CN211793601U - 一种挤奶车间棚架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挤奶车间棚架结构,整个棚架结构可以使牛群按照预先设计的行走路线，依次排队进入产奶工位，完成产奶后顺利走出挤奶车间。该挤奶车间棚架结构主要包括：人工工作区和奶牛产奶区，其中奶牛产奶区又包括：位于人工工作区两侧的奶牛走廊和靠近车间两边墙体的奶牛产奶工位。

Description

一种挤奶车间棚架结构

技术领域

本实用新型涉及一种车间棚架架构，尤其涉及一种挤奶车间棚架结构。

背景技术

随着畜牧业的发展，规模较大的奶牛养殖场需要建立专门用于挤奶的车间，使奶牛经过简单的引导，便可自行进入挤奶工位，以改变过去拿着挤奶器找牛要奶的局面。奶牛在走入挤奶车间后，需按照一定的路线依次走入挤奶工位；进入挤奶工位后，需要被限制在一个相对固定的空间里，不能移动；挤奶前，需要用清水和毛刷对奶牛的乳房周围进行清洗，清洗过程产生的污水会直接留在车间的地面上；在之后产奶的过程中，奶牛还可能会产生一些排泄物；因此在设计挤奶车间时，需要重点考虑如何实现奶牛快速定位和如何快速清理车间等问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了一种挤奶车间棚架结构。

该棚架架构主要包括：人工工作区和奶牛产奶区，人工工作区和奶牛产奶区之间设有隔板，其中，奶牛产奶区又包括：位于人工工作区两侧的奶牛走廊和靠近车间两边墙体的奶牛产奶工位，每个奶牛产奶工位与奶牛走廊之间设有复位门，复位门安装在棚柱上。

进一步地,为清理奶牛产奶区的废料，人工工作区与奶牛走廊之间还设有废料槽，每个奶牛产奶工位上都设有一个限位栏，限位栏整体可以在一定角度范围内翻转；

进一步地，为限制奶牛在奶牛走廊里行走，奶牛走廊与废料槽还设有凸出地面一定高度的安全板，安全板带有安全板开口，开口的下端与地面平齐。

进一步地,所述限位栏可以在气缸的驱动下围绕横轴旋转90°，横轴架设于棚柱之间。

进一步地,所述横轴上铰接着气缸推杆，气缸推杆的一端与圆管架固定连接，另一端与气缸的活塞杆铰接。

进一步地,所述圆管架上还设有料槽，料槽的宽度与横管的长度一致。

进一步地,为使料槽在限位架翻转时可以收起，所述料槽上固定连接有两个料槽臂，料槽臂与横管铰接。

进一步地,为限制料槽的摆动角度，所述料槽两端还设有挡轴，挡轴伸出的长度小于焊接圆管架所用圆管的半径。

进一步地,为限制奶牛站立的位置，所述圆管架还安装着两根斜杆。

进一步地,为采集该工位奶牛的信息，在所述横管的上方安装一个RFID读卡器。

进一步地,在最下端的奶牛产奶工位的外侧设有升杆门。

本实用新型的技术效果在于：奶牛车间被分成一块人工工作区和两块奶牛产奶区，奶牛进入车间后按照预先设计的路线，依次进入产奶工位，限位栏的斜杠将奶牛限制在一个相对固定的位置，防止其在挤奶时乱走乱动；固定架上的RFID读卡器会识别该工位奶牛耳朵上的RFID芯片，以读取这头奶牛的信息；料盒里装有饲料，奶牛可以一边吃饲料，一边完成产奶任务。

于此同时，人工工作区的人员可以操作清洗设备，挤奶设备，并可将地面上的污物用水枪冲洗到废料槽中。

产奶完成后，限位栏翻起，奶牛便可走出挤奶车间。

附图说明

图1是本实用新型中挤奶车间棚架结构的主视图；

图2是本实用新型中挤奶车间棚架结构的剖视图；

图3是本实用新型中限位架的轴测图；

图4是本实用新型中挤奶车间棚架结构的轴测图。

图中，1.人工工作区，2.奶牛产奶区，3.奶牛走廊，4.奶牛产奶工位，5.废料槽，6.安全板，7.复位门，8.升杆门，10.限位栏，11.气缸推杆，12.圆管架，13.斜杆，14.料槽，15.料槽臂，16.挡轴，17.RFID读卡器，20.气缸，21.棚柱，22.横轴，23.隔板，61.安全板开口，121.横管。

具体实施方式

下面结合图1、图2、图3和图4对本实用新型的实施方式进行说明。

图1示意了挤奶车间棚架结构的整体布局，主要包括：人工工作区1和奶牛产奶区2，人工工作区1和奶牛产奶区2之间设有隔板23，其中，奶牛产奶区2又包括：位于人工工作区1两侧的奶牛走廊3和靠近车间两边墙体的奶牛产奶工位4，每个奶牛产奶工位4与奶牛走廊3之间设有复位门7，复位门7安装在棚柱22上。

图2示意了限位架10在奶牛产奶时和奶牛产奶后两种情况下所处的位置和状态，以及废料槽5的位置；人工工作区1与奶牛走廊3之间还设有废料槽5，每个奶牛产奶工位4上都设有一个限位栏10，限位栏10整体可以在一定角度范围内翻转。

图3示意了限位架10的具体结构，气缸推杆22的一端与圆管架12固定连接，另一端与气缸20的活塞杆铰接；

所述圆管架12上还设有料槽14，料槽14的宽度与横管121的长度一致；

所述料槽14两端还设有挡轴16，挡轴16伸出的长度小于焊接圆管架12所用圆管的半径；

所述圆管架12还安装着两根斜杆13；

在所述横管121的上方安装一个RFID读卡器；

图4示意了升杆门8、安全板6、横轴22和棚柱21的位置装配关系，在最下端的奶牛产奶工位4的外侧设有升杆门8；

奶牛走廊3与废料槽5还设有凸出地面一定高度的安全板6，安全板6带有安全板开口61，开口的下端与地面平齐；

所述限位栏10可以在气缸20的驱动下围绕横轴22旋转90°，横轴22架设于棚柱21之间。

工作原理：在奶牛进入奶棚前，先在料槽14里投放一些奶牛比较爱吃的饲料；人工将奶牛引入奶牛走廊3，奶牛沿着走廊向前寻找饲料，由于复位门7只能朝一个方向转动，因此，在没有打开最下方的奶牛产奶工位4的复位门7前，是无法将其他复位门7打开的；当走在最前面的奶牛进入奶牛产奶工位4后，后面的奶牛依次推开复位门7，进入产奶工位；限位架10上的斜杆13会限制奶牛在左右方向的位置，限位架10上的横管121和安全板6会限制奶牛在前后方向的位置；圆管架12上安装的RFID读卡器会通过牛耳朵上带的RFID芯片，识别在本工位奶牛的身份信息；

于此同时，人工工作区的人员完成对奶牛乳房的清洗、套奶杯、真空集乳等一系列工作。

完成挤奶后，气缸20的活塞杆收缩，带动气缸推杆11围绕横轴22转动90°，同时，料槽臂15和料槽14在重力作用下，围绕横管121转动90°，料槽14上的挡轴16卡在圆管架12上；打开升杆门8，奶牛从下方依次走出挤奶棚；此时，工作人员可以走上奶牛产奶区2，用水枪等工具将产奶区地面上的污物冲入废料槽5中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱硫本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种挤奶车间棚架结构，主要包括：人工工作区(1)和奶牛产奶区(2)，人工工作区(1)和奶牛产奶区(2)之间设有隔板(23)，其中，奶牛产奶区(2)又包括：位于人工工作区(1)两侧的奶牛走廊(3)和靠近车间两边墙体的奶牛产奶工位(4)，每个奶牛产奶工位(4)与奶牛走廊(3)之间设有复位门(7)，复位门(7)安装在棚柱(21)上；

其特征在于：

所述人工工作区(1)与奶牛走廊(3)之间还设有废料槽(5)，每个奶牛产奶工位(4)上都设有一个限位栏(10)，限位栏(10)整体可以在一定角度范围内翻转；

奶牛走廊(3)与废料槽(5)还设有凸出地面一定高度的安全板(6)，安全板(6)带有安全板开口(61)，开口的下端与地面平齐。

2.根据权利要求1所述的挤奶车间棚架结构，其特征在于，所述限位栏(10)可以在气缸(20)的驱动下围绕横轴(22)旋转90°，横轴(22)架设于棚柱(21)之间。

3.根据权利要求2所述的挤奶车间棚架结构，其特征在于，所述横轴(22)上铰接着气缸推杆(11)，气缸推杆(11)的一端与圆管架(12)固定连接，另一端与气缸(20)的活塞杆铰接。

4.根据权利要求3所述的挤奶车间棚架结构，其特征在于，所述圆管架(12)上还设有料槽(14)，料槽(14)的宽度与横管(121)的长度一致。

5.根据权利要求4所述的挤奶车间棚架结构，其特征在于，所述料槽(14)上固定连接有两个料槽臂(15)，料槽臂(15)与横管(121)铰接。

6.根据权利要求5所述的挤奶车间棚架结构，其特征在于，所述料槽(14)两端还设有挡轴(16)，挡轴(16)伸出的长度小于焊接圆管架(12)所用圆管的半径。

7.根据权利要求3所述的挤奶车间棚架结构，其特征在于，所述圆管架(12)还安装着两根斜杆(13)。

8.根据权利要求4-6任一项所述的挤奶车间棚架结构，其特征在于，在所述横管(121)的上方安装一个RFID读卡器。

9.根据权利要求1所述的挤奶车间棚架结构，其特征在于，在最下端的奶牛产奶工位(4)的外侧设有升杆门(8)。

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