CN211797592U - 一种便于操作的人体外骨骼助行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及助行装置技术领域，尤其是一种便于操作的人体外骨骼助行装置，包括支撑杆，支撑杆的底端固定连接有支撑块，支撑杆上通过锁紧机构固定连接有活动套，锁紧机构包括固定螺栓，固定螺栓固定在活动套上，支撑杆的一侧开设有若干个锁孔，固定螺栓的一端螺纹连接在锁孔内，活动套的另一侧固定连接有手柄，支撑杆的上端固定连接有固定套，固定套的一侧固定连接有臂套，臂套位于防滑套的正上方，臂套的两侧均固定连接有固定块，每个固定块的上端均通过固定机构连接有弹性机构，弹性机构包括半圆块，半圆块固定在固定块上，半圆块的内侧固定连接有弹性垫。本实用新型结构简单，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及助行装置技术领域，尤其涉及一种便于操作的人体外骨骼助行装置。
背景技术
随着社会不断发展，老年人及下肢残障人士的生活质量越来越受到关注。
拐杖使得外骨骼的穿戴者可以通过双手控制拐杖来引导外骨骼辅助人体行走，现有的拐杖只有高度可调，手柄的位置不可调节，导致使用者用力不方便，且现有的拐杖操作复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在手柄的位置不可调节和操作复杂的缺点，而提出的一种便于操作的人体外骨骼助行装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种便于操作的人体外骨骼助行装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑块，所述支撑杆上通过锁紧机构固定连接有活动套，所述锁紧机构包括固定螺栓，所述固定螺栓固定在所述活动套上，所述支撑杆的一侧开设有若干个锁孔，所述固定螺栓的一端螺纹连接在所述锁孔内，所述活动套的另一侧固定连接有手柄，所述手柄的底端一侧固定连接有加强杆，所述加强杆的另一端固定在所述活动套上，所述支撑杆的上端固定连接有固定套，所述固定套的一侧固定连接有臂套，所述臂套位于所述手柄的正上方，所述臂套的两侧均固定连接有固定块，每个所述固定块的上端均通过固定机构连接有弹性机构，所述弹性机构包括半圆块，所述半圆块固定在所述固定块上，所述半圆块的内侧固定连接有弹性垫。
优选的，所述支撑块的下表面固定连接有胶垫。
优选的，所述手柄的底端开设有若干个凹口。
优选的，所述手柄上套接有防滑套。
优选的，所述固定机构包括卡孔，所述卡孔开设在所述固定块上，所述半圆块的下表面固定连接有卡块，所述卡块卡接在所述卡孔上。
优选的，所述弹性垫为海绵垫。
本实用新型提出的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，有益效果在于：
1、通过活动套机构带动手柄移动，调节手柄的高度，当高度确定时，采用固定螺栓将活动套固定，从而固定手柄，使得手柄的高度适合使用者。
2、通过臂套结构，方便拐杖的使用，且弹性机构使臂套与手臂紧密接触，同时避免臂套划伤手臂，弹性机构卡接在固定块上，在热天时可将弹性机构取出。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于操作的人体外骨骼助行装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于操作的人体外骨骼助行装置的侧视结构示意图；
图3为本实用新型中弹性机构与固定块的连接结构示意图。
图中：支撑杆1、支撑块2、胶垫3、活动套4、手柄5、凹口6、防滑套7、加强杆8、固定螺栓9、锁孔10、固定套11、臂套12、固定块13、卡孔14、卡块15、半圆块16、弹性垫17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种便于操作的人体外骨骼助行装置，包括支撑杆1，支撑杆 1的底端固定连接有支撑块2，支撑块2的下表面固定连接有胶垫3，胶垫3的作用是增加支撑块2与地面之间的摩擦力，支撑杆1上通过锁紧机构固定连接有活动套4，活动套4的作用是调节手柄5，锁紧机构包括固定螺栓9，固定螺栓9固定在活动套4上，支撑杆1的一侧开设有若干个锁孔10，固定螺栓9的一端螺纹连接在锁孔10内，活动套4的另一侧固定连接有手柄5，手柄5的底端一侧固定连接有加强杆8，加强杆8的另一端固定在活动套4上，加强杆8加强手柄5与活动套4之间的连接，手柄5的底端开设有若干个凹口6，手柄5上套接有防滑套7，移动活动套4，活动套4带动手柄5移动，调节手柄5的高度，当高度确定时，采用固定螺栓9将活动套4固定，从而固定手柄5，手柄5上的防滑套7增加手柄5与手部之间的摩擦。
支撑杆1的上端固定连接有固定套11，固定套11的作用是固定臂套12，固定套11的一侧固定连接有臂套12，臂套12的作用是固定在使用者的手臂上，当手与手柄5脱离时，助行装置不会掉落至地面，操作方便，臂套12位于手柄 5的正上方，臂套12的两侧均固定连接有固定块13，每个固定块13的上端均通过固定机构连接有弹性机构，弹性机构的作用是使臂套12与手臂紧密接触，同时避免臂套12划伤手臂，固定机构包括卡孔14，卡孔14开设在固定块13上，半圆块16的下表面固定连接有卡块15，卡块15卡接在卡孔14上，弹性机构包括半圆块16，半圆块16固定在固定块13上，半圆块16的内侧固定连接有弹性垫17，卡块15卡接在卡孔14上，将半圆块16固定，半圆块16卡接在固定块 13上，在热天时可将弹性机构取出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于操作的人体外骨骼助行装置，包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的底端固定连接有支撑块(2)，其特征在于，所述支撑杆(1)上通过锁紧机构固定连接有活动套(4)，所述锁紧机构包括固定螺栓(9)，所述固定螺栓(9)固定在所述活动套(4)上，所述支撑杆(1)的一侧开设有若干个锁孔(10)，所述固定螺栓(9)的一端螺纹连接在所述锁孔(10)内，所述活动套(4)的另一侧固定连接有手柄(5)，所述手柄(5)的底端一侧固定连接有加强杆(8)，所述加强杆(8)的另一端固定在所述活动套(4)上，所述支撑杆(1)的上端固定连接有固定套(11)，所述固定套(11)的一侧固定连接有臂套(12)，所述臂套(12)位于所述手柄(5)的正上方，所述臂套(12)的两侧均固定连接有固定块(13)，每个所述固定块(13)的上端均通过固定机构连接有弹性机构，所述弹性机构包括半圆块(16)，所述半圆块(16)固定在所述固定块(13)上，所述半圆块(16)的内侧固定连接有弹性垫(17)。
2.根据权利要求1所述的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，其特征在于，所述支撑块(2)的下表面固定连接有胶垫(3)。
3.根据权利要求1所述的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，其特征在于，所述手柄(5)的底端开设有若干个凹口(6)。
4.根据权利要求1所述的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，其特征在于，所述手柄(5)上套接有防滑套(7)。
5.根据权利要求1所述的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，其特征在于，所述固定机构包括卡孔(14)，所述卡孔(14)开设在所述固定块(13)上，所述半圆块(16)的下表面固定连接有卡块(15)，所述卡块(15)卡接在所述卡孔(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，其特征在于，所述弹性垫(17)为海绵垫。
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