CN211783451U - 一种基于测量机器人的固定式监测桩 - Google Patents

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钱小波
史华林
字贵春
邱鹏
杜力立
叶子凡
徐吉松
高祖有
张克铭
宋秋云
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Abstract

本实用新型提供一种基于测量机器人的固定式监测桩。所述基于测量机器人的固定式监测桩,包括:混凝土桩;连接杆,所述连接杆设置于所述混凝土桩的顶部;观测棱镜,所述观测棱镜设置于所述连接杆的顶端。本实用新型提供一种基于测量机器人的固定式监测桩,通过在缓凝土桩的顶部设置观测棱镜,在使用测量机器人进行测量的时候,可通过机器与观测棱镜配合调整对焦使用,不必人工重复跑尺与测量机器人配合对焦,避免工作人员长时间在变形坍塌的地方活动,对工作人员起到很好的保护作用,避免出现人工对中误差,有效提高了观测相对精度,同时其监测应急反应更加迅速,操作起来十分简单,实用性高,另外其投入成本较低,可以广泛推广。

Description

一种基于测量机器人的固定式监测桩
技术领域
本实用新型涉及监测桩领域,尤其涉及一种基于测量机器人的固定式监测桩。
背景技术
监测桩是一种用于土木工程的测量工具桩,主要是在基坑、山体边坡等工程的施工过程中或对于已经出现较大变形的基坑、边坡等出于规范规定和安全的需要,需进行变形监测的桩。
在现有技术中有常规的检测方法为选点、埋设点位、人员跑尺进行观测,在测量过程中需要通过检测桩作为检测基准,然后使用测量机器人进行测量,而使用传统的检测桩在测量变形较大的基坑、边坡时,需要工作人员反复进行跑尺,存在一定的安全隐患,且观测过程存在人为对中误差,使得测量精度不够准确。
因此,有必要提供一种基于测量机器人的固定式监测桩解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于测量机器人的固定式监测桩,解决了传统检测桩使用时,需要工作人员反复进行跑尺,存在一定的安全隐患的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的基于测量机器人的固定式监测桩,包括:
混凝土桩;
连接杆,所述连接杆设置于所述混凝土桩的顶部;
观测棱镜,所述观测棱镜设置于所述连接杆的顶端。
优选的,所述观测棱镜的底部固定连接有安装底座,所述安装底座的底部开设有安装槽。
优选的,还包括安装杆和固定块,所述安装杆的内部开设有分别开设有两个活动槽和移动槽,所述活动槽内表面的一侧固定连接有限位杆,所述限位杆的外表面套接有卡接件,且所述卡接件的一端贯穿所述安装杆的内部并延伸至所述安装杆的外部。
优选的,所述卡接件延伸至所述安装杆外部的一端转动连接有转动件,所述限位杆的外表面且位于所述卡接件的一侧套接有弹性件。
优选的,所述固定块的顶部固定连接有螺纹杆,且所述螺纹杆的顶端贯穿所述移动槽的内部,所述螺纹杆的外表面且位于所述移动槽的内部套接有支撑弹簧,所述螺纹杆的外表面且位于所述安装杆的底端螺纹连接有调节旋钮。
优选的,所述固定块的底部固定连接有安装轴,所述安装轴外表面的两侧均开设有滑槽,所述滑槽内表面的两侧均滑动连接有活动定位块,所述活动定位块的一侧开设有伸缩孔。
优选的,所述滑槽内表面的一侧固定连接有连接轴,且所述连接轴的一端贯穿所述活动定位块外部的一侧并延伸至所述伸缩孔的内部,所述连接轴的外表面套接有挤压弹簧。
与相关技术相比较,本实用新型提供的基于测量机器人的固定式监测桩具有如下有益效果:
本实用新型提供一种基于测量机器人的固定式监测桩,通过在缓凝土桩的顶部设置观测棱镜,在使用测量机器人进行测量的时候,可通过机器与观测棱镜配合调整对焦使用,不必人工重复跑尺与测量机器人配合对焦,避免工作人员长时间在变形坍塌的地方活动,对工作人员起到很好的保护作用,降低了工作人员工作时的安全隐患,避免出现人工对中误差,有效提高了观测相对精度,同时其监测应急反应更加迅速,操作起来十分简单,实用性高,另外其投入成本较低,可以广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型提供的基于测量机器人的固定式监测桩的第一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型提供的基于测量机器人的固定式监测桩的第二实施例的结构示意图;
图3为图2所示的安装底座、安装杆和安装轴内部的示意图;
图4为图3所示的A部放大示意图;
图5为图3所示的B部放大示意图。
图中标号:1、混凝土桩,2、连接杆,3、观测棱镜,4、安装底座,5、安装槽,6、安装杆,7、固定块,8、活动槽,9、移动槽,10、限位杆,11、卡接件,12、转动件,13、弹性件,14、螺纹杆,15、支撑弹簧,16、调节旋钮,17、安装轴,18、滑槽,19、活动定位块,20、伸缩孔,21、连接轴,22、挤压弹簧。
具体实施方式
第一实施例
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1,其中图1为本实用新型提供的基于测量机器人的固定式监测桩的第一实施例的结构示意图。基于测量机器人的固定式监测桩,包括:
混凝土桩1;
连接杆2,所述连接杆2设置于所述混凝土桩1的顶部;
观测棱镜3,所述观测棱镜3设置于所述连接杆2的顶端。
本实用新型提供的基于测量机器人的固定式监测桩的工作原理如下:
在使用测量机器人的时候,可通过机器与观测棱镜3自动调整对焦,不必人工重复跑尺,避免工作人员长时间在变形坍塌的地方活动,对工作人员起到很好的保护作用,避免出现人工对中误差,有效提高了观测相对精度,同时其监测应急反应更加迅速,操作起来十分简单,实用性高,另外其投入成本较低,可以广泛推广。
与相关技术相比较,本实用新型提供的基于测量机器人的固定式监测桩具有如下有益效果:
本实用新型提供一种基于测量机器人的固定式监测桩,通过在缓凝土桩的顶部设置观测棱镜3,在使用测量机器人进行测量的时候,可通过机器与观测棱镜3配合调整对焦使用,不必人工重复跑尺与测量机器人配合对焦,避免工作人员长时间在变形坍塌的地方活动,对工作人员起到很好的保护作用,降低了工作人员工作时的安全隐患,避免出现人工对中误差,有效提高了观测相对精度,同时其监测应急反应更加迅速,操作起来十分简单,实用性高,另外其投入成本较低,可以广泛推广。
第二实施例
请结合参阅图2-5,其中,图2为本实用新型提供的基于测量机器人的固定式监测桩的第二实施例的结构示意图;图3为图2所示的安装底座、安装杆和安装轴内部的示意图;图4为图3所示的A部放大示意图。基于本实用新型的第一实施例提供的基于测量机器人的固定式监测桩,本实用新型的第二实施例提供另一种基于测量机器人的固定式监测桩,其中,第二实施例并不会妨碍第一实施例的技术方案的独立实施。
具体的,本实用新型的提供另一种基于测量机器人的固定式监测桩不同之处在于:
所述观测棱镜3的底部固定连接有安装底座4,所述安装底座4的底部开设有安装槽5。
安装底座4主要是用来与安装杆6卡接安装的,安装槽5与安装杆6相适配,通过两者卡接使得观测棱镜3得到固定。
一种基于测量机器人的固定式监测桩,还包括安装杆6和固定块7,所述安装杆6的内部开设有分别开设有两个活动槽8和移动槽9,所述活动槽8内表面的一侧固定连接有限位杆10,所述限位杆10的外表面套接有卡接件11,且所述卡接件11的一端贯穿所述安装杆6的内部并延伸至所述安装杆6的外部。
两个活动槽8分别位于安装杆6内部顶部的左右两侧,移动槽9则位于安装杆6的底部位置,活动槽8为卡接件11提供活动空间,限位杆10的表面与卡接件11内部滑动连接,对卡接件11起到限位作用,两个卡接件11的一端分别延伸至安装杆6外部的左右两侧,卡接件11的另一端与安装槽5相适配,通过两者卡接,可使得安装杆6与安装底座4稳定连接。
所述卡接件11延伸至所述安装杆6外部的一端转动连接有转动件12,所述限位杆10的外表面且位于所述卡接件11的一侧套接有弹性件13。
在需要拆卸观测棱镜3的时候,可通过转动转动件12,使其与卡接件11 保持水平,然后向内按动转动件12,可使得卡接件11沿着限位杆10的表面向活动槽8内延伸,使得卡接件11的一端逐渐与安装槽5分离,直至转动件 12很难被按动,此时卡接件11正好完全与安装槽5分离,通过多个结构配合设置,使得在安装或是拆卸观测棱镜的时操作十分方便。
所述固定块7的顶部固定连接有螺纹杆14,且所述螺纹杆14的顶端贯穿所述移动槽9的内部,所述螺纹杆14的外表面且位于所述移动槽9的内部套接有支撑弹簧15,所述螺纹杆14的外表面且位于所述安装杆6的底端螺纹连接有调节旋钮16。
移动槽9与螺纹杆14相适配,支撑弹簧15位于螺纹杆14的顶端与移动槽9内表面的底部之间,调节旋钮16内部设置有与螺纹杆14相适配的螺纹,当需要调节观测棱镜3的时候,可通过转动调节旋钮16,可使得其向上移动,并带动安装杆6同时向上移动,在安装杆6向上移动的同时,挤压支撑弹簧 15,使得支撑弹簧15对安装杆6产生弹力作用,让安装杆6在移动的时候更加稳定,通过各结构配合设置,实现对观测棱镜3高度的调节,使得观测棱镜3可以适应不同高度的测量要求,提高了观测棱镜3的实用性。
所述固定块7的底部固定连接有安装轴17,所述安装轴17外表面的两侧均开设有滑槽18,所述滑槽18内表面的两侧均滑动连接有活动定位块19,所述活动定位块19的一侧开设有伸缩孔20。
安装轴17与混凝土桩1卡接,使得观测棱镜3可以固定在混凝土桩1上,在安装观测棱镜的时候,需要实现在混凝土桩1上预留安装孔,两个滑槽18 分别位于安装轴17外表面的左右两侧,与活动定位块19相适配。
所述滑槽18内表面的一侧固定连接有连接轴21,且所述连接轴21的一端贯穿所述活动定位块19外部的一侧并延伸至所述伸缩孔20的内部,所述连接轴21的外表面套接有挤压弹簧22。
连接轴21与伸缩孔20相适配,两者位置一一对应,每个滑槽18中均设置有三个,通过两者配合使用,使得活动定位块19可以稳定在滑槽18中移动,通过设置活动定位块19,在与混凝土桩1上的预留孔安装卡接的时候,使得安装轴17可以适应比起直径大的孔,通过挤压弹簧22的弹力作用,使得活动定位块19始终可以与孔壁紧密贴合,最终使得连接轴21可以稳定的与孔安装,可以适应不同直径大小的孔。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于测量机器人的固定式监测桩,其特征在于,包括:
混凝土桩;
连接杆,所述连接杆设置于所述混凝土桩的顶部;
观测棱镜,所述观测棱镜设置于所述连接杆的顶端;
所述观测棱镜的底部固定连接有安装底座,所述安装底座的底部开设有安装槽;
还包括安装杆和固定块,所述安装杆的内部开设有分别开设有两个活动槽和移动槽,所述活动槽内表面的一侧固定连接有限位杆,所述限位杆的外表面套接有卡接件,且所述卡接件的一端贯穿所述安装杆的内部并延伸至所述安装杆的外部。
2.根据权利要求1所述的基于测量机器人的固定式监测桩,其特征在于,所述卡接件延伸至所述安装杆外部的一端转动连接有转动件,所述限位杆的外表面且位于所述卡接件的一侧套接有弹性件。
3.根据权利要求1所述的基于测量机器人的固定式监测桩,其特征在于,所述固定块的顶部固定连接有螺纹杆,且所述螺纹杆的顶端贯穿所述移动槽的内部,所述螺纹杆的外表面且位于所述活动槽的内部套接有支撑弹簧,所述螺纹杆的外表面且位于所述安装杆的底端螺纹连接有调节旋钮。
4.根据权利要求1所述的基于测量机器人的固定式监测桩,其特征在于,所述固定块的底部固定连接有安装轴,所述安装轴外表面的两侧均开设有滑槽,所述滑槽内表面的两侧均滑动连接有活动定位块,所述活动定位块的一侧开设有伸缩孔。
5.根据权利要求4所述的基于测量机器人的固定式监测桩,其特征在于,所述滑槽内表面的一侧固定连接有连接轴,且所述连接轴的一端贯穿所述活动定位块外部的一侧并延伸至所述伸缩孔的内部,所述连接轴的外表面套接有挤压弹簧。
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