CN211783480U - 一种大面积激光接收电路 - Google Patents
一种大面积激光接收电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211783480U CN211783480U CN202020878996.7U CN202020878996U CN211783480U CN 211783480 U CN211783480 U CN 211783480U CN 202020878996 U CN202020878996 U CN 202020878996U CN 211783480 U CN211783480 U CN 211783480U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- capacitor
- detection module
- quadrant
- electrically connected
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大面积激光接收电路。该大面积激光接收电路包括相互并联的多个象限检测模块，每个象限检测模块中的光电二极管阵列排布，象限检测模块用于检测各自象限中的光电二极管的感光量，从而通过位置计算处理器判断出测定目标的距离和位置。每个象限检测模块中的光电二极管将其感应到的光照转换为电流，温度检测模块同样将其感应到的温度转换为电流，两股电流汇合后经放大器处理为对应的电压信号输入位置计算处理器判断出测定目标的距离和位置。如此，环境温度变化时，温度检测模块产生的电流可以叠加于光电二极管的电流信号，进一步保证检测结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光检测领域，特别涉及一种大面积激光接收电路。
背景技术
在航空航天，造船，轨道交通、高端制造等领域中，激光测位设备广泛应用于目标跟踪和定位。激光测位设备主要包括激光发射器，激光接收器，信号处理模块构成，其中接收器是激光测位设备的核心部件之一，激光接收器由光电传感器以及检测电路组成。
传统的激光接收器一般包括四象限，每一个象限单元为一个分立光电二极管，四象限探测器的光敏面窗口分布为四个面积相等、形状相同、位置对称的四个象限，每个象限为一个光电传感器，照射在光敏面上的光斑被四个象限分为四个部分，根据光电传感器接收到的光功率，输出四路光电流，检测电路对每个象限光电传感器的输出光电流进行放大并转换为电压信号，最后利用处理芯片来测定目标相对于光轴的偏移量大小和偏移量方位。
激光测位设备工作时受到环境温度的影响较大，会导致在检测物体距离和位置时，产生偏差，从而影响到了激光测位设备的精准度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大面积激光接收电路，其能够改善上述问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：本实用新型提供一种大面积激光接收电路，其包括：相互并联的多个象限检测模块；每个所述象限检测模块包括光电二极管、温度检测模块、第一电容、放大器和位置计算处理器；所述光电二极管的阴极与所述第一电容的第一端电连接，所述第一电容的第二端与所述放大器的输入端电连接，所述放大器的输出端与所述位置计算处理器的输入端电连接；每个所述象限检测模块的光电二极管的阳极并联于公共电源端；所述象限检测模块阵列排布。
在本实用新型较佳的实施例中，所述大面积激光接收电路包括四个或八个所述象限检测模块。
在本实用新型较佳的实施例中，所述大面积激光接收电路中的每个所述象限检测模块还包括第二电容和第一电阻；所述第二电容的第一端电连接于所述第一电容的第二端，所述第二电容的第二端电连接于所述放大器的输出端；所述第一电阻的第一端电连接于所述第二电容的第一端，所述第一电阻的第二端电连接于所述第二电容的第二端。
在本实用新型较佳的实施例中，所述放大器为跨阻放大器。
在本实用新型较佳的实施例中，所述温度检测模块包括至少一个热敏电阻。
在本实用新型较佳的实施例中，每个所述象限检测模块包括并联的多个光电二极管，所述多个光电二极管的阴极与所述第一电容的第一端电连接，所述多个光电二极管的阳极并联于公共电源端。
本实用新型公开了一种大面积激光接收电路。该大面积激光接收电路包括相互并联的多个象限检测模块，每个象限检测模块中的光电二极管阵列排布，象限检测模块用于检测各自象限中的光电二极管的感光量，从而通过位置计算处理器判断出测定目标的距离和位置。每个象限检测模块中的光电二极管将其感应到的光照转换为电流，温度检测模块同样将其感应到的温度转换为电流，两股电流汇合后经放大器处理为对应的电压信号输入位置计算处理器判断出测定目标的距离和位置。如此，环境温度变化时，温度检测模块产生的电流可以叠加于光电二极管的电流信号，进一步保证检测结果的准确性。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型提供的一种大面积激光接收电路的结构示意图。
图2是本实用新型提供的另一种大面积激光接收电路的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，图1是本实用新型提供的一种大面积激光接收电路100的结构示意图。本实用新型提供一种大面积激光接收电路100，其包括：相互并联的多个象限检测模块110。
每个象限检测模块110包括光电二极管111、温度检测模块112、第一电容113、放大器114和位置计算处理器115；光电二极管111的阴极与第一电容113的第一端电连接，第一电容113的第二端与放大器114的输入端电连接，放大器114的输出端与位置计算处理器115的输入端电连接。
可以理解，第一电容113为输入隔直电容，在光电二极管111产生的电流流经第一电容113时，隔离直流，使得交流电流输入到放大器114中。
每个象限检测模块110的光电二极管111的阳极并联于公共电源端Vcom；象限检测模块110阵列排布。这些阵列排布的光电二极管111用于将接收的光信号转换成电流信号，以便进行后续处理。
可以理解，本实用新型公开了一种大面积激光接收电路100包括相互并联的多个象限检测模块110，每个象限检测模块110中的光电二极管111阵列排布，象限检测模块110用于检测各自象限中的光电二极管111的感光量，从而通过位置计算处理器115判断出测定目标的距离和位置。每个象限检测模块110中的光电二极管111将其感应到的光照转换为电流，温度检测模块112同样将其感应到的温度转换为电流，两股电流汇合后经放大器114处理为对应的电压信号输入位置计算处理器115判断出测定目标的距离和位置。如此，环境温度变化时，温度检测模块112产生的电流可以叠加于光电二极管111的电流信号，进一步保证检测结果X的准确性。
在本实用新型较佳的实施例中，大面积激光接收电路100包括四个或八个象限检测模块110。可以理解，象限检测模块的数量越多，检测结果X越是精准。
如图2所示，图2是本实用新型提供的另一种大面积激光接收电路的结构示意图。与图1不同，大面积激光接收电路100中的每个象限检测模块110还包括第二电容121和第一电阻122；第二电容121的第一端电连接于第一电容113的第二端，第二电容121的第二端电连接于放大器114的输出端；第一电阻122的第一端电连接于第二电容121的第一端，第一电阻122的第二端电连接于第二电容121的第二端。
在本实用新型较佳的实施例中，放大器114为跨阻放大器114。
在本实用新型较佳的实施例中，温度检测模块112包括至少一个热敏电阻。可以理解，该热敏电阻可以将感测到的环境温度转换为电流信号，以便叠加于光电二极管111所产生的电流上，以扶正大面积激光接收电路100因环境温度的变化而造成的检测误差。
在本实用新型较佳的实施例中，每个象限检测模块110包括并联的多个光电二极管111，多个光电二极管111的阴极与第一电容113的第一端电连接，多个光电二极管111的阳极并联于公共电源端Vcom。可以理解，多个光电二极管111的并联有助于大面积激光接收电路100的检测精准度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种大面积激光接收电路，其特征在于，包括：相互并联的多个象限检测模块；每个所述象限检测模块包括光电二极管、温度检测模块、第一电容、放大器和位置计算处理器；所述光电二极管的阴极与所述第一电容的第一端电连接，所述第一电容的第二端与所述放大器的输入端电连接，所述放大器的输出端与所述位置计算处理器的输入端电连接；每个所述象限检测模块的光电二极管的阳极并联于公共电源端；所述象限检测模块阵列排布。
2.根据权利要求1所述的大面积激光接收电路，其特征在于，所述大面积激光接收电路包括四个或八个所述象限检测模块。
3.根据权利要求1所述的大面积激光接收电路，其特征在于，所述大面积激光接收电路中的每个所述象限检测模块还包括第二电容和第一电阻；所述第二电容的第一端电连接于所述第一电容的第二端，所述第二电容的第二端电连接于所述放大器的输出端；所述第一电阻的第一端电连接于所述第二电容的第一端，所述第一电阻的第二端电连接于所述第二电容的第二端。
4.根据权利要求1所述的大面积激光接收电路，其特征在于，所述放大器为跨阻放大器。
5.根据权利要求1所述的大面积激光接收电路，其特征在于，所述温度检测模块包括至少一个热敏电阻。
6.根据权利要求1所述的大面积激光接收电路，其特征在于，每个所述象限检测模块包括并联的多个光电二极管，所述多个光电二极管的阴极与所述第一电容的第一端电连接，所述多个光电二极管的阳极并联于公共电源端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020878996.7U CN211783480U (zh) | 2020-05-23 | 2020-05-23 | 一种大面积激光接收电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020878996.7U CN211783480U (zh) | 2020-05-23 | 2020-05-23 | 一种大面积激光接收电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211783480U true CN211783480U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72956262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020878996.7U Active CN211783480U (zh) | 2020-05-23 | 2020-05-23 | 一种大面积激光接收电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211783480U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112428276A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-02 | 常州信息职业技术学院 | 基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法 |
| CN113422581A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-09-21 | 之江实验室 | 一种用于位移反馈系统的四象限探测器信号调理电路 |
-
2020
- 2020-05-23 CN CN202020878996.7U patent/CN211783480U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112428276A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-02 | 常州信息职业技术学院 | 基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法 |
| CN112428276B (zh) * | 2020-12-15 | 2023-10-13 | 常州信息职业技术学院 | 基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法 |
| CN113422581A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-09-21 | 之江实验室 | 一种用于位移反馈系统的四象限探测器信号调理电路 |
| CN113422581B (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-07 | 之江实验室 | 一种用于位移反馈系统的四象限探测器信号调理电路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209280923U (zh) | 一种用于激光雷达的接收端电路、接收装置及激光雷达 | |
| CN211783480U (zh) | 一种大面积激光接收电路 | |
| CN110440691B (zh) | 一种实用的高精度四象限探测器高斯光斑质心定位方法 | |
| US5376783A (en) | Power meter with background subtraction | |
| US20200249336A1 (en) | Detector assembly, detector, and laser ranging system | |
| US11105626B2 (en) | Position-sensitive optoelectronic detector arrangement, and laser beam receiver using same comprising an elongated light guiding structure between an elongated window and light sensitive regions | |
| CN107505608B (zh) | 激光雷达阵列接收器前端读出集成电路 | |
| CN107329133B (zh) | 矫正型成像激光雷达接收器及信号处理方法 | |
| CN108548488A (zh) | 一种高精度激光测量系统的误差检测和分离方法 | |
| CN109633610B (zh) | 脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法 | |
| CN115343693A (zh) | 一种基于脉宽补偿的激光测距方法及系统 | |
| CN102338664A (zh) | 一种目标辐射测量背景实时扣除的方法 | |
| CN218673908U (zh) | 一种平衡光电探测器 | |
| CN218470966U (zh) | 跨阻放大器芯片的检测装置、光电接收装置及激光雷达 | |
| US8044335B2 (en) | Level sensor implemented with a plurality of light receiving elements | |
| JP3123788B2 (ja) | 測定装置 | |
| CN212340229U (zh) | 一种基于cmos图像测量的沉降监测系统 | |
| CN212539076U (zh) | 一种激光光斑直径检测系统 | |
| KR20030062374A (ko) | 렌즈를 이용한 태양광 추적장치 | |
| CN211402731U (zh) | 基于标准信号的测量装置 | |
| CN216771973U (zh) | 相位测距仪 | |
| Podlaskin et al. | The multiscan position-sensitive photodetector | |
| CN114814793B (zh) | 阵列式空间感知红外激光传感模块及其检测方法 | |
| CN112013774B (zh) | 测距系统及测距方法 | |
| CN220399647U (zh) | 一种测量电路和测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |