CN211783786U - 乳化炸药药卷在线称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种乳化炸药药卷在线称重装置，包括机械抓手、传送带、乳化炸药药卷、气动旋转装置、PLC处理器和称量机构，所述传送带上设有乳化炸药药卷，所述传送带侧方安装有机械手，所述传送带上方设置有称量机构且所述称量机构与机械手位于相同的平行线上。本实用新型实现了一体化的对乳化炸药药卷的重量进行检测，检测精度比传统的手动检测高，检测速度快，还可以根据检测的结果对前端的乳化炸药药卷的制作进行调整，以保证成品的质量，通过气动旋转装置把电子秤上方的乳化炸药药卷回收到回收箱内，避免了因药卷重量不合格而导致产品质量的出现，保证了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及乳化炸药药卷技术领域，尤其涉及乳化炸药药卷在线称重装置。
背景技术
乳化炸药是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状炸药，是20世纪70年代发展起来的新型工业炸药。
在目前乳化炸药生产过程中，炸药药卷的重量是由人工用电子秤来进行称量完成，然后根据所称量的重量来调整装药设备，使药卷的装药重量维持在规定范围之内，操作频繁，生产过程中药卷重量存在着无检测区间，可能生产出重量不合格产品，操作上存在着滞后，有些称重装置是在传送机构的底端进行称重，这样如果需要后续的加工和其他的操作还需要重新把药卷放回传送机构，这样费时费力。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出乳化炸药药卷在线称重装置，本实用新型实现了一体化的对乳化炸药药卷的重量进行检测，检测精度比传统的手动检测高，检测速度快，还可以根据检测的结果对前端的乳化炸药药卷的制作进行调整，以保证成品的质量，通过气动旋转装置把电子秤上方的乳化炸药药卷回收到回收箱内，避免了因药卷重量不合格而导致产品质量的出现，保证了生产的效率。
根据本实用新型实施例的一种乳化炸药药卷在线称重装置，包括机械抓手、传送带、乳化炸药药卷、气动旋转装置、PLC处理器和称量机构，所述传送带上设有乳化炸药药卷，所述传送带侧方安装有机械手，所述传送带上方设置有称量机构且所述称量机构与机械手位于相同的平行线上；
所述称量机构包括电子秤，所述电子秤底部水平安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离电子秤的一端连接有气动旋转装置，所述电子秤内设有传感器，所述传感器与PLC处理器连接。
优选地，所述传送带侧面设置有回收箱，且所述回收箱与电子秤位于相同的平行线上。
优选地，所述传感器为称重传感器。
优选地，所述传感器与PLC处理器信号连接。
优选地，所述信号连接包括有线连接和无线连接。
本实用新型中的有益效果是：
通过缩短采样周期的方法频繁采样，以此获得整个生产过程中药卷的重量信息，PLC控制器还可以根据测得的重量进行PID调节，动态的调节前端装药机输送泵药剂的用量，来进行调整乳化炸药药卷的重量，本实用新型实现了一体化的对乳化炸药药卷的重量进行检测，检测精度比传统的手动检测高，检测速度快，还可以根据检测的结果对前端的乳化炸药药卷的制作进行调整，以保证成品的质量，通过气动旋转装置把电子秤上方的乳化炸药药卷回收到回收箱内，避免了因药卷重量不合格而导致产品质量的出现，保证了生产的效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的乳化炸药药卷在线称重装置的结构示意图；
图2为本实用新型图1中称量机构工作时的结构示意图；
图3为本实用新型图1中称量机构未工作时的结构示意图。
图中：1-机械抓手、2-传送带、3-乳化炸药药卷、4-电子秤、5-传感器、6-PLC处理器、7-回收箱、8-电动伸缩杆、9-气动旋转装置。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，一种乳化炸药药卷3在线称重装置，包括机械抓手1、传送带2、乳化炸药药卷3、气动旋转装置9、PLC处理器6和称量机构，传送带2上设有乳化炸药药卷3，传送带2侧方安装有机械手，传送带2上方设置有称量机构且称量机构与机械手位于相同的平行线上；
称量机构包括电子秤4，电子秤4底部水平安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8远离电子秤4的一端连接有气动旋转装置9，电子秤4内设有传感器5，传感器5与PLC处理器6连接。
传送带2侧面设置有回收箱7，且回收箱7与电子秤4位于相同的平行线上。
传感器5为称重传感器5，称重传感器5采用市场上现有的高精度、小量程的增强称重传感器5，如OMEGA的LC101/LCM101系列全不绣钢S型称重传感器5。
传感器5与PLC处理器6信号连接，信号连接包括有线连接和无线连接，有线连接可以为数据线连接，无线连接可以为WIFI、蓝牙等。
PLC处理器6也是采用市场上现有PLC处理器6，如西门S7-200 CPU，PLC与称重传感器5的连接方式为称重传感器5通过接线盒和模拟称重放大器连接PLC处理器6，这种连接的方式系统灵活，编程方便直接，系统反应速度快。
当生产出来的药卷在皮带输送机上输送过程中，机械抓手1通过设定的周期时间进行抓取药卷采样，将抓取的药卷放置于位于传送带2上方的电子秤4上，电子秤4称量后通过称重传感器5将重量信息传输至PLC控制器，称量后的药卷重量信息显示在监控室的组态软件上。当称得的重量与标准药卷重量值偏差超过允许偏差时，系统进行报警提示，并且会通过电动伸缩杆8控制电子秤4移动到回收箱7的上方，然后通过气动旋转装置9把电子秤4上方的乳化炸药药卷3回收到回收箱7内，避免了因药卷重量不合格而导致产品质量的出现。为了保证生产过程中药卷重量采样的可靠性，可以通过缩短采样周期的方法频繁采样，以此获得整个生产过程中药卷的重量信息，PLC控制器还可以根据测得的重量进行PID调节，动态的调节前端装药机输送泵药剂的用量，来进行调整乳化炸药药卷3的重量。
本实用新型实现了一体化的对乳化炸药药卷3的重量进行检测，检测精度比传统的手动检测高，检测速度快，还可以根据检测的结果对前端的乳化炸药药卷3的制作进行调整，以保证成品的质量，通过气动旋转装置9把电子秤4上方的乳化炸药药卷3回收到回收箱7内，避免了因药卷重量不合格而导致产品质量的出现，保证了生产的效率。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种乳化炸药药卷在线称重装置，其特征在于：包括机械抓手、传送带、乳化炸药药卷、气动旋转装置、PLC处理器和称量机构，所述传送带上设有乳化炸药药卷，所述传送带侧方安装有机械手，所述传送带上方设置有称量机构且所述称量机构与机械手位于相同的平行线上；
所述称量机构包括电子秤，所述电子秤底部水平安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离电子秤的一端连接有气动旋转装置，所述电子秤内设有传感器，所述传感器与PLC处理器连接。
2.根据权利要求1所述的乳化炸药药卷在线称重装置，其特征在于：所述传送带侧面设置有回收箱，且所述回收箱与电子秤位于相同的平行线上。
3.根据权利要求1所述的乳化炸药药卷在线称重装置，其特征在于：所述传感器为称重传感器。
4.根据权利要求1所述的乳化炸药药卷在线称重装置，其特征在于：所述传感器与PLC处理器信号连接。
5.根据权利要求4所述的乳化炸药药卷在线称重装置，其特征在于：所述信号连接包括有线连接和无线连接。
Priority Applications (1)
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| CN202020411856.9U CN211783786U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 乳化炸药药卷在线称重装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114152542A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-03-08 | 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司 | 炸药产品自动快速批量密度测量装置 |
| CN114852673A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-05 | 张家港康源新材料有限公司 | 一种与包装袋配合的水溶肥计量取用系统及其使用方法 |
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