CN211790430U - 一种用于航空无人机的智能喷火除障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空无人机领域，具体公开了一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，包括无人机控制器，所述无人机控制器的外侧安装有无人机控制器，且无人机控制器的下方设置有喷火模块装载板，所述喷火模块装载板与无人机控制器之间安装有安装架，且喷火模块装载板的上表面安装有控制器，且无人机控制器的下方位于安装架的外侧安装有起落支撑架。在需要对无人机携带喷火模块时，可以直接通过将控制器和安装支架安装，使得整个安装过程简便快速，在需要清除的障碍物体面积较大时，可以利用转动电机控制转向螺杆的转动，转向螺杆的转动带动安装支架以及控制器整体转动，从而在飞行器整体悬空时就可以完成控制喷嘴的转动效果。

Description

一种用于航空无人机的智能喷火除障装置

技术领域

本实用新型涉及航空无人机领域，具体是一种用于航空无人机的智能喷火除障装置。

背景技术

航空无人机通常可以用于巡视、搜救、拍摄等，通常在航空无人机上安装不同的工作元件可以增加无人机的工作领域，通常在架空输电线路遍布城区、乡镇，常有风筝、气球、飘带、塑料薄膜等漂浮、缠绕、悬挂其上，极易引起电力相线间或对地放电引起跳闸造成大面积停电，直接影响电网运行安全，在电线上存在的风筝线等较难拆卸，且在一些高层建筑上有时会存在马蜂窝的情况，通常存在马蜂窝时候摘取较为麻烦，且较为危险，通常在取出马蜂窝和电缆上的悬挂物时大多是通过消防人员来进行操作，通过无人机的发展可以利用无人机进行喷火去除障碍物，极大的减少了工作量。

但是，目前市场上的航空无人机的喷火装置大多是和无人机固定连接，因此在需要转向时大多是需要在无人机悬停时再控制无人机转动，操作较为困难。因此，本领域技术人员提供了一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，包括无人机控制器，所述无人机控制器的外侧安装有飞行器旋翼，且无人机控制器的下方设置有喷火模块装载板，所述喷火模块装载板与无人机控制器之间安装有安装架，且喷火模块装载板的上表面安装有控制器，所述控制器的前方安装有喷火杆，所述喷火杆的前端安装有喷火嘴，所述控制器的后表面位于喷火模块装载板的上表面安装有储油箱，所述无人机控制器的前方安装有摄像头，且无人机控制器的下方位于安装架的外侧安装有起落支撑架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器的上方安装有安装支架，所述安装支架的上方安装有转向螺杆，所述转向螺杆的上端位于与无人机控制器的内部安装有转动电机，所述控制器与喷火模块装载板之间安装有转动轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储油箱的一端位于控制器的内部安装有油泵，所述油泵的一侧位于控制器的内部有点火器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述油泵与储油箱之间通过管道贯通连接，所述油泵与控制器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器与喷火模块装载板通过转动轴承转动连接，所述转动电机与转向螺杆转动连接，所述安装支架与控制器通过卡槽卡接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头与无人机控制器电性连接，所述起落支撑架与无人机控制器固定连接，所述喷火模块装载板与无人机控制器通过安装架转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷火嘴与喷火杆贯通连接，所述喷火模块装载板为不锈钢材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设计的安装支架和控制器通过卡槽卡接，在需要对无人机携带喷火模块时，可以直接通过将控制器和安装支架安装，在控制器下方安装喷火模块装载板，则可以使得整个安装过程简便快速，且喷火杆整体在使用中方便调节，利用控制器控制油泵将储油箱内部的燃油吸出，利用点火器将燃油点着，火焰从喷火杆中向喷火嘴外喷射，从而达到清除目标位置障碍的目的，在需要清除的障碍物体面积较大时，可以利用转动电机控制转向螺杆的转动，转向螺杆的转动带动安装支架以及控制器整体转动，从而在飞行器整体悬空时，就可以完成控制喷嘴的转动效果，避免了传统的喷火杆转向时，需要控制飞行器既保证悬空还要转向，操作难度较大。

附图说明

图1为一种用于航空无人机的智能喷火除障装置的结构示意图；

图2为一种用于航空无人机的智能喷火除障装置中喷火嘴的结构示意图；

图3为一种用于航空无人机的智能喷火除障装置中喷火模块的安装结构示意图。

图中：1、无人机控制器；2、飞行器旋翼；3、起落支撑架；4、喷火模块装载板；5、安装架；6、喷火杆；7、喷火嘴；8、控制器；9、储油箱；10、转向螺杆；11、摄像头；401、转动轴承；801、油泵；802、点火器；803、安装支架；1001、转动电机。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，包括无人机控制器1，无人机控制器1的外侧安装有飞行器旋翼2，且无人机控制器1的下方设置有喷火模块装载板4，喷火模块装载板4与无人机控制器1之间安装有安装架5，且喷火模块装载板4的上表面安装有控制器8，控制器8的前方安装有喷火杆6，喷火杆6的前端安装有喷火嘴7，控制器8的后表面位于喷火模块装载板4的上表面安装有储油箱9，无人机控制器1的前方安装有摄像头11，且无人机控制器1的下方位于安装架5的外侧安装有起落支撑架3。

控制器8的上方安装有安装支架803，安装支架803的上方安装有转向螺杆10，转向螺杆10的上端位于与无人机控制器1的内部安装有转动电机1001(型号为：XD-37GB55)，控制器8与喷火模块装载板4之间安装有转动轴承401，储油箱9的一端位于控制器8的内部安装有油泵801，油泵801的一侧位于控制器8的内部有点火器802，油泵801与储油箱9之间通过管道贯通连接，油泵801与控制器8电性连接，控制器8与喷火模块装载板4通过转动轴承401转动连接，转动电机1001与转向螺杆10转动连接，安装支架803与控制器8通过卡槽卡接，摄像头11与无人机控制器1电性连接，起落支撑架3与无人机控制器1固定连接，喷火模块装载板4与无人机控制器1通过安装架5转动连接，喷火嘴7与喷火杆6贯通连接，喷火模块装载板4为不锈钢材质构件。

在图1、3中：在飞行器上升下降过程中起落支撑架3可以起到很好的缓震支撑作用，摄像头11可以用于观察飞行器飞行中的景象，从而方便地面工作人员进行控制飞行轨迹，控制器8和喷火模块装载板4之间的转动轴承401，方便了转动电机1001控制控制器8的整体转动效果。

本实用新型的工作原理是：通过无人机控制器1控制飞行器旋翼2转动，从而控制飞行器的升降和飞行作用，在需要对目标区域的障碍物进行清除时，控制飞行器旋翼2飞行到目标区域的前方的一定距离，利用摄像头11识别目标区域的障碍物体的情况以及和障碍物的相对距离，通过无人机控制器1将观察的信号反馈给地面操作人员，工作人员利用地面控制器将操作指令发射给无人机控制器1，无人机控制器1开始工作，利用控制器8控制油泵801将储油箱9内部的燃油吸出，利用点火器802将燃油点着，火焰从喷火杆6中向喷火嘴7外喷射，从而达到清除目标位置障碍的目的，在需要清除的障碍物体面积较大时可以利用转动电机1001控制转向螺杆10的转动，转向螺杆10的转动带动安装支架803以及控制器8整体转动，在控制器8与喷火模块装载板4之间的转动轴承401可以帮助控制器8进行转动吗，从而在飞行器整体悬空时就可以完成控制喷嘴的转动效果。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，包括无人机控制器(1)，其特征在于，所述无人机控制器(1)的外侧安装有飞行器旋翼(2)，且无人机控制器(1)的下方设置有喷火模块装载板(4)，所述喷火模块装载板(4)与无人机控制器(1)之间安装有安装架(5)，且喷火模块装载板(4)的上表面安装有控制器(8)，所述控制器(8)的前方安装有喷火杆(6)，所述喷火杆(6)的前端安装有喷火嘴(7)，所述控制器(8)的后表面位于喷火模块装载板(4)的上表面安装有储油箱(9)，所述无人机控制器(1)的前方安装有摄像头(11)，且无人机控制器(1)的下方位于安装架(5)的外侧安装有起落支撑架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，其特征在于，所述控制器(8)的上方安装有安装支架(803)，所述安装支架(803)的上方安装有转向螺杆(10)，所述转向螺杆(10)的上端位于与无人机控制器(1)的内部安装有转动电机(1001)，所述控制器(8)与喷火模块装载板(4)之间安装有转动轴承(401)。

3.根据权利要求1所述的一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，其特征在于，所述储油箱(9)的一端位于控制器(8)的内部安装有油泵(801)，所述油泵(801)的一侧位于控制器(8)的内部有点火器(802)。

4.根据权利要求3所述的一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，其特征在于，所述油泵(801)与储油箱(9)之间通过管道贯通连接，所述油泵(801)与控制器(8)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，其特征在于，所述控制器(8)与喷火模块装载板(4)通过转动轴承(401)转动连接，所述转动电机(1001)与转向螺杆(10)转动连接，所述安装支架(803)与控制器(8)通过卡槽卡接。

6.根据权利要求1所述的一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，其特征在于，所述摄像头(11)与无人机控制器(1)电性连接，所述起落支撑架(3)与无人机控制器(1)固定连接，所述喷火模块装载板(4)与无人机控制器(1)通过安装架(5)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于航空无人机的智能喷火除障装置，其特征在于，所述喷火嘴(7)与喷火杆(6)贯通连接，所述喷火模块装载板(4)为不锈钢材质构件。

Images