CN211769899U - 一种gis设备低位起重移动对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种GIS设备低位起重移动对接装置，包括龙门架、钢索轮和起吊电机,所述龙门架下端设置有四组呈矩形阵列分布的转向电机，所述转向电机固定在龙门架下端内部的槽内，所述转向电机下侧设置有套架，所述套架上侧的管状结构套设固定在转向电机的输出轴上，所述转向电机下侧呈开口向下的匚形结构，所述套架下端的空间内设置有水平的外转子电机，所述外转子电机的转子外部套设有接触轮，所述龙门架的垂直部分内设置有两组水平设置的伸缩杆，两组所述伸缩杆的伸出轴正对着龙门架的中央部分。该GIS设备低位起重移动对接装置，具有移动方便钢索位置可调的优点，适合普遍推广使用。

Description

一种GIS设备低位起重移动对接装置

技术领域

本实用新型属于GIS设备技术领域，具体涉及一种GIS设备低位起重移动对接装置。

背景技术

GIS通常是指是指气体绝缘全封闭组合电器，由于GIS设备具有的优点有结构紧凑、占地面积小、可靠性高、配置灵活、安装方便、安全性高、环境适应能力强，维护工作量小等， GIS设备在高压和超高压领域GIS设备被广泛使用，在特高压领域也有应用前景。

GIS设备的重量沉，在进行安装搬运操作时十分的费时费力，较为依赖起重设备，现有的起重设备通常存在移动不灵活的问题，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种GIS设备低位起重移动对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种GIS设备低位起重移动对接装置，包括龙门架、钢索轮和起吊电机,所述龙门架下端设置有四组呈矩形阵列分布的转向电机，所述转向电机固定在龙门架下端内部的槽内，所述转向电机下侧设置有套架，所述套架上侧的管状结构套设固定在转向电机的输出轴上，所述转向电机下侧呈开口向下的匚形结构，所述套架下端的空间内设置有水平的外转子电机，所述外转子电机的转子外部套设有接触轮；

所述龙门架的垂直部分内设置有两组水平设置的伸缩杆，两组所述伸缩杆的伸出轴正对着龙门架的中央部分，所述伸缩杆的输出轴上通过螺丝固定有垂直的轮廓呈板状结构的推板；

所述龙门架顶部中央通过电机卡箍固定有呈水平状态设置的起吊电机，所述龙门架上端设置有四组呈对称状态分布的支撑台，四组所述支撑台内部设置有两组呈对称状态的花键轴，所述起吊电机的两端的输出轴上均套设有连接筒，所述花键轴与起吊电机相邻的一端插入连接筒内部，所述钢索轮通过两条筒轴与其相邻起吊电机的输出轴和花键轴连接，所述花键轴套设有钢索轮，所述钢索轮的槽内固定有钢索，所述钢索下端连接有吊钩，所述钢索轮的侧壁上设置有固定夹。

优选的，所述套架下侧两端卡在其内部的外转子电机两端的轴状结构上，所述外转子电机的轴状结构与其相邻的套架固定。

优选的，所述连接筒两端各插设有一组筒轴，两组所述筒轴分别贯穿连接筒两端内部的起吊电机的输出轴和花键轴。

优选的，所述钢索轮与花键轴花键连接，所述固定夹通过螺丝固定在钢索轮的侧壁上，所述钢索轮中部的孔套设在其相邻的花键轴外部。

优选的，所述支撑台内部设置有轴套，所述花键轴位于轴套内部。

本实用新型的技术效果和优点：该GIS设备低位起重移动对接装置，通过转向电机改变外转子电机位置，通过外转子电机带动接触轮移动，接触轮移动让其上方的龙门架移动，此种移动方式不仅限与前后左右和转弯移动，原地旋转和平移也可实现，降低了吊装GIS设备安装时移动的麻烦；通过起吊电机带动两组钢索轮同步旋转起吊，不存在多电机控制的吊索存在负载不同步导致的GIS设备出现起吊倾斜的问题；通过伸缩杆推动推板有利于微调吊装状态的GIS设备的位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的钢索轮和固定夹组合状态结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处结构示意图。

图中：1龙门架、2伸缩杆、3推板、4轴套、5支撑台、6钢索轮、7固定夹、8钢索、9吊钩、10起吊电机、11外转子电机、12套架、13转向电机、14接触轮、15花键轴、16连接筒、17筒轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种GIS设备低位起重移动对接装置，包括龙门架1、钢索轮6和起吊电机10,所述龙门架1下端设置有四组呈矩形阵列分布的转向电机13，所述转向电机13固定在龙门架1下端内部的槽内，所述转向电机13下侧设置有套架12，所述套架12上侧的管状结构套设固定在转向电机13的输出轴上，所述转向电机13下侧呈开口向下的匚形结构，所述套架12下端的空间内设置有水平的外转子电机11，所述外转子电机11的转子外部套设有接触轮14；

所述龙门架1的垂直部分内设置有两组水平设置的伸缩杆2，两组所述伸缩杆2的伸出轴正对着龙门架1的中央部分，所述伸缩杆2的输出轴上通过螺丝固定有垂直的轮廓呈板状结构的推板3；

所述龙门架1顶部中央通过电机卡箍固定有呈水平状态设置的起吊电机10，所述龙门架1上端设置有四组呈对称状态分布的支撑台5，四组所述支撑台5内部设置有两组呈对称状态的花键轴15，所述起吊电机10的两端的输出轴上均套设有连接筒16，所述花键轴15与起吊电机10相邻的一端插入连接筒16内部，所述钢索轮6通过两条筒轴17与其相邻起吊电机10的输出轴和花键轴15连接，所述花键轴15套设有钢索轮6，所述钢索轮6的槽内固定有钢索8，所述钢索8下端连接有吊钩9，所述钢索轮6的侧壁上设置有固定夹7。

具体的，所述套架12下侧两端卡在其内部的外转子电机11两端的轴状结构上，所述外转子电机11的轴状结构与其相邻的套架12固定，外转子电机11驱动接触轮14旋转带动上侧的龙门架1移动。

具体的，所述连接筒16两端各插设有一组筒轴17，两组所述筒轴17分别贯穿连接筒16两端内部的起吊电机10的输出轴和花键轴15，起吊电机10的输出轴和花键轴15的位置被连接筒16锁死。

具体的，所述钢索轮6与花键轴15花键连接，所述固定夹7通过螺丝固定在钢索轮6的侧壁上，所述钢索轮6中部的孔套设在其相邻的花键轴15外部，拧紧固定夹7开口部分上的螺丝时固定夹7将会夹紧其内部的花键轴15阻止钢索轮6在花键轴15上作轴向滑动。

具体的，所述支撑台5内部设置有轴套4，所述花键轴15位于轴套4内部，轴套4为石墨铜套，用于降低花键轴15的摩擦阻力。

工作原理，该GIS设备低位起重移动对接装置，相邻的转向电机13和接触轮14理解为一组，四组转向电机13和外转子电机11的控制相互独立，转动转向电机13将相邻的两组外转子电机11的轴心线夹角调整至90度时，四组外转子电机11旋转可实现龙门架1的原地旋转，四组外转子电机11的轴心线平行时启动外转子电机11可实现龙门架1的平移，平移的方向取决于相互平行的外转子电机11的轴心线与龙门架的夹角，通过起吊电机10旋转带动钢索轮6拉动钢索8，钢索8通过吊钩9勾住GIS设备将其吊起，伸缩杆2的伸缩可推动推板3微调 GIS设备的位置，在未装载前可松开固定夹7开口部分上的螺丝将钢索轮6沿着花键轴15推动，钢索轮6的位置改变其下侧的钢索8吊着的吊钩9位置也会发生变化，可由此将吊钩9调整到适合GIS设备挂载的位置，四组转向电机13均为伺服电机。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种GIS设备低位起重移动对接装置，包括龙门架（1）、钢索轮（6）和起吊电机（10）,其特征在于：所述龙门架（1）下端设置有四组呈矩形阵列分布的转向电机（13），所述转向电机（13）固定在龙门架（1）下端内部的槽内，所述转向电机（13）下侧设置有套架（12），所述套架（12）上侧的管状结构套设固定在转向电机（13）的输出轴上，所述转向电机（13）下侧呈开口向下的匚形结构，所述套架（12）下端的空间内设置有水平的外转子电机（11），所述外转子电机（11）的转子外部套设有接触轮（14）；

所述龙门架（1）的垂直部分内设置有两组水平设置的伸缩杆（2），两组所述伸缩杆（2）的伸出轴正对着龙门架（1）的中央部分，所述伸缩杆（2）的输出轴上通过螺丝固定有垂直的轮廓呈板状结构的推板（3）；

所述龙门架（1）顶部中央通过电机卡箍固定有呈水平状态设置的起吊电机（10），所述龙门架（1）上端设置有四组呈对称状态分布的支撑台（5），四组所述支撑台（5）内部设置有两组呈对称状态的花键轴（15），所述起吊电机（10）的两端的输出轴上均套设有连接筒（16），所述花键轴（15）与起吊电机（10）相邻的一端插入连接筒（16）内部，所述钢索轮（6）通过两条筒轴（17）与其相邻起吊电机（10）的输出轴和花键轴（15）连接，所述花键轴（15）套设有钢索轮（6），所述钢索轮（6）的槽内固定有钢索（8），所述钢索（8）下端连接有吊钩（9），所述钢索轮（6）的侧壁上设置有固定夹（7）。

2.根据权利要求1所述的一种GIS设备低位起重移动对接装置，其特征在于：所述套架（12）下侧两端卡在其内部的外转子电机（11）两端的轴状结构上，所述外转子电机（11）的轴状结构与其相邻的套架（12）固定。

3.根据权利要求1所述的一种GIS设备低位起重移动对接装置，其特征在于：所述连接筒（16）两端各插设有一组筒轴（17），两组所述筒轴（17）分别贯穿连接筒（16）两端内部的起吊电机（10）的输出轴和花键轴（15）。

4.根据权利要求1所述的一种GIS设备低位起重移动对接装置，其特征在于：所述钢索轮（6）与花键轴（15）花键连接，所述固定夹（7）通过螺丝固定在钢索轮（6）的侧壁上，所述钢索轮（6）中部的孔套设在其相邻的花键轴（15）外部。

5.根据权利要求1所述的一种GIS设备低位起重移动对接装置，其特征在于：所述支撑台（5）内部设置有轴套（4），所述花键轴（15）位于轴套（4）内部。

Images