号发送给驱动器7。S7-200系列的PLC所实现的计算功能通过STEP7-Micro/WIN32软件实现。STEP7-Micro/WIN32软件为现有技术，故在此不做过多说明。

驱动器7通过串口总线与步进电机6连接，用于将接收到的脉冲信号发送至步进电机6，步进电机6用于根据驱动器7发送的脉冲信号进行转动。步进电机6采用86BYG250BN，驱动器7采用与86BYG250BN相匹配的SH-20806N-DA，86BYG250BN与SH-20806N-DA的连接方式及SH-20806N-DA与S7-200系列的连接方式均为现有技术，故在此不做过多介绍。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种立体痕迹提取装置，其特征在于，包括：胶筒、注胶管道、异形密封件、步进电机、驱动器、PLC和触摸屏；其中，

在所述胶筒的筒壁上开设有硅胶注入口和固化剂注入口，在所述胶筒的内部设置有活塞和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括半牙螺杆和螺母，所述半牙螺杆的螺纹部分螺纹连接所述螺母，所述半牙螺杆的光杆部分通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接；在所述胶筒的内壁上设置有滑道，所述螺母在所述滑道上滑动，所述螺母通过连杆与所述活塞联动；

所述注胶管道包括进胶口和出胶口，所述进胶口与所述胶筒的内腔相连通，在所述注胶管道内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述出胶口抵接；

所述异形密封件包括一体结构的堵头和分隔板，所述堵头位于所述注胶管道内与所述弹簧的另一端抵接，将所述出胶口关闭；所述分隔板位于所述胶筒内与所述活塞固定连接，将所述胶筒的内腔分隔为与所述硅胶注入口位置对应的硅胶腔和与所述固化剂注入口位置对应的固化剂腔，在所述活塞推动所述分隔板带动所述堵头移动时，将所述出胶口打开；

所述触摸屏通过串口总线与所述PLC连接，用于设定注胶量；

所述PLC通过串口总线与所述驱动器连接，用于根据所述注胶量计算所述步进电机需要的脉冲数，并生成脉冲信号发送给所述驱动器；

所述驱动器通过串口总线与所述步进电机连接，用于根据所述脉冲信号驱动步进电机转动。

2.根据权利要求1所述的立体痕迹提取装置，其特征在于，在所述活塞与所述胶筒的内壁接触部分套设有密封圈。

3.根据权利要求1所述的立体痕迹提取装置，其特征在于，在所述硅胶注入口上和所述固化剂注入口上分别盖有封盖。

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