CN211786154U - 一种水下环境用海洋磁力仪 - Google Patents

Abstract

一种水下环境用海洋磁力仪，包括海洋磁力仪主体，海洋磁力仪主体的两侧分别固定安装翼板，翼板的前面分别开设矩形的透槽，翼板的内部分别开设竖槽和横槽，透槽位于相应的竖槽和横槽之间，透槽一侧的中心分别开设第一通孔，第一通孔与相应的竖槽内部相通，透槽另一侧的中心分别开设第二通孔，第二通孔与相应的横槽内部相通。当进行回收时，海洋磁力仪主体在线缆的牵引下向海面移动，此时能够通过螺旋桨的转动产生向上的推力，从而减轻线缆的拉力，避免线缆受力过大，并且通过螺旋桨的转动产生向上的推力能够使海洋磁力仪主体更快的浮出水面，缩短本装置的回收时间，提高使用者的工作效率。

Description

一种水下环境用海洋磁力仪

技术领域

本实用新型属于测量装置领域，具体地说是一种水下环境用海洋磁力仪。

背景技术

海洋磁力仪是一种用于对区域海洋范围内地磁场强度进行测量，以方便对区域范围内的海洋资源情况进行探测的装置，其在海洋资源研究的领域中得到了广泛的使用，现有的的海洋磁力仪一般由机体、玻璃板、处理器、光泵磁力仪、通门磁力仪和信号接收器等主要部件组成，机体内设置有工作腔，工作腔内设置有存储机构并且存储机构与处理器电连接，信号接收器安装在工作腔内并与处理器电连接，磁力仪在使用时需要通过投放在海中并通过线缆对磁力仪进行牵引和信号的传输 ，由于线缆的束缚磁力仪在海水中的运动会受到较大的限制，无法自由的进行转向或移动，影响使用效果，在对磁力仪进行回收时直接由线缆进行拖拽，由于海水的阻力在进行磁力仪回收时，线缆也会受到较大的拉力，容易导致线缆损伤影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下环境用海洋磁力仪，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水下环境用海洋磁力仪，包括海洋磁力仪主体，海洋磁力仪主体的两侧分别固定安装翼板，翼板的前面分别开设矩形的透槽，翼板的内部分别开设竖槽和横槽，透槽位于相应的竖槽和横槽之间，透槽一侧的中心分别开设第一通孔，第一通孔与相应的竖槽内部相通，透槽另一侧的中心分别开设第二通孔，第二通孔与相应的横槽内部相通，透槽内均活动安装矩形框架，矩形框架与第二通孔相对的一侧开设第三通孔，矩形框架的底面的中心开设第四通孔，翼板的前面下部分别开设凹槽，第一通孔内轴承安装第一转轴，第一转轴的一端与相应的矩形框架相对的一侧固定连接，第一转轴的另一端均设有旋转装置，旋转装置位于相应的竖槽内，第三通孔内轴承安装第二转轴，第四通孔内轴承安装第三转轴，第二转轴的一端固定安装第一伞齿轮，第三转轴的上端固定安装与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，第三转轴的下端分别固定安装螺旋桨， 横槽内固定安装电机，电机输出轴的端部分别与相应的第二转轴的另一端固定连接，电机的输出轴贯穿相应的第二通孔，且电机的输出轴与相应的第二通孔通过轴承连接。

如上所述的一种水下环境用海洋磁力仪，所述的旋转装置包括电推杆，竖槽的底面与相应的电推杆的下端固定连接，电推杆的上端分别固定连接齿条的底面，第一转轴的另一端分别固定安装与相应的齿条相啮合的齿轮。

如上所述的一种水下环境用海洋磁力仪，所述的第一通孔与第一转轴连接处的轴承为密封轴承，第二通孔与第二转轴连接处的轴承也为密封轴承。

如上所述的一种水下环境用海洋磁力仪，所述的海洋磁力仪主体内设有控制器，控制器与电推杆、电机电路连接。

如上所述的一种水下环境用海洋磁力仪，所述的海洋磁力仪主体前面的中部固定安装浮块，海洋磁力仪主体后面的中部固定安装配重块。

本实用新型的优点是：本实用新型与现有技术中的海洋磁力仪的使用方法相同，在使用时，将本实用新型投放在海水中，在海中时海洋磁力仪主体的后面朝向海底，海洋磁力仪主体的前面朝向海面，在海洋磁力仪主体、翼板等结构自身重力的作用下进行下沉，使用者可以使电机通电进行工作，电机的输出轴通过相应的第二转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮带动相应的第三转轴同步转动，第三转轴带动相应螺旋桨同步转动，螺旋桨产生推动力，通过翼板带动海洋磁力仪主体在海水中进行移动此时两侧的螺旋桨同步转动，当两侧的螺旋桨不同步转动时，两侧的螺旋桨对相应的翼板的推动力不同，能够通过对翼板的推动，实现海洋磁力仪主体的转向，方便使用者的使用；当进行回收时，海洋磁力仪主体在线缆的牵引下向海面移动，此时能够通过螺旋桨的转动产生向上的推力，从而减轻线缆的拉力，避免线缆受力过大，并且通过螺旋桨的转动产生向上的推力能够使海洋磁力仪主体更快的浮出水面，缩短本装置的回收时间，提高使用者的工作效率，在水中通过旋转装置使第一转轴带动相应的矩形框架同步转动，第一转轴带动相应的矩形框架由左向右看逆时针转动９０°，矩形框架通过与之连接的第三转轴带动相应的螺旋桨转动９０°，此时螺旋桨位于翼板的前方（即螺旋桨的底面朝向海面），当使用者通过线缆传递信号使电机通过第二转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三转轴等结构带动螺旋桨正转产生向上的推力时，海洋磁力仪主体能够向上移动远离海底，反之当螺旋桨反转产生向下的推力时，海洋磁力仪主体能够向下移动靠近海底，使海洋磁力仪主体与海底保持一定的距离，避免海洋磁力仪主体持续下沉或上浮，方便使用者对海底进行探测；本实用新型通过，电机、第二转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三转轴、螺旋桨等结构之间的相互配合能够使海洋磁力仪主体在海水中进行转向或移动，使海洋磁力仪主体在水中的更加自由的进行移动，方便使用者对海洋进行探测，方便使用者的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的A向视图的放大图。

附图标记：1、海洋磁力仪主体，2、翼板，3、透槽，4、竖槽，5、横槽，6、第一通孔，7、第二通孔，8、矩形框架，9、第三通孔，10、第四通孔，11、凹槽，12、第一转轴，13、第二转轴，14、第三转轴，15、第一伞齿轮，16、第二伞齿轮，17、电机，18、电推杆，19、齿条，20、齿轮，21、浮块，22、配重块，23、螺旋桨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种水下环境用海洋磁力仪，如图所示，包括海洋磁力仪主体1，海洋磁力仪主体1内部设有蓄电池进行供电，海洋磁力仪主体1内部的蓄电池由线缆进行供电，海洋磁力仪主体1的两侧分别固定安装翼板2，翼板2为三角形结构，翼板2的前面分别开设矩形的透槽3，翼板2的内部分别开设竖槽4和横槽5，透槽3位于相应的竖槽4和横槽5之间，透槽3一侧的中心分别开设第一通孔6，第一通孔6与相应的竖槽4内部相通，透槽3另一侧的中心分别开设第二通孔7，第二通孔7与相应的横槽5内部相通，透槽3内均活动安装矩形框架8，矩形框架8能够在相应的透槽3内由左向右看逆时针进行转动，矩形框架8与第二通孔7相对的一侧开设第三通孔9，第一通孔6、第二通孔7、第三通孔9同轴，矩形框架8的底面的中心开设第四通孔10，翼板2的前面下部分别开设凹槽11，凹槽11的顶面与相应的透槽3内部相通，凹槽11的底面均与外界相通，凹槽11与相应的第四通孔10相对设置，第一通孔6内轴承安装第一转轴12，第一转轴12的一端与相应的矩形框架8相对的一侧固定连接，第一转轴12的另一端均设有旋转装置，旋转装置位于相应的竖槽4内，第三通孔9内轴承安装第二转轴13，第四通孔10内轴承安装第三转轴14，第二转轴13的一端固定安装第一伞齿轮15，第三转轴14的上端固定安装与第一伞齿轮15相啮合的第二伞齿轮16，第三转轴14的下端分别固定安装螺旋桨23，螺旋桨23位于相应的翼板2的下方， 横槽5内固定安装电机17，电机17与海洋磁力仪主体1内部的蓄电池电路连接，且电机17为正反转电机，电机17输出轴的端部分别与相应的第二转轴13的另一端固定连接，电机17的输出轴贯穿相应的第二通孔7，且电机17的输出轴与相应的第二通孔7通过轴承连接。本实用新型与现有技术中的海洋磁力仪的使用方法相同，在使用时，将本实用新型投放在海水中，在海中时海洋磁力仪主体1的后面朝向海底，海洋磁力仪主体1的前面朝向海面，在海洋磁力仪主体1、翼板2等结构自身重力的作用下进行下沉，使用者可以使电机17通电进行工作，电机17的输出轴通过相应的第二转轴13、第一伞齿轮15、第二伞齿轮16带动相应的第三转轴14同步转动，第三转轴14带动相应螺旋桨23同步转动，螺旋桨23产生推动力，通过翼板2带动海洋磁力仪主体1在海水中进行移动此时两侧的螺旋桨23同步转动，当两侧的螺旋桨23不同步转动时，两侧的螺旋桨23对相应的翼板2的推动力不同，能够通过对翼板2的推动，实现海洋磁力仪主体1的转向，方便使用者的使用；当进行回收时，海洋磁力仪主体1在线缆的牵引下向海面移动，此时能够通过螺旋桨23的转动产生向上的推力，从而减轻线缆的拉力，避免线缆受力过大，并且通过螺旋桨23的转动产生向上的推力能够使海洋磁力仪主体1更快的浮出水面，缩短本装置的回收时间，提高使用者的工作效率，在水中通过旋转装置使第一转轴12带动相应的矩形框架8同步转动，第一转轴12带动相应的矩形框架8由左向右看逆时针转动９０°，矩形框架8通过与之连接的第三转轴14带动相应的螺旋桨23转动９０°，此时螺旋桨23位于翼板2的前方（即螺旋桨23的底面朝向海面），当使用者通过线缆传递信号使电机17通过第二转轴13、第一伞齿轮15、第二伞齿轮16、第三转轴14等结构带动螺旋桨23正转产生向上的推力时，海洋磁力仪主体1能够向上移动远离海底，反之当螺旋桨23反转产生向下的推力时，海洋磁力仪主体1能够向下移动靠近海底，使海洋磁力仪主体1与海底保持一定的距离，避免海洋磁力仪主体1持续下沉或上浮，方便使用者对海底进行探测；本实用新型通过，电机17、第二转轴13、第一伞齿轮15、第二伞齿轮16、第三转轴14、螺旋桨23等结构之间的相互配合能够使海洋磁力仪主体1在海水中进行转向或移动，使海洋磁力仪主体1在水中的更加自由的进行移动，方便使用者对海洋进行探测，方便使用者的使用。

具体而言，如图2所示，本实施例所述的旋转装置包括电推杆18，竖槽4的底面与相应的电推杆18的下端固定连接，电推杆18的上端分别固定连接齿条19的底面，第一转轴12的另一端分别固定安装与相应的齿条19相啮合的齿轮20。以左侧的电推杆18位例，初始状态时电推杆18处于完全伸展的状态，此时矩形框架8处于竖直状态，使用者可以通过线缆向电推杆18传递控制信号，当使用者使电推杆18收缩时，电推杆18带动相应的齿条19向下移动，此时与齿条19向啮合的齿轮20带动相应的第一转轴12转动，第一转轴12带动相应的矩形框架8同步转动，当电推杆18完全收缩时，回来齿轮20通过相应的第一转轴12带动矩形框架8由左向右看逆时针转动９０°，矩形框架8通过与之连接的第三转轴14带动相应的螺旋桨23转动９０°，此时螺旋桨23位于翼板2的前方，方便使用者对螺旋桨23方向的调节。

具体的，如图2所示，本实施例所述的第一通孔6与第一转轴12连接处的轴承为密封轴承，第二通孔7与第二转轴13连接处的轴承也为密封轴承。此结构设计能够增加第一通孔6与第一转轴12连接处的密封性和第二通孔7与第二转轴13连接处的密封性，此结构设计能够防止竖槽4和横槽5内进水，从而防止旋转装置和电机17进水短路导致损坏，提高本实用新型的可靠性。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的海洋磁力仪主体1内设有控制器，控制器与海洋磁力仪主体1内部的蓄电池电路连接，控制器与电推杆18、电机17电路连接。此结构设计能够方便使用者通孔控制器对电推杆18、电机17进行控制，使用者通过线缆向控制器传递信号，能够方便使用者控制电推杆18的伸展或收缩，方便使用者控制电机17的正、反转，方便使用者的使用。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的海洋磁力仪主体1前面的中部固定安装浮块21，海洋磁力仪主体1后面的中部固定安装配重块22，浮块21的浮力小于配重块22的重力。此结构设计能够使海洋磁力仪主体1在水下由于浮块21具有一定的浮力能够使海洋磁力仪主体1的前部朝上海面，避免海洋磁力仪主体1在水中发生翻转。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种水下环境用海洋磁力仪，包括海洋磁力仪主体（1），其特征在于：海洋磁力仪主体（1）的两侧分别固定安装翼板（2），翼板（2）的前面分别开设矩形的透槽（3），翼板（2）的内部分别开设竖槽（4）和横槽（5），透槽（3）位于相应的竖槽（4）和横槽（5）之间，透槽（3）一侧的中心分别开设第一通孔（6），第一通孔（6）与相应的竖槽（4）内部相通，透槽（3）另一侧的中心分别开设第二通孔（7），第二通孔（7）与相应的横槽（5）内部相通，透槽（3）内均活动安装矩形框架（8），矩形框架（8）与第二通孔（7）相对的一侧开设第三通孔（9），矩形框架（8）的底面的中心开设第四通孔（10），翼板（2）的前面下部分别开设凹槽（11），第一通孔（6）内轴承安装第一转轴（12），第一转轴（12）的一端与相应的矩形框架（8）相对的一侧固定连接，第一转轴（12）的另一端均设有旋转装置，旋转装置位于相应的竖槽（4）内，第三通孔（9）内轴承安装第二转轴（13），第四通孔（10）内轴承安装第三转轴（14），第二转轴（13）的一端固定安装第一伞齿轮（15），第三转轴（14）的上端固定安装与第一伞齿轮（15）相啮合的第二伞齿轮（16），第三转轴（14）的下端分别固定安装螺旋桨（23）， 横槽（5）内固定安装电机（17），电机（17）输出轴的端部分别与相应的第二转轴（13）的另一端固定连接，电机（17）的输出轴贯穿相应的第二通孔（7），且电机（17）的输出轴与相应的第二通孔（7）通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下环境用海洋磁力仪，其特征在于：所述的旋转装置包括电推杆（18），竖槽（4）的底面与相应的电推杆（18）的下端固定连接，电推杆（18）的上端分别固定连接齿条（19）的底面，第一转轴（12）的另一端分别固定安装与相应的齿条（19）相啮合的齿轮（20）。

3.根据权利要求1所述的一种水下环境用海洋磁力仪，其特征在于：所述的第一通孔（6）与第一转轴（12）连接处的轴承为密封轴承，第二通孔（7）与第二转轴（13）连接处的轴承也为密封轴承。

4.根据权利要求2所述的一种水下环境用海洋磁力仪，其特征在于：所述的海洋磁力仪主体（1）内设有控制器，控制器与电推杆（18）、电机（17）电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下环境用海洋磁力仪，其特征在于：所述的海洋磁力仪主体（1）前面的中部固定安装浮块（21），海洋磁力仪主体（1）后面的中部固定安装配重块（22）。

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