CN211785106U - 一种云台式激光甲烷探测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台式激光甲烷探测器，属于气体探测装置领域，包括激光探测仪、图像采集装置、云台、手柄、连接台以及第一转动部件，所述云台包括竖筒、连接杆、连接筒。所述第一转动部件包括第一电机、第一齿轮，所述第一电机固定于所述竖筒内部设置的云台与连接台之间分体式设置，通过连接环与连接槽进行连接，连接时可以作为固定的探测装置使用，并且通过第一转动部件带动云台转动，实现多角度的探测。云台从连接台上抽出，握持手柄即可以将探测器进行手持探测。本探测器可以满足固定式探测以及短时移动式探测，大大地提高了探测器的利用率，以及降低了购置不同探测器的成本。

Description

一种云台式激光甲烷探测器

技术领域

本实用新型涉及气体探测装置领域，更具体的，涉及一种云台式激光甲烷探测器。

背景技术

随着经济的快速发展，石油气、天然气等重要的能源越来越被人们所需要，并且被广泛应用到各个领域。天然气的主要成分为甲烷，甲烷是一种易燃易爆炸的气体。在天然气的生产、加工或者是运输的过程中如果发生泄流的话，甲烷遇火很有可能就会发生爆炸，带来极大的安全隐患。因此，在天然气的生产、加工以及运输场所都会设置甲烷探测器来探测是否有甲烷泄露。激光甲烷探测器就是其中重要的一种装置，其基于光谱吸收原理进行工作。这种测试仪器通常固定在特定的地方对固定的区域进行探测。固定设置的探测器不够灵活，在面对一些探测死角时，或者需要对特定场所进行短时探测时，往往需要重新设置新的探测器。但是重新安装探测器费时费力，并且在探测完成后有需要拆卸，十分不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种云台式激光甲烷探测器，通过将探测器设置成云台式，使得装置即可以固定在连接台上固定使用，又可以从连接台上取下手持使用，提高使用的便捷度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种云台式激光甲烷探测器，包括激光探测仪、图像采集装置、云台、手柄、连接台以及第一转动部件，所述云台包括竖筒、连接杆、连接筒。两个所述连接筒分别固定于所述竖筒的左右两侧，且所述连接筒与所述竖筒连通，所述激光探测仪、所述图像采集装置分别转动连接于两个所述连接筒上，所述连接杆穿过所述连接筒，且所述连接杆的两端分别与所述激光探测仪、所述图像采集装置固定连接。所述手柄固定于所述竖筒的底部，所述连接台的顶部开设有圆柱形连接腔与环形连接槽，所述连接槽位于所述连接腔的外部，所述连接腔的顶部设置有连接齿。所述第一转动部件包括第一电机、第一齿轮，所述第一电机固定于所述竖筒内部，所述第一电机的动力轴贯穿所述竖筒的底部延伸至所述竖筒的下方，所述第一齿轮固定于所述第一电机动力轴的下端，所述竖筒的底部固定有连接环，所述连接环与所述连接槽插接配合，所述第一齿轮与所述连接齿啮合。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述云台式激光甲烷探测器还包括第二转动部件，所述第二转动部件包括第二电机、第二齿轮以及第三齿轮。所述第二电机固定于所述竖筒的内部，所述第二齿轮固定于所述第二电机上，所述第三齿轮固定于所述连接杆上，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述云台式激光甲烷探测器还包括蓄电池，所述蓄电池分别与所述激光探测仪、所述图像采集装置、所述第一电机、所述第二电机电连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述云台式激光甲烷探测器还包括接电部件，所述接电部件包括第一接电片、弹簧以及第二接电片。所述第一接电片固定所述手柄的底部，所述弹簧固定于所述连接腔的内部，所述第二接电片固定于所述弹簧的顶部，所述第二接电片与所述第一接电片贴合，所述第一接电片与所述蓄电池电连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述图像采集装置的下方固定有补光灯。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述激光探测仪以及所述图像采集装置的顶部均固定有挡板。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述竖筒的底部还固定有防水橡胶环，所述防水橡胶环位于所述连接环的外侧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种云台式激光甲烷探测器，设置的云台与连接台之间分体式设置，通过连接环与连接槽进行连接，连接时可以作为固定的探测装置使用，并且通过第一转动部件带动云台转动，实现多角度的探测。云台从连接台上抽出，握持手柄即可以将探测器进行手持探测。本探测器可以满足固定式探测以及短时移动式探测，大大地提高了探测器的利用率，以及降低了购置不同探测器的成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的云台式激光甲烷探测器的结构示意图；

图2是图1中I的放大视图。

图中：

1、激光探测仪，11、挡板，2、图像采集装置，21、补光灯，31.竖筒，32、连接筒，33、连接杆，34、连接环，35、防水橡胶环，4、手柄，5、连接台，51、连接腔，52、连接槽，61、第一电机，62、第一齿轮，63、连接齿，71、第二电机，72、第二齿轮，73、第三齿轮，81、第一接电片，82、第二接电片，83、弹簧，9、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，实施例中提供了一种云台式激光甲烷探测器，包括激光探测仪1、图像采集装置2、云台、手柄4、连接台5以及第一转动部件，云台包括竖筒31、连接杆33、连接筒32。两个连接筒32分别固定于竖筒31的左右两侧，且连接筒32与竖筒31连通，激光探测仪1、图像采集装置2分别转动连接于两个连接筒32上，连接杆33位于连接筒32内，且连接杆33的两端分别与激光探测仪1、图像采集装置2固定连接。手柄4固定于竖筒31的底部，连接台5的顶部开设有圆柱形连接腔51与环形连接槽52，连接槽52位于连接腔51的外部，连接腔51的顶部设置有连接齿63。第一转动部件包括第一电机61、第一齿轮62，第一电机61固定于竖筒31内部，第一电机61的动力轴贯穿竖筒31的底部延伸至竖筒31的下方，第一齿轮62固定于第一电机61动力轴的下端，竖筒31的底部固定有连接环34，连接环34与连接槽52插接配合，第一齿轮62与连接齿63啮合。

在固定使用时，云台固定在连接台5上，竖筒31上的连接环34插入到连接台5上的连接槽52内，而竖筒31底部的手柄4相应地被收入连接腔51内。此时连接筒32底部的第一齿轮62与连接腔51内的连接齿63啮合咬住。云台搭载着激光探测仪1以及图像采集装置2来进行探测，激光探测仪1基于光谱吸收原理来探测是否有甲烷泄露，而图像采集装置2将探测现场的图像信息录起来。通过转动连接杆33可以带动激光探测仪1以及图像采集装置2向上或向下转动，而第一电机61带动第一齿轮62转动，第一齿轮62转动后与连接齿63啮合发生相对运动，进而带动云台在连接台5上转动，在云台转动的过程中，连接环34在连接槽52内转动，起到限位的作用，也防止云天从连接台5上掉落。通过两种方式可以调整激光探测仪1以及图像采集装置2的位置调节，以使其可以探测到更多的方位。

在移动使用时，只需要将云台从连接台5上取出，手持着手柄4，可以进行移动探测，同样地可以通过转动连接杆33来调整激光探测仪1与图像采集装置2向上或向下转动，使其更灵活地探测到多个方向上的情况。固定使用以及移动使用两种方式相结合，使得探测装置更加灵活，可以满足不同的使用需求，提高了探测器的利用率，也降低了购置不同探测器的成本。

在本实用新型的一个实施例中，云台式激光甲烷探测器还包括第二转动部件，第二转动部件包括第二电机71、第二齿轮72以及第三齿轮73。第二电机71固定于竖筒31的内部，第二齿轮72固定于第二电机71上，第三齿轮73固定于连接杆33上，第二齿轮72与第三齿轮73啮合。第二电机71带动第二齿轮72转动，第二齿轮72通过带动第三齿轮73转动进而带动连接杆33转动，连接杆33转动起来带着激光探测仪1以及图像采集装置2转动调整角度。

在本实用新型的一个实施例中，云台式激光甲烷探测器还包括蓄电池9，蓄电池9分别与激光探测仪1、图像采集装置2、第一电机61、第二电机71电连接。在移动使用时，蓄电池9为激光探测仪1、图像采集装置2以及两个电机提供电源。

在本实用新型的一个实施例中，云台式激光甲烷探测器还包括接电部件，接电部件包括第一接电片81、弹簧83以及第二接电片82。第一接电片81固定手柄4的底部，弹簧83固定于连接腔51的内部，第二接电片82固定于弹簧83的顶部，第二接电片82与第一接电片81贴合，第一接电片81与蓄电池9电连接。在固定使用时，第一接电片81与第二接电片82连接，第二接电片82与外部电源连接，为蓄电池9供电。

在本实用新型的一个实施例中，图像采集装置2的下方固定有补光灯21。在光照情况不足的情况下，通过补光灯21可以提高画面亮度，提高收集到的图像质量。

在本实用新型的一个实施例中，激光探测仪1以及图像采集装置2的顶部均固定有挡板11。挡板11可以挡住上方照射下来的光线以及上方滴落的水滴，使得装置可以更好的探测与收集视频信息。

在本实用新型的一个实施例中，竖筒31的底部还固定有防水橡胶环35，1防水橡胶环35位于连接环34的外侧。当竖筒31与连接台5连接到一起时，防水橡胶环35压到连接台5上，防止外部水分侵入，保护设备。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种云台式激光甲烷探测器，其特征在于：包括激光探测仪(1)、图像采集装置(2)、云台、手柄(4)、连接台(5)以及第一转动部件；

所述云台包括竖筒(31)、连接杆(33)、连接筒(32)；

两个所述连接筒(32)分别固定于所述竖筒(31)的左右两侧，且所述连接筒(32)与所述竖筒(31)连通，所述激光探测仪(1)、所述图像采集装置(2)分别转动连接于两个所述连接筒(32)上，

所述连接杆(33)穿过所述连接筒(32)，且所述连接杆(33)的两端分别与所述激光探测仪(1)、所述图像采集装置(2)固定连接；

所述手柄(4)固定于所述竖筒(31)的底部，所述连接台(5)的顶部开设有圆柱形连接腔(51)与环形连接槽(52)，所述连接槽(52)位于所述连接腔(51)的外部，所述连接腔(51)的顶部设置有连接齿(63)；

所述第一转动部件包括第一电机(61)、第一齿轮(62)，所述第一电机(61)固定于所述竖筒(31)内部，所述第一电机(61)的动力轴贯穿所述竖筒(31)的底部延伸至所述竖筒(31)的下方，所述第一齿轮(62)固定于所述第一电机(61)动力轴的下端，所述竖筒(31)的底部固定有连接环(34)，所述连接环(34)与所述连接槽(52)插接配合，所述第一齿轮(62)与所述连接齿(63)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种云台式激光甲烷探测器，其特征在于：

还包括第二转动部件，所述第二转动部件包括第二电机(71)、第二齿轮(72)以及第三齿轮(73)；

所述第二电机(71)固定于所述竖筒(31)的内部，所述第二齿轮(72)固定于所述第二电机(71)上，所述第三齿轮(73)固定于所述连接杆(33)上，所述第二齿轮(72)与所述第三齿轮(73)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种云台式激光甲烷探测器，其特征在于：

还包括蓄电池(9)，所述蓄电池(9)分别与所述激光探测仪(1)、所述图像采集装置(2)、所述第一电机(61)、所述第二电机(71)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种云台式激光甲烷探测器，其特征在于：

还包括接电部件，所述接电部件包括第一接电片(81)、弹簧(83)以及第二接电片(82)；

所述第一接电片(81)固定所述手柄(4)的底部，所述弹簧(83)固定于所述连接腔(51)的内部，所述第二接电片(82)固定于所述弹簧(83)的顶部，所述第二接电片(82)与所述第一接电片(81)贴合，所述第一接电片(81)与所述蓄电池(9)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种云台式激光甲烷探测器，其特征在于：

所述图像采集装置(2)的下方固定有补光灯(21)。

6.根据权利要求1所述的一种云台式激光甲烷探测器，其特征在于：

所述激光探测仪(1)以及所述图像采集装置(2)的顶部均固定有挡板(11)。

7.根据权利要求1所述的一种云台式激光甲烷探测器，其特征在于：

所述竖筒(31)的底部还固定有防水橡胶环(35)，所述防水橡胶环(35)位于所述连接环(34)的外侧。

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