CN211792851U - 一种马铃薯套种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马铃薯套种装置，包括：装置机架，所述装置机架上设置有控制处理器，所述装置机架的前端设置有旋耕刀，从所述装置机架的前端到所述控制处理器依次设置前端检测设备和播种设备，从所述控制处理器到所述装置机架的后端依次设置撒肥设备和覆土设备，所述控制处理器分别与所述前端检测设备、播种设备和撒肥设备电连接。装置在行进过程中，旋耕刀进行开沟作业，前端检测设备将检测到作物信息发送给控制处理器，用于调整装置的前进方向。播种设备将马铃薯种放入沟内，撒肥设备进行撒肥作业，最后覆土设备对马铃薯种进行覆盖完成种植作业，整个过程实现了马铃薯套种的一体化和自动化程度。

Description

一种马铃薯套种装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械自动化技术领域，具体涉及一种马铃薯套种装置。

背景技术

马铃薯属茄科一年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米。因此马铃薯的种植在农业种植中是非常重要的。

近年来，为了提高农作物的种植效率和收益率，套种方式被越来越多的采用。套种是指在前季作物生长后期的株行间播种或移栽后季作物的种植方式，也叫套作、串种。对比单作它不仅能阶段性地充分利用空间，更重要的是能延长后季作物的生长季节，提高复种指数，提高年总产量。

玉米在生长后期株行间空间较大，因此可以在玉米地套种马铃薯从而提高土地利用率。随着现代化农业高速发展，越来越多的农民选择用机器套种来代替传统的手工套种方式。一般情况下机器套种分为采用开垄机器和播种设备，但是随着农民对农用播种机的要求不断提高，如何提高套种农业机器设备一体化和自动化成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种马铃薯套种装置，包括：装置机架，所述装置机架上设置有控制处理器，所述装置机架的前端设置有旋耕刀，从所述装置机架的前端到所述控制处理器依次设置前端检测设备和播种设备，从所述控制处理器到所述装置机架的后端依次设置撒肥设备和覆土设备，所述控制处理器分别与所述前端检测设备、播种设备和撒肥设备电连接。

采用上述实现方式，装置在行进过程中，旋耕刀进行开沟作业，前端检测设备将检测到作物信息发送给控制处理器，用于调整装置的前进方向。播种设备将马铃薯种放入沟内，撒肥设备进行撒肥作业，最后覆土设备对马铃薯种进行覆盖完成种植作业，整个过程实现了马铃薯套种的一体化和自动化程度。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述装置机架的前端设置一支架，所述支架的一端通过固定螺丝与所述装置机架的前端固定连接，另一端设置有调整轮，所述旋耕刀设置在所述支架的底部。支架可以调节高度，需要对旋耕刀开够深度进行调节前，将固定所述支架的螺丝拧开，通过调整调整轮与地面的高度控制旋耕刀挖土深度，高度调整完毕后再将固定支架的螺丝拧紧，完成旋耕刀的调整。旋耕刀在传动装置的作用下旋转，实现开垄过程。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述前端检测设备包括检测传感器，所述检测传感器与所述控制处理器电连接，用于检测装置行进前端的信息并发送给所述控制处理器。

检测传感器作为一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出发送给控制处理器，以满足控制处理器控制装置行进方向，放置在套种过程中将损伤到植物茎秆。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述播种设备包括：种箱和机械手，所述种箱固定设置在所述装置机架上，所述机械手设置在所述种箱的外侧，所述机械手与所述控制处理器电连接。种箱用于盛放马铃薯种，机械手在控制处理器的控制下将种箱内的马铃薯种放入沟内，在控制处理器的作用下机械手可以准确抓取马铃薯种，尽可能减少对马铃薯种的损伤。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述机械手包括液压缸、可弯折的机械臂、机械抓手和传感器，所述机械抓手设置在所述可弯折的机械臂的活动端，所述机械抓手上设置有传感器，所述液压缸设置在可弯折的机械臂和机械抓手的弯折关节处，用于驱动所述可弯折的机械臂和机械抓手进行抓取作业，所述控制处理器分别与所述传感器和液压缸的控制系统电连接。需要进行取马铃薯种作业时，控制处理器控制液压缸的控制系统驱动液压缸，弯折的机械臂和机械抓手开始动作。机械抓手端的传感器能够检测种箱内的马铃薯种。

结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述撒肥设备包括肥料箱、搅拌杆和撒肥管，所述肥料箱固定设置在所述装置机架上，所述搅拌杆设置在所述肥料箱内，所述撒肥管设置在所述肥料箱的出肥口处，所述撒肥管与所述出肥口相连通。

搅拌杆有对应的驱动电机，搅拌杆的主杆与驱动电机的转动输出轴固定连接，驱动电机与控制处理器电连接，控制处理器控制电机工作控制搅拌杆对肥料箱内的肥料进行搅拌，搅拌后的肥料通过出肥口进入到撒肥管，肥料最终通过撒肥管进入到沟内完成施肥。

结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，在所述装置机架上还设置一电机，所述电机设置在所述控制处理器和肥料箱之间，所述出肥口处设置一挡肥板，所述挡肥板一端设置在所述出肥口处，另一端通过一连接板与所述电机的输出轴活动连接。电机转动带动挡肥板在出肥口处伸缩运动，实现关闭或打开出肥口，实现间歇抛撒肥，可根据需求调整电机转动速度从而控制撒出化肥的量，肥料间歇撒出可大大节省肥料，提高经济效益、减少化肥过多对土地的污染。

结合第一方面，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述覆土设备为覆土犁。覆土犁可将土壤翻开，土壤被拨到撒好肥料的马铃薯种上，实现覆土过程

结合第一方面，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述装置机架尾端设置有内燃机，所述装置机架底部设置有防滑轮，靠近尾端的所述防滑轮的转轴与所述内燃机的传动轴传动连接。防滑轮可提高轮子的抓地性，提高了装置行走的稳定性。

结合第一方面第八种可能的实现方式，在第一方面第九种可能的实现方式中，所述内燃机的传动轴与尾端的防滑轮的转轴之间设置有差速器，所述差速器分别与所述内燃机的传动轴和尾端的防滑轮的转轴活动连接。

差速器能够使左、右(或前、后)轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是装置转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动。差速器是为了调整左右轮的转速差而设置的。内燃机的动力经过差速器、传动装置到达防滑轮，通过控制两边防滑轮速度不同来调整前进方向。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种马铃薯套种装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的肥料箱底部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的覆土设备的结构示意图；

图1-3中，符号表示为：

1-装置机架，2-控制处理器，3-旋耕刀，4-覆土设备，5-支架，6-调整轮，7-种箱，8-机械手，9-肥料箱，10-搅拌杆，11-撒肥管，12-电机，13-挡肥板，14-连接板，15-内燃机，16-防滑轮，17-差速器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本实用新型实施例提供的一种马铃薯套种装置的结构示意图，参见图1，本实用新型实施例提供的马铃薯套种装置包括：装置机架1，所述装置机架1上设置有控制处理器2，所述装置机架1的前端设置有旋耕刀3，从所述装置机架1的前端到所述控制处理器2依次设置前端检测设备和播种设备，从所述控制处理器2到所述装置机架1的后端依次设置撒肥设备和覆土设备4，所述控制处理器2分别与所述前端检测设备、播种设备和撒肥设备电连接。

所述装置机架1的前端设置一支架5，所述支架5的一端通过固定螺丝与所述装置机架1的前端固定连接，另一端设置有调整轮6，所述旋耕刀3设置在所述支架5的底部。支架5可以调节高度，需要对旋耕刀3开够深度进行调节前，将固定所述支架5的螺丝拧开，通过调整调整轮6与地面的高度控制旋耕刀3挖土深度，高度调整完毕后再将固定支架5的螺丝拧紧，完成旋耕刀3的调整。旋耕刀3在传动装置的作用下旋转，实现开垄过程。

所述前端检测设备包括检测传感器，所述检测传感器与所述控制处理器2电连接，用于检测装置行进前端的信息并发送给所述控制处理器2。检测传感器作为一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出发送给控制处理器2，以满足控制处理器2控制装置行进方向，放置在套种过程中将损伤到植物茎秆。

所述播种设备包括：种箱7和机械手8，所述种箱7固定设置在所述装置机架1上，所述机械手8设置在所述种箱7的外侧，所述机械手8与所述控制处理器2电连接。种箱7用于盛放马铃薯种，机械手8在控制处理器2的控制下将种箱7内的马铃薯种放入沟内，在控制处理器2的作用下机械手8可以准确抓取马铃薯种，尽可能减少对马铃薯种的损伤。

所述机械手8包括液压缸、可弯折的机械臂、机械抓手和传感器，所述机械抓手设置在所述可弯折的机械臂的活动端，所述机械抓手上设置有传感器，所述液压缸设置在可弯折的机械臂和机械抓手的弯折关节处，用于驱动所述可弯折的机械臂和机械抓手进行抓取作业，所述控制处理器2分别与所述传感器和液压缸的控制系统电连接。需要进行取马铃薯种作业时，控制处理器2控制液压缸的控制系统驱动液压缸，弯折的机械臂和机械抓手开始动作。机械抓手端的传感器能够检测种箱7内的马铃薯种。

所述撒肥设备包括肥料箱9、搅拌杆10和撒肥管11，所述肥料箱9固定设置在所述装置机架1上，所述搅拌杆10设置在所述肥料箱9内，所述撒肥管11设置在所述肥料箱9的出肥口处，所述撒肥管11与所述出肥口相连通。搅拌杆10有对应的驱动电机12，搅拌杆10的主杆与驱动电机12的转动输出轴固定连接，驱动电机12与控制处理器2电连接，控制处理器2控制电机12工作控制搅拌杆10对肥料箱9内的肥料进行搅拌，搅拌后的肥料通过出肥口进入到撒肥管11，肥料最终通过撒肥管11进入到沟内完成施肥。

在所述装置机架1上还设置一电机12，所述电机12设置在所述控制处理器2和肥料箱9之间。参见图2，所述出肥口处设置一挡肥板13，所述挡肥板13一端设置在所述出肥口处，另一端通过一连接板14与所述电机12的输出轴活动连接。电机12转动带动挡肥板13在出肥口处伸缩运动，实现关闭或打开出肥口，实现间歇抛撒肥，可根据需求调整电机12转动速度从而控制撒出化肥的量，肥料间歇撒出可大大节省肥料，提高经济效益、减少化肥过多对土地的污染。

参见图3，所述覆土设备4为覆土犁。覆土犁可将土壤翻开，土壤被拨到撒好肥料的马铃薯种上，实现覆土过程。

本实施例中，所述装置机架1尾端设置有内燃机15，所述装置机架1底部设置有防滑轮16，靠近尾端的所述防滑轮16的转轴与所述内燃机15的传动轴传动连接。防滑轮16可提高轮子的抓地性，提高了装置行走的稳定性。

所述内燃机15的传动轴与尾端的防滑轮16的转轴之间设置有差速器17，所述差速器17分别与所述内燃机15的传动轴和尾端的防滑轮16的转轴活动连接。差速器17能够使左、右(或前、后)轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是装置转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动。差速器17是为了调整左右轮的转速差而设置的。内燃机15的动力经过差速器17、传动装置到达防滑轮16，通过控制两边防滑轮16速度不同来调整前进方向。

由上述实施例可知，装置在行进过程中，旋耕刀3进行开沟作业，前端检测设备将检测到作物信息发送给控制处理器2，用于调整装置的前进方向。播种设备将马铃薯种放入沟内，撒肥设备进行撒肥作业，最后覆土设备4对马铃薯种进行覆盖完成种植作业，整个过程实现了马铃薯套种的一体化和自动化程度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，如来替代，本实用新型仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种马铃薯套种装置，其特征在于，包括：装置机架，所述装置机架上设置有控制处理器，所述装置机架的前端设置有旋耕刀，从所述装置机架的前端到所述控制处理器依次设置前端检测设备和播种设备，从所述控制处理器到所述装置机架的后端依次设置撒肥设备和覆土设备，所述控制处理器分别与所述前端检测设备、播种设备和撒肥设备电连接。

2.根据权利要求1所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述装置机架的前端设置一支架，所述支架的一端通过固定螺丝与所述装置机架的前端固定连接，另一端设置有调整轮，所述旋耕刀设置在所述支架的底部。

3.根据权利要求1所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述前端检测设备包括检测传感器，所述检测传感器与所述控制处理器电连接，用于检测装置行进前端的信息并发送给所述控制处理器。

4.根据权利要求1所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述播种设备包括：种箱和机械手，所述种箱固定设置在所述装置机架上，所述机械手设置在所述种箱的外侧，所述机械手与所述控制处理器电连接。

5.根据权利要求4所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述机械手包括液压缸、可弯折的机械臂、机械抓手和传感器，所述机械抓手设置在所述可弯折的机械臂的活动端，所述机械抓手上设置有传感器，所述液压缸设置在可弯折的机械臂和机械抓手的弯折关节处，用于驱动所述可弯折的机械臂和机械抓手进行抓取作业，所述控制处理器分别与所述传感器和液压缸的控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述撒肥设备包括肥料箱、搅拌杆和撒肥管，所述肥料箱固定设置在所述装置机架上，所述搅拌杆设置在所述肥料箱内，所述撒肥管设置在所述肥料箱的出肥口处，所述撒肥管与所述出肥口相连通。

7.根据权利要求6所述的马铃薯套种装置，其特征在于，在所述装置机架上还设置一电机，所述电机设置在所述控制处理器和肥料箱之间，所述出肥口处设置一挡肥板，所述挡肥板一端设置在所述出肥口处，另一端通过一连接板与所述电机的输出轴活动连接。

8.根据权利要求1所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述覆土设备为覆土犁。

9.根据权利要求1所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述装置机架尾端设置有内燃机，所述装置机架底部设置有防滑轮，靠近尾端的所述防滑轮的转轴与所述内燃机的传动轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的马铃薯套种装置，其特征在于，所述内燃机的传动轴与尾端的防滑轮的转轴之间设置有差速器，所述差速器分别与所述内燃机的传动轴和尾端的防滑轮的转轴活动连接。

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