CN211796754U - 一种b超穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的B超穿刺定位装置包括：底座、固定带、贴合层、连接座、第一步进电机、转轴、第二步进电机、穿刺针套、滑槽、龙门架、驱动杆、夹子以及单片机。所述底座上设置有通孔，所述底座一侧设置有所述贴合层，所述底座的另一侧转动连接所述连接座，所述连接座齿接锥齿轮，所述锥齿轮固定于所述第一步进电机，所述连接座内固定有第二步进电机，所述第二步进电机连接所述转轴，所述转轴上固定所述穿刺针套，所述穿刺针套的两侧设置所述滑槽，所述滑槽上连接所述龙门架，所述龙门架上设置所述夹子，所述驱动杆转动连接于所述滑槽一侧、且通过齿轮齿接所述龙门架上的齿条。本实用新型提供的B超穿刺定位装置能够使医生很好地控制穿刺针。

Description

一种B超穿刺定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器材领域，尤其涉及一种B超穿刺定位装置。

背景技术

人体内部组织器官发生病变时，常需要借助超声影像技术对病灶进行准确的定位，然后利用穿刺针、导管及导丝等介入器械直接到达病灶，取活检或者进行治疗。

目前大多是利用超声影像技术确定病灶或器官的细节，确定穿刺点和穿刺角度，用笔在病人体表做标记出穿刺点，医生调整好穿刺角度后在超声成像的引导下手动根据经验进行穿刺，避免损伤血管、神经、器官和脊髓，在穿刺过程中，手动穿刺的时候穿刺的深度控制需要医生很好的掌控，容易出现手误，导致穿刺过度，对患者造成损伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种B超穿刺定位装置。

本实用新型提供一种所述底座上设置有通孔，所述通孔外周的所述底座上转动连接圆圈形的连接座，所述连接座的外周呈锥齿轮状结构，所述锥齿轮状结构齿接有锥齿轮，所述锥齿轮设置于第一步进电机，所述第一步进电机固定于所述底座，所述连接座上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接第二步进电机，所述第二步进电机固定于所述连接座内侧，所述转轴的中部设置有穿刺针套；

所述第一步进电机和所述第二步进电机电性连接单片机，所述单片机电性连接电源；

所述穿刺针套上设置有容穿刺针通过的穿孔，所述穿刺针套的两侧分别设置有滑槽，两个所述滑槽共同滑动连接龙门架，所述龙门架上固定设置有用于夹穿刺针的夹子，所述夹子对准所述穿刺针套，滑动于所述滑槽的所述龙门架上设置有齿条，所述齿条露出所述滑槽，所述滑槽处转动连接有驱动杆，所述驱动杆上设置有齿轮，所述齿轮齿接所述齿条。

优选的，所述底座一侧可拆卸设置有贴合层，所述贴合层贴合患者身体设置，所述贴合层上对应所述通孔留有圆孔。

优选的，所述底座的两侧设置有固定带。

优选的，所述穿刺针套呈圆柱形结构，所述圆柱形结构上沿中轴设置有容穿刺针穿过的穿孔，所述穿孔两端的开口呈向内逐渐收束的喇叭状，两个所述开口均设置有筒夹，所述圆柱形结构的两端螺接用于控制所述筒夹松紧的筒帽。

优选的，滑动于所述滑槽的所述龙门架沿长度方向设置有刻度。

优选的，两个所述滑槽上分别固定有轴承座，其中一个所述轴承座上螺接有螺杆，所述螺杆的一端朝向所述驱动杆，所述螺杆的端部固定有用于紧固所述驱动杆的皮块。

优选的，所述贴合层贴合患者身体的一侧铺设有胶层。

与相关技术相比较，本实用新型提供的B超穿刺定位装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的B超穿刺定位装置在所述底座的一侧设置根据患者穿刺处的形状经3D打印制作的所述贴合层，所述贴合层上铺设有胶层，能够将所述贴合层和所述底座很好的贴合固定到患者的穿刺处，保证B超穿刺定位装置在使用时的舒适度和稳定，所述底座的两侧分别设置有所述固定带，通过所述固定带将所述底座和所述贴合层更好的固定在患者的身体上。

所述底座上转动连接所述连接座，所述连接座上设置锥齿轮状结构，所述锥齿轮状结构通过所述锥齿轮连接固定在所述底座的所述第一步进电机，所述连接座内侧固定所述第二步进电机，通过所述第二步进电机固定所述转轴，所述转轴上固定所述所述穿刺针套，利用所述第一步进电机的转动带动所述连接座转动，配合所述第二步进电机带动所述转轴摆动，来调整所述穿刺针套的角度，而所述第一步进电机和所述第二步进电机均电性连接所述单片机，由所述单片机控制所述第一步进电机和所述第二步进电机，操作简单，控制精准。

所述穿刺针套利用可以调整螺接程度的所述筒帽挤压所述筒夹，使得所述筒夹能够恰好容穿刺针穿过，保证穿刺的时候穿刺针保持稳定，通过所述驱动杆带动所述龙门架移动，利用所述龙门架上的所述夹子夹持穿刺针移动，能够很好的控制穿刺针的穿刺深度，避免手动穿刺时，力度控制不好导致穿刺过度或者穿刺未到位。

附图说明

图1为本实用新型提供的B超穿刺定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的转轴、龙门架、滑槽、穿刺针套以及驱动杆的结构示意图；

图3为图2所示的滑槽、龙门架、齿条、齿轮以及驱动杆的结构示意图；

图4为图1所示的穿刺针套的结构示意图。

图中标号：1、底座，11、固定带，2、贴合层，3、连接座，31、锥齿轮，32、第一步进电机，4、转轴，41、第二步进电机，5、穿刺针套，51、滑槽，52、龙门架，53、夹子，54、齿条，55、驱动杆，56、齿轮，57、筒夹，58、筒帽，59、轴承座，591、螺杆，592、皮块，6、单片机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3以及图4，其中图1为本实用新型提供的B超穿刺定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的转轴、龙门架、滑槽、穿刺针套以及驱动杆的结构示意图；图3为图2所示的滑槽、龙门架、齿条、齿轮以及驱动杆的结构示意图；图4为图1所示的穿刺针套的结构示意图。

参阅图1所示，本实用新型一种B超穿刺定位装置，包括底座1，其中，所述底座1上设置有圆形的通孔，所述通孔外周的所述底座1上转动连接有呈环形的连接座3，所述连接座3的外周呈锥齿轮状结构，所述锥齿轮状结构齿接有锥齿轮31，所述锥齿轮31设置于第一步进电机32，所述第一步进电机32固定于所述底座1，所述连接座3的内侧转动连接有转轴4，所述转轴4的一端固定连接第二步进电机41，所述第二步进电机41固定于所述连接座3内侧，所述转轴4过所述连接座3的圆心设置，所述转轴4的中部设置有穿刺针套5。

背离所述连接座3的所述底座1一侧可拆卸设置有贴合层2，所述贴合层2根据患者穿刺部位的外形经3D打印而成，使得所述贴合层2能够很好的贴合患者穿刺部位，所述贴合层2贴合患者身体设置，所述贴合层2上对应所述通孔留有圆孔；所述底座1的两侧设置有固定带11，具体实施过程中，一条所述固定带11沿长度方向设置有多个卡点，另一条所述固定带11的端部设置卡扣，所述卡扣卡接所述卡点将两条所述固定带11连接在一起，从而将所述底座1和所述贴合层2固定于患者穿刺部位；所述贴合层2贴合患者身体的一侧铺设有胶层，通过所述胶层将所述贴合层2固定于患者穿刺部位，结合所述固定带11，使得整个装置的固定更加牢固。

所述第一步进电机32和所述第二步进电机41电性连接单片机6，所述单片机6固定于所述底座1上，所述单片机6控制所述第一步进电机32和所述第二步进电机41的转动角度，所述单片机6电性连接电源。

结合参阅图2和图4所示，所述穿刺针套5呈圆柱形结构，所述圆柱形结构垂直于所述转轴4设置，所述圆柱形结构沿中轴设置有容穿刺针通过的穿孔，所述穿孔两端的开口呈向内逐渐收束的喇叭状，两个所述开口均设置有筒夹57，所述圆柱形结构的两端螺接有筒帽58，所述筒帽58的内侧设置有一圈凸起，所述筒夹57对应所述凸起设置有一圈凹陷，所述筒帽58的内侧抵触所述筒夹57，随着所述筒帽58的螺接程度的改变，所述筒夹57插入所述开口的程度改变，所述开口对所述筒夹57的作用效果不同，从而使得所述筒夹57能够容纳不同直径的穿刺针恰好通过。所述转轴4两侧的所述圆柱形结构上分别设置有连接杆，所述连接杆垂直于所述转轴4和所述圆柱形结构，所述连接杆的端部分别固定有滑槽51，两个所述滑槽51平行于所述圆柱形结构设置，两个所述滑槽51共同滑动连接龙门架52，所述龙门架52的顶部固定设置有用于夹穿刺针的夹子53，所述夹子53由两个能够相互靠近分离的夹块构成，一个所述夹块固定于所述龙门架，另一个所述夹块通过弹片连接于固定于所述龙门架的夹块，两个所述夹块的相对侧设置有匹配穿刺针的凹槽，所述夹子53对准所述穿刺针套5的穿孔，滑动于所述滑槽51的所述龙门架52上沿长度方向设置有齿条54，所述齿条54露出所述滑槽51，两个所述滑槽51上分别固定有轴承座59，两个所述轴承座59共同转动连接驱动杆55，参阅图3所示，所述驱动杆55上设置有齿轮56，所述齿轮56齿接所述齿条54，其中一个所述轴承座59上螺接有螺杆591，所述螺杆591的一端朝向所述驱动杆55，所述螺杆591的端部固定有用于紧固所述驱动杆55的皮块592。

另外滑动于所述滑槽51的所述龙门架沿长度方向设置有刻度，方便根据所述刻度判断穿刺深度。

本实用新型提供的B超穿刺定位装置的原理如下：

使用时，将穿刺针夹固在所述夹子53上，并且使穿刺针穿过所述穿刺针套5，调整所述穿刺针套5两端的所述筒帽58，使得所述筒帽58挤压所述筒夹57的程度改变，从而使得所述筒夹57能够刚好通过穿刺针，保证穿刺针在穿刺过程中的稳定。所述穿刺针套5的两侧设置有所述滑槽51，所述滑槽51上滑动连接所述龙门架52，通过固定在所述龙门架52上的所述夹子53夹固穿刺针，所述龙门架52通过所述齿条54齿接于所述齿轮56，所述齿轮56在所述驱动杆55的带动下转动，所述齿轮56带动所述齿条54移动，从而控制所述龙门架52沿所述滑槽51移动，带动穿刺针进行穿刺，相比手动插穿刺针能够更好的控制穿刺针，避免穿刺过度，另外所述龙门架52上设置有刻度，医生通过刻度能够对穿刺针的穿刺深度能够有直观的认识，从而更好的进行穿刺；穿刺完成后，转动所述螺杆591，使得所述螺杆591端部的所述皮块592抵触所述驱动杆55，将所述驱动杆55固定，从而使得所述龙门架52的位置固定，穿刺针固定状态维持。

通过根据患者穿刺处形状3D打印的所述贴合层2将所述底座1很好的安置在患者穿刺处，利用所述贴合层2上的胶层和所述底座1上的所述固定带11将B超穿刺定位装置固定于患者穿刺处，利用所述单片机6控制所述第一步进电机32转动带动所述连接座3转动，所述连接座3带动所述转轴4上的所述穿刺针套5转动，所述第二步进电机41带动所述转轴4转动，使得所述转轴4上的所述穿刺针套5在另外的方向上摆动，来调整所述穿刺针套5的角度。

本实用新型提供的B超穿刺定位装置在所述底座1的一侧设置根据患者穿刺处的形状经3D打印制作的所述贴合层2，所述贴合层2上铺设有胶层，能够将所述贴合层2和所述底座1很好的贴合固定到患者的穿刺处，保证B超穿刺定位装置在使用时的舒适度和稳定，所述底座1的两侧分别设置有所述固定带11，通过所述固定带11将所述底座1和所述贴合层2更好的固定在患者的身体上。

所述底座1上转动连接所述连接座3，所述连接座3上设置锥齿轮状结构，所述锥齿轮状结构通过所述锥齿轮31连接固定在所述底座1的所述第一步进电机32，所述连接座3内侧固定所述第二步进电机41，通过所述第二步进电机41固定所述转轴4，所述转轴4上固定所述所述穿刺针套5，利用所述第一步进电机32的转动带动所述连接座3转动，配合所述第二步进电机41带动所述转轴4摆动，来调整所述穿刺针套5的角度，而所述第一步进电机32和所述第二步进电机41均电性连接所述单片机6，由所述单片机6控制所述第一步进电机32和所述第二步进电机41，操作简单，控制精准。

所述穿刺针套5利用可以调整螺接程度的所述筒帽58挤压所述筒夹57，使得所述筒夹57能够恰好容穿刺针穿过，保证穿刺的时候穿刺针保持稳定，通过所述驱动杆55带动所述龙门架52移动，利用所述龙门架52上的所述夹子53夹持穿刺针移动，能够很好的控制穿刺针的穿刺深度，避免手动穿刺时，力度控制不好导致穿刺过度或者穿刺未到位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种B超穿刺定位装置，其特征在于，包括底座(1)，其中，

所述底座(1)上设置有通孔，所述通孔外周的所述底座(1)上转动连接环形的连接座(3)，所述连接座(3)的外周呈锥齿轮状结构，所述锥齿轮状结构齿接有锥齿轮(31)，所述锥齿轮(31)设置于第一步进电机(32)，所述第一步进电机(32)固定于所述底座(1)，所述连接座(3)上转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端固定连接第二步进电机(41)，所述第二步进电机(41)固定于所述连接座(3)内侧，所述转轴(4)的中部设置有穿刺针套(5)；

所述第一步进电机(32)和所述第二步进电机(41)电性连接单片机(6)，所述单片机(6)电性连接电源；

所述穿刺针套(5)上设置有容穿刺针通过的穿孔，所述穿刺针套(5)的两侧分别设置有滑槽(51)，两个所述滑槽(51)共同滑动连接龙门架(52)，所述龙门架(52)上固定设置有用于夹穿刺针的夹子(53)，所述夹子(53)对准所述穿刺针套(5)，滑动于所述滑槽(51)的所述龙门架(52)上设置有齿条(54)，所述齿条(54)露出所述滑槽(51)，所述滑槽(51)处转动连接有驱动杆(55)，所述驱动杆(55)上设置有齿轮(56)，所述齿轮(56)齿接所述齿条(54)。

2.根据权利要求1所述的B超穿刺定位装置，其特征在于，所述底座(1)一侧可拆卸设置有贴合层(2)，所述贴合层(2)贴合患者身体设置，所述贴合层(2)上对应所述通孔留有圆孔。

3.根据权利要求1所述的B超穿刺定位装置，其特征在于，所述底座(1)的两侧设置有固定带(11)。

4.根据权利要求1所述的B超穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺针套(5)呈圆柱形结构，所述圆柱形结构上沿中轴设置有容穿刺针穿过的穿孔，所述穿孔两端的开口呈向内逐渐收束的喇叭状，两个所述开口均设置有筒夹(57)，所述圆柱形结构的两端螺接用于控制所述筒夹(57)松紧的筒帽(58)。

5.根据权利要求1所述的B超穿刺定位装置，其特征在于，滑动于所述滑槽(51)的所述龙门架沿长度方向设置有刻度。

6.根据权利要求1所述的B超穿刺定位装置，其特征在于，两个所述滑槽(51)上分别固定有轴承座(59)，两个所述轴承座(59)共同转动连接所述转轴(4)，其中一个所述轴承座(59)上螺接有螺杆(591)，所述螺杆(591)的一端朝向所述驱动杆(55)，所述螺杆(591)的端部固定有用于紧固所述驱动杆(55)的皮块(592)。

7.根据权利要求2所述的B超穿刺定位装置，其特征在于，所述贴合层(2)贴合患者身体的一侧铺设有胶层。

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