CN211794973U - 用于无人机的控制台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于无人机的控制台，涉及无人机技术领域。本实用新型提供用于无人机的控制台，通过在主支架上设置可转动的活动支架，使得操作人员能够通过转动活动支架来调整安装支架上的第一类显示屏或者第二类显示屏的位置，从而使得控制台能够适用于更多的操作人员，且能够提高操作人员操作过程中的舒适性；并且，在在活动支架相对于主支架转动至预设位置时，还能够通过第一锁止件将活动支架锁止，以将活动支架以及安装在活动支架上的第一类显示屏和/或第二类显示屏可靠地保持在预设位置。

Description

用于无人机的控制台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的控制台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行设备。民用的无人机应用范围较广，包括航拍、农业、快递运输、灾难救援等。在上述各种无人机应用中，快递运输能够极大程度的节省人力物力，提高运输效率，因此无人机货运未来可能会成为更为主流的运输方式。

为提高无人机的运货能力、降低货运成本，通常采用承载量大且飞行时间长的中大型无人机进行运货。在中大型无人机长时间的飞行过程中，为保证中大型无人机的工作可靠性，目前，通常在地面设置有控制台，控制台的多个显示设备集中地固定在一个狭小的平面内，以使得地面的操作人员能够通过控制台上的显示设备及时了解无人机的飞行环境和/或当前的飞行姿态参数等，以便于地面的操作人员能够及时调整无人机的飞行姿态控制参数。

然而，现有控制台上的显示设备时固定在特定位置的，难以适应不同操作人员的操作需求，从而不利于操作人员操作的舒适性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于无人机的控制台，能够克服上述技术问题。

本实用新型实施例提供一种用于无人机的控制台，包括：支撑座；主支架，所述主支架设置在所述支撑座上，所述主支架上设置有第一类显示屏；活动支架，所述活动支架可转动地与所述主支架连接，所述活动支架上设置有第一类显示屏和/或第二类显示屏，所述第二类显示屏的尺寸小于所述第一类显示屏；第一锁止件，所述第一锁止件用于在所述活动支架相对于所述主支架转动至预设位置时，将所述活动支架锁止；其中，所述活动支架包括上支架，所述上支架铰接在所述主支架的上端，且所述上支架能够以所述上支架与主支架的铰接处为转动中心进行转动。

在其中一可能实现方式中，所述上支架上设置有所述第一类显示屏。

在其中一可能实现方式中，所述主支架包括垂直于所述支撑座的竖向支柱以及与所述竖向支柱连接的横向支柱，所述横向支柱与所述竖向支柱之间具有预设角度。

在其中一可能实现方式中，所述横向支柱沿其轴向的两端分别铰接有侧支架，所述侧支架上设置有所述第二类显示屏。

在其中一可能实现方式中，所述横向支柱包括与所述竖向支柱连接的第一支柱，所述第一支柱沿其轴向的两端分别设置有第二支柱，所述第二支柱于所述第一支柱滑动连接，所述第二支柱背离所述第一支柱的一端铰接有所述侧支架。

在其中一可能实现方式中，所述支撑座包括支腿，以及设置在所述支腿上端的支撑台，所述主支架设置在所述支撑台上。

在其中一可能实现方式中，所述支撑台包括第一台面以及第二台面，所述第二台面位于所述第一台面上方，所述第二台面位于所述第一台面背离操作人员的后侧，且所述第二台面通过倾斜面与所述第一台面连接，所述倾斜面与第一台面之间具有预设角度；所述主支架设置在所述第二台面。

在其中一可能实现方式中，所述倾斜面上设置有至少两个所述第二类显示屏。

在其中一可能实现方式中，所述支撑台朝向操作人员的前端设置有向后凹陷的凹陷部，所述凹陷部用于收容操作人员。

在其中一可能实现方式中，所述凹陷部具有用于收容第一操作人员的第一收容空间以及用于收容第二操作人员的第二收容空间，所述第一收容空间及第二收容空间连通设置，以使得所述第一操作人员可从所述第二收容空间进入第一收容空间；所述第一收容空间与第二收容空间连通处沿横向的宽度小于所述第一收容空间的宽度，且小于第二收容空间的宽度。

在其中一可能实现方式中，所述凹陷部上相对的两个侧表面均为曲面。

在其中一可能实现方式中，所述支撑台上设置有方向操作杆及油门操作杆，且所述方向操作杆及油门操作杆分别位于所述凹陷部相对的两侧。

在其中一可能实现方式中，所述支撑台可上下滑动地设置支腿。

在其中一可能实现方式中，所述主支架可上下滑动地与所述支撑座连接。

在其中一可能实现方式中，所述主支架上的第一类显示屏可上下滑动地与所述主支架连接。

本实施例提供的控制台，通过在主支架上设置可转动的活动支架，使得操作人员能够通过转动活动支架来调整安装支架上的第一类显示屏或者第二类显示屏的位置，从而使得控制台能够适用于更多的操作人员，且能够提高操作人员操作过程中的舒适性；并且，在在活动支架相对于主支架转动至预设位置时，还能够通过第一锁止件将活动支架锁止，以将活动支架以及安装在活动支架上的第一类显示屏和/或第二类显示屏可靠地保持在预设位置。

除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据一示例性实施例提供的控制台的立体示意图一；

图2为根据一示例性实施例提供的控制台的立体示意图二；

图3为根据一示例性实施例提供的控制台的前视图；

图4为根据一示例性实施例提供的控制台的后视图；

图5为根据一示例性实施例提供的控制台的侧视图；

图6为根据一示例性实施例提供的控制台的俯视图。

附图标记说明：

1-控制台；11-支撑座；111-支腿；112-支撑台；112a-第一台面；112b- 第二台面；112c-倾斜面；113-凹陷部；113a-第一收容空间；113b-第二收容空间；113c-连通处；13-主支架；131-竖向支柱；132-横向支柱；15-活动支架；151-上支架；152-侧支架；171-第一类显示屏；172-第二类显示屏；191- 方向操作杆；192-油门操作杆。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

需要说明的是：在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1至图6；其中，图中的箭头F所指向的方向为前；箭头A所指向的方向为上两件头R所指向的方向为右。

本实施例提供一种用于无人机的控制台1，能够与无人机自身的飞控系统通信连接。

控制台1包括：支撑座11；主支架13，主支架13设置在支撑座11上，主支架13上设置有第一类显示屏171；活动支架15，活动支架15可转动地设置在主支架13上，活动支架15上设置有第一类显示屏171和/或第二类显示屏172，第二类显示屏172的尺寸小于是第一类显示屏171；第一锁止件，第一锁止件用于在活动支架15相对于主支架13转动至预设位置时，将活动支架15锁止。

其中第一类显示屏171的尺寸大于第二类显示屏172；示例性地，第一类显示屏171的尺寸可以为2.1英寸；第二类显示屏172的尺寸可以为27英寸。

支撑座11主要用于承载控制台1的各个部件。支撑座11的一端可用于与地面等支撑台112的支撑面接触，本实施例及下述各实施例不妨以支撑面为地面为例，对控制台1的结构及实现过程进行举例说明。

为便于描述，本实施例及下述实施例不妨以控制台1朝向地面的一端为下，则控制台1背离地面的一端为上；以控制台1朝向操作人员的一侧为前，则控制台1背离操作人员的一侧为后，则其余两侧分别有左、右。

其中，由于中大型的无人机的飞行时间较长，为进一步提高操作人员的舒适性，控制台1的前侧可设置有可供操作人员乘坐的座椅，此时，支撑座 11的高度可与操作人员坐下之后的高度相适配，以进一步提高操作人员操作的舒适度。当然，支撑座11的高度也可与操作人员站立时的高度相适配。在其中一可选实现方式中，支撑座11可为沿上下方向进行伸缩的伸缩式结构，以适配各操作人员的身高，且能够满足操作人员站立操作或者坐下操作时的高度需求。

支撑座11还可用于支撑操作人员的上肢也即胳膊，以降低操作人员操作过程中上肢的疲劳现象，从而进一步提高操作人员的舒适度。

主支架13可设置在支撑座11上且向上延伸，以利于安装在主支架13上的第一类显示屏171的高度与操作人员的眼部相适配，从而进一步提高操作人员的舒适度。示例性地，主支架13可为竖直(也即沿上下方向)延伸的立板，第一类显示屏171可设置在立板的前侧。

在其中一可选实现方式中，第一类显示屏171可固定设置在主支架13上，以简化控制台1的结构并降低成本。

在另一可选实现方式中，第一类显示屏171可相对支撑座11上下滑动，也即第一类显示屏171相对于支撑座11的高度可调，以使得操作人员可根据自己的实际需要调整第一类显示屏171的高度；且在第一类显示屏171相对于支撑座11滑动至预设位置上，可通过第二锁止件将第一类显示屏171锁止。

例如：第一类显示屏171可滑动地设置在主支架13上，且在第一类显示屏171滑动至预设位置时，可通过第二锁止件将第一类显示屏171保持在预设位置，以使得操作人员可根据自己的实际需要调整第一类显示屏171的高度。

示例性地，主支架13上设置有第一滑槽，第一类显示屏171可滑动地设置在第一滑槽中，第一滑槽上设置有多个第一通孔，多个第一通孔沿竖直方形也即上下方向均匀分布，第一类显示屏171中设置有第一锁止孔；第二锁止件用于在第一类显示屏171相对于主支架13滑动至预设位置时，穿过相应的第一通孔并与第一锁止孔配合，以将第一类显示屏171固定在该预设位置。其中，第二锁止件包括如下至少一种：螺钉、销钉、U型杆；当然，第二锁止件的种类并不限于此，例如，第二锁止件还可以包括橡胶垫等弹性件，以通过弹性件与第一类显示屏171或主支架13的摩擦力将第一类显示屏171锁止。此外，第一类显示屏171可设置有多个第一锁止孔，以使得通过多个第二锁止件将第一类显示屏171锁止，从而提高对第一类显示屏171的固定可靠性。

当然，也可将主支架13可滑动地设置在支撑座11上，以使得操作人员通过调整主支架13的高度来调整第一类显示屏171的高度；相应地，在主支架13相对于支撑座11滑动至可通过第二锁止件将第一类显示屏171保持在预设位置，以使得操作人员可根据自己的实际需要调整第一类显示屏171的高度。此时，支撑座11上可设置有第一滑孔，主支架13可滑动地设置在第一滑孔中；支撑座11还设置有与第一滑孔连通的第二通孔，主支架13上设置有多个第二锁止孔，多个第二锁止孔沿上下方向均匀分布；在主支架13带动第一类显示屏171相对于支撑座11运动至预设位置时，第二锁止件可穿过第二通孔并与相应的第二锁止孔配合，以将主支架13及第一类显示屏171固定在该预设位置。其中，第二锁止件包括如下至少一种：螺钉、销钉、U型杆；当然，第二锁止件的种类并不限于此，例如，第二锁止件还可以包括橡胶垫等弹性件，以通过弹性件与第一类显主支架13或支撑座11的摩擦力将第一类显示屏171锁止。

主支架13可还连接有活动支架15，活动支架15可与主支架13铰接，以使得操作人员能够调整活动支架15与柱支架之间的角度，进而调整安装在活动支架15上的显示屏的位置，以满足更多的操作人员的操作需求也即操作习惯。例如，对视场范围需求相对较小的操作人员来说，则可将活动支架15 与柱支架之间的角度调整至较小值，以减少操作人员眼部的转动；对视场范围需求相对较大的操作人员来说，则可将活动支架15与柱支架之间的角度调整至较大值，以减少甚至避免相邻显示屏之间相互干涉。

此外，还可通过对活动支架15与柱支架之间的角度调整，来减少或者减低滑动支架上显示屏的反光现象，以使得操作人员清晰地看到各显示屏的显示内容。

活动支架15可包括多个支架，其中，部分支架上可设置第一类显示屏171，另一部分支架可设置第二类显示屏172；或者，各支架上均设置有第一类显示屏171；或者，各支架上可均设置有第二类显示屏172。当然，活动支架15也可包括一个支架，该支架上可设置有第一类显示屏171和/或第二类显示屏172。

在活动支架15相对于主支架13转动至预设位置，也即转动至满足操作人员的需求时，可通过第一锁止件将活动支架15锁止，以使得活动支架15 上的显示屏保持在相应位置。其中，活动支架15上的显示屏可以指第一类显示屏171和/或第二类显示屏172，具体视实际情况而定。

示例性地，活动支架15可通过转轴与主支架13铰接，且转轴上设置有橡胶垫等弹性件，以通过弹性件的摩擦力将活动支架15锁止；此时，第一锁止件包括弹性件。例如，转轴可与主支架13固定连接，转轴则与活动支架 15转动连接，转轴与活动支架15之间则抵设有橡胶垫等弹性件，以在活动支架15相对于主支架13转动至预设位置时，通过橡胶垫等弹性件与活动支架15之间的摩擦力将活动支架15与主支架13锁止。又例如，转轴可与活动支架15固定连接，转轴则与主支架13转动连接，转轴与主支架13之间则抵设有橡胶垫等弹性件，已在活动支架15相对于主支架13转动至预设位置时，通过橡胶垫等弹性件与主支架13之间的摩擦力将活动支架15与主支架13锁止。

当然，第一锁止件的种类并不限于此，本实施例此处只是举例说明，只要能够实现其在活动支架15相对于主支架13转动至预设位置时，将活动支架15锁止的功能即可。例如，第一锁止件还可以包括螺母；相应地，转轴上设置有螺纹部，在活动支架15相对于主支架13转动至预设位置时，通过螺母与转轴上螺纹部的配合，以将活动支架15与主支架13抵紧，从而实现活动支架15与主支架13的锁止。

本实施例提供的控制台1，通过在主支架13上设置可转动的活动支架15，使得操作人员能够通过转动活动支架15来调整安装支架上的第一类显示屏 171或者第二类显示屏172的位置，从而使得控制台1能够适用于更多的操作人员，且能够提高操作人员操作过程中的舒适性；并且，在在活动支架15 相对于主支架13转动至预设位置时，还能够通过第一锁止件将活动支架15 锁止，以将活动支架15以及安装在活动支架15上的第一类显示屏171和/ 或第二类显示屏172可靠地保持在预设位置。

在其中一种可能实现方式中，活动支架15包括上支架151，上支架151 铰接在主支架13的上端，使得安装至上支架151的第一类显示屏171或第二类显示屏172能与安装至主支架13上的第一类显示屏171呈上下排布。本实现方式中，上支架151能够以上支架151与主支架13的铰接处为转动中心进行转动，该转动中心与水平方向平行，从而利于调整上支架151的第一类显示屏171或第二类显示屏172与主支架13上的第一类显示屏171支架你的角度，更利于查看。例如：上支架151上设置有第一类显示屏171，以使得两个第一类显示屏171可上下分布。

其中，上支架151上的第一类显示屏171处于竖直状态时，也即上支架 151竖直设置时，主支架13上的第一类显示屏171以及上支架151上的第一类显示屏171的竖向中心线(也即沿上下方向的中心线)可与控制台1沿竖向的中心线重合，以利于第一类显示屏171能够位于操作人员视场的中部。

在一些示例中，上支架151可以通过合页与主支架13铰接。合页具有第一连接部、第二连接部，第一连接部通过销轴与第二连接部转动连接；第一连接部可通过螺接、粘接、焊接等连接方式连接在主支架13的前侧，第二连接部可通过螺接、粘接、焊接等连接方式连接在上支架151的前侧；第二连接部、第一连接部中的一个可与销轴固定连接，另一个与销轴之间则可抵设有橡胶垫等弹性件，以通过与弹性件的摩擦力将上支架151锁定。此时，橡胶垫等弹性件形成第一锁止件。

在另一些示例中，上支架151可以通过转轴与主支架13铰接。例如，主支架13的前侧及上支架151的前侧均设置有轴座，轴座上设置有轴孔，在主支架13轴座上的轴孔与上支架151轴座上的轴孔对准后，可将转轴穿设在主支架13及上支架151的轴孔中；其中，轴孔与转轴之间可设置有橡胶垫等弹性件，以通过弹性件与轴孔孔壁之间的摩擦力将主支架13与上支架151锁定；此时，橡胶垫等弹性件形成第一锁止件。此外，以上支架151上的轴座位于主支架13轴座的内侧为例，转轴伸出主支架13轴孔的部分可配合设置有螺母，以通过螺母将主支架13的轴座与上支架151的轴座抵紧，以通过二者之间的摩擦力进一步将主支架13与上支架151锁定；此时，橡胶垫等弹性件与螺母均形成第一锁止件。

在其中一种可能实现方式中，主支架13包括垂直于支撑座11的竖向支柱131以及与竖向支柱131连接的横向支柱132，横向支柱132与竖向支柱 131之间具有预设角度。例如，横向支柱132于竖向支柱131之间的角度可以为90度，也即横向支柱132于竖向支柱131垂直设置；又例如，横向支柱 132于竖向支柱131之间的角度为75度、80度、85度等，具体可根据实际需要进行设置。其中，为保证主支架13的支撑可靠性，横向支柱132于竖向支柱131可一体设置；当然，横向支柱132也可通过螺接、焊接等连接方式与竖向支柱131连接。竖向支柱131于横向支柱132可通过至少一个安装点与第一显示屏连接，以保证第一显示屏的安装可靠性。活动支架15中的上支架151可设置在竖向支架的上端。

横向支柱132沿其轴向的两端，也即横向支柱132的左右两端可分别设置侧支架152，侧支架152可与横向支柱132铰接，且侧支架152上可设置有第二类显示屏172。本实施例中，侧支架152与横向立柱铰接的实现方式可与前述铰接结构的实现方式类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过将侧支架152与横向支柱132铰接，如此，可通过转动侧支架152调整侧支架152与横向支柱132之间的角度，以利于操作人员清晰且快速地观察到侧支架152上第二类显示屏172的显示内容。

在一些示例中，横向支柱132包括与竖向支柱131连接的第一支柱，第一支柱沿其轴向的两端分别设置有第二支柱，第二支柱于第一支柱滑动连接，第二支柱背离第一支柱的一端铰接有侧支架152，以利于操作人员调整侧支架152上第二类显示屏172与主支架13上第一类显示屏171之间的距离，从而进一步提高操作人员操作的舒适性，且利于适应于更多的操作人员。此时，侧支架152可与第二支柱铰接。

例如，第一支柱上设置有沿其轴向延伸的第二滑孔，第二支柱可滑动地设置在第二滑孔中，且第二支柱上设置有与第二滑孔连通的多个第三通孔，第一支柱上设置有相应的第三锁止孔，以在第一支柱带动侧支架152及侧支架152上的第二类显示屏172滑动至预设位置时，通过第三锁止件穿过相应的第三通孔且与第三锁止孔配合，以将第一支柱与第二支柱锁止，从而将侧支架152及其上的第二类显示屏172锁止。

又例如：第一支柱上设置有滑槽，第二支柱可滑动地设置在滑槽中，且第二支柱上设置有与滑槽连通的多个第三通孔，第一支柱上设置有相应的第三锁止孔，以在第一支柱带动侧支架152及侧支架152上的第二类显示屏172 滑动至预设位置时，通过第三锁止件穿过相应的第三通孔且与第三锁止孔配合，以将第一支柱与第二支柱锁止，从而将侧支架152及其上的第二类显示屏172锁止。

当然，第一支柱与第二支柱滑动连接的实现方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

可选地，支撑座11包括支腿111，以及设置在支腿111上端的支撑台112，主支架13设置在支撑台112上。

支腿111可呈柱状，且支腿111可为至少三个，其中三个支腿111可位于三角形的三个顶点处，以提高支腿111对支撑台112的支撑可靠性，提高支撑台112的平稳性，进而提高支撑座11的支撑可靠性及平稳性。例如，支腿111可以为三个，三个支腿111分别位于三角形的三个顶点处；又例如，支腿111可以为四个，四个支腿111分别位于矩形的四个顶点处。

在一些示例中，支撑台112可以为板状，板状的支撑台112上可设置有与无人机自身的飞控系统交互的控制器等部件，以对无人机自身的飞控系统发送的数据进行处理，或对无人机发送控制指令。主支架13可设置在板状的支撑台112上。

在另一些示例中，支撑台112可呈阶梯状。示例性地，支撑台112包括第一台面112a以及第二台面112b，第二台面112b位于第一台面112a上方，第二台面112b位于第一台面112a背离操作人员的后方，且第二台面112b通过倾斜面112c与第一台面112a连接；主支架13设置在第二台面112b。

其中，第二台面112b在第一台面112a所在平面的投影可与第一台面112a 的部分重合，以使得第一台面112a、第一台面112a与倾斜面112c可共同围成一容纳空间，容纳空间可用于容纳控制台1的一些部件如传感器、仪表、散热件等，以使得支撑台112上布局更加规整；此外，还利于提高支撑台112 的强度，提高支撑台112的支撑可靠性。

倾斜面112c上可以设置有少两个第二类显示屏172。以倾斜面112c设置有至少两个第二类显示屏172为例，第二个显示屏可相对于支撑台112的中心线对称设置，以进一步提高操作人员操作的便利性。其中，倾斜面112c 与第一台面112a之间的角度可根据实际需要进行设置，本实施例此处不做具体限定，例如，倾斜面112c与第一台面112a之间的角度可大于30度且小于 90度，例如可以为30度、45度、60度、75度等。

本实施例中，主支架13上的第一类显示屏171、上支架151上的第一类显示屏171、侧支架152上的第二类显示屏172以及倾斜面112c上的第二类显示屏172围成的面大致呈球面；也即，各显示屏可呈球型分布，且是以操作人员眼睛为中心；以更好地适应操作人员的视场。可通过对上支架151及侧支架152的调整相应地调整球面所对应的球径或者曲率等参数，以更好地适应操作人员的视场。其中，球型可以为圆球型或者椭圆球型。

在其中一可能实现方式中，支撑台112朝向操作人员的前端设置有向后凹陷的凹陷部113，凹陷部113用于收容操作人员。其中，该凹陷部113沿前后方向的中心线可与支撑台112重合，以使得操作人员能够位于控制台1 沿前后方向的中心线上，以使得操作人员具有较好的观察视场。此外，凹陷部113的左右两侧的侧面可为曲面，以在收容操作人员的基础上，还能够更好地支撑操作人员的上肢。其中，凹陷部113沿左右方向的宽度，也即沿支撑座11横向的宽度可根据操作人员的肩部尺寸进行设置。本实施例中，支撑台112上各操作部件的布局，可以操作人员的双肩为中心进行设置，以进一步提高操作人员的舒适性。

凹陷部113可具有用于收容第一操作人员的第一收容空间113a以及用于收容第二操作人员的第二收容空间113b，第一收容空间113a及第二收容空间113b连通设置，以使得第一操作人员可从第二收容空间113b进入第一收容空间113a；通过在凹陷部113设置第一收容空间113a及第二收容空间113b，既能够保证第一操作人员具有充足的可操作空间也即可活动空间，又能够便于第二操作人员观察。

第一收容空间113a与第二收容空间113b连通处113c沿横向的宽度小于第一收容空间113a的宽度，且小于第二收容空间113b的宽度。如此，第一操作人员及第二操作人员可准确、快速地找到自己的作业位置；并且，还利于避免第二操作人员影响第一操作人员的操作。

示例性地，支撑台112的前端可设置有两个限位板，两个限位板与支撑台112前端的中部共同围形成凹陷部113。限位板可以支撑台112一体设置，或者限位板可与支撑台112粘接、焊接固定。在一些示例中，限位板可与支撑台112滑动连接，以更好地适应更多的操作人员；其中，限位板与支撑台 112滑动连接的实现方式可与前述滑动连接结构相似，此处不再赘述。

在其中一可能实现方式中，支撑台112上设置有方向操作杆191及油门操作杆192，且方向操作杆191及油门操作杆192分别位于凹陷部113相对的两侧，以适应操作人员的操作习惯，进一步提高操作人员的舒适性。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种用于无人机的控制台，其特征在于，包括：

支撑座；

主支架，所述主支架设置在所述支撑座上，所述主支架上设置有第一类显示屏；

活动支架，所述活动支架可转动地与所述主支架连接，所述活动支架上设置有第一类显示屏和/或第二类显示屏，所述第二类显示屏的尺寸小于所述第一类显示屏；

第一锁止件，所述第一锁止件用于在所述活动支架相对于所述主支架转动至预设位置时，将所述活动支架锁止；

其中，所述活动支架包括上支架，所述上支架铰接在所述主支架的上端，且所述上支架能够以所述上支架与主支架的铰接处为转动中心进行转动。

2.根据权利要求1所述的控制台，其特征在于，所述上支架上设置有所述第一类显示屏。

3.根据权利要求1所述的控制台，其特征在于，所述主支架包括垂直于所述支撑座的竖向支柱以及与所述竖向支柱连接的横向支柱，所述横向支柱与所述竖向支柱之间具有预设角度。

4.根据权利要求3所述的控制台，其特征在于，所述横向支柱沿其轴向的两端分别铰接有侧支架，所述侧支架上设置有所述第二类显示屏。

5.根据权利要求4所述的控制台，其特征在于，所述横向支柱包括与所述竖向支柱连接的第一支柱，所述第一支柱沿其轴向的两端分别设置有第二支柱，所述第二支柱与所述第一支柱滑动连接，所述第二支柱背离所述第一支柱的一端铰接有所述侧支架。

6.根据权利要求1所述的控制台，其特征在于，所述支撑座包括支腿，以及设置在所述支腿上端的支撑台，所述主支架设置在所述支撑台上。

7.根据权利要求6所述的控制台，其特征在于，所述支撑台包括第一台面以及第二台面，所述第二台面位于所述第一台面上方，所述第二台面位于所述第一台面背离操作人员的后侧，且所述第二台面通过倾斜面与所述第一台面连接，所述倾斜面与第一台面之间具有预设角度；所述主支架设置在所述第二台面。

8.根据权利要求7所述的控制台，其特征在于，所述倾斜面上设置有至少两个所述第二类显示屏。

9.根据权利要求7所述的控制台，其特征在于，所述支撑台朝向操作人员的前端设置有向后凹陷的凹陷部，所述凹陷部用于收容操作人员。

10.根据权利要求9所述的控制台，其特征在于，所述凹陷部具有用于收容第一操作人员的第一收容空间以及用于收容第二操作人员的第二收容空间，所述第一收容空间及第二收容空间连通设置，以使得所述第一操作人员可从所述第二收容空间进入第一收容空间；所述第一收容空间与第二收容空间连通处沿横向的宽度小于所述第一收容空间的宽度，且小于第二收容空间的宽度。

11.根据权利要求9所述的控制台，其特征在于，所述凹陷部上相对的两个侧表面均为曲面。

12.根据权利要求9所述的控制台，其特征在于，所述支撑台上设置有方向操作杆及油门操作杆，且所述方向操作杆及油门操作杆分别位于所述凹陷部相对的两侧。

13.根据权利要求6所述的控制台，其特征在于，所述支撑台可上下滑动地与所述支腿连接。

14.根据权利要求1所述的控制台，其特征在于，所述主支架可上下滑动地与所述支撑座连接；和/或，所述主支架上的第一类显示屏可上下滑动地与所述主支架连接。

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