CN211768033U - 一种生活垃圾自动投放装置 - Google Patents

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Abstract

一种生活垃圾自动投放装置，包括垃圾房、垃圾桶、推窗以及自动抬升装置；所述自动抬升装置设置在垃圾房外，所述推窗设置在垃圾房上，所述垃圾桶设置在自动抬升装置上，即通过自动抬升装置将垃圾桶抬升至一定高度后，翻转垃圾桶，将垃圾倒入垃圾房中；本实用新型提供一种生活垃圾自动投放装置，提高了投放垃圾的效率，改善了工作人员的劳动环境。

Description

一种生活垃圾自动投放装置
技术领域
本实用新型属于环境保护领域，具体涉及一种生活垃圾自动投放装置。
背景技术
现有垃圾房大多是一面开口有门，其余五面封闭的开口正方体。垃圾房的门是运送垃圾的通道，垃圾运送进垃圾房后靠墙投放。投放一般是通过垃圾车自卸，并以辅以人力完成。
现有的这种垃圾投放方式存在诸多弊端：垃圾房的开口使垃圾气味无法有效隔离，垃圾容易散落在四周，影响周围环境；投放垃圾的过程中，还需要采用人工的方式协助投放，使得工作人员的工作环境相对较差。因此，需要一种可以自动投放的垃圾投放装置，能够高效投放垃圾。
实用新型内容
本实用新型提供一种生活垃圾自动投放装置，提高了投放垃圾的效率，改善了工作人员的劳动环境。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案予以实现：一种生活垃圾自动投放装置，包括垃圾房、垃圾桶、推窗以及自动抬升装置；所述自动抬升装置设置在垃圾房外，所述垃圾桶设置在自动抬升装置上，所述推窗设置在垃圾房上，即通过自动抬升装置将垃圾桶抬升至一定高度后，翻转垃圾桶，将垃圾倒入垃圾房中。
作为本方案的进一步优化，所述推窗由推窗驱动液压缸驱动，推窗驱动液压缸的缸体端与垃圾房铰接，推窗驱动液压缸的活塞杆端与推窗铰接；所述推窗为常闭状态，仅翻转垃圾桶时推开推窗。
作为本方案的进一步优化，所述自动抬升装置，包括地面轨道、底板、支架、抬升轨道、链、链轮和自动抬升装置驱动液压缸；所述自动抬升装置驱动液压缸一端与底板铰接，另一端与链轮固定；所述链与链轮配合；所述链的一端与底板固定，另一端与支架连接；所述自动抬升装置驱动液压缸伸缩带动链轮升降，链轮升降带动支架升降。
作为本方案的进一步优化，所述支架包括上轮支架、下轮支架和移动支架；所述上轮支架与移动支架为移动副连接，所述移动支架与下轮支架为转动副连接；所述移动支架和上轮支架利用重力夹紧，夹紧力用于固定垃圾桶。
作为本方案的进一步优化，所述移动支架上端设有支撑板，下端设有挡板；所述支撑板上有凹槽，用于与垃圾桶配合，所述挡板用于阻挡垃圾桶，防止垃圾桶脱离。
作为本方案的进一步优化，所述抬升轨道包括两条直线抬升轨道和一条圆形抬升轨道。
作为本方案的进一步优化，所述两条直线抬升轨道的夹角为93°，所述圆形抬升轨道的中心线是两条直线抬升轨道中心线的圆角，圆角半径为190mm。
作为本方案的进一步优化，所述上轮支架的上端和下轮支架的下端与抬升轨道配合，使支架沿抬升轨道运动。
有益效果：
本实用新型提供一种生活垃圾自动投放装置，具有以下有益效果：
(1)本实用新型的垃圾房为封闭的空心正方体，推窗为常闭，仅翻转垃圾桶时推开推窗，可以有效地隔离垃圾气味；
(2)本实用新型的移动支架上端有支撑板，下端有挡板。支撑板上有凹槽，可以与垃圾桶配合，挡板可以阻挡垃圾桶，防止垃圾桶脱离，提高了装置的稳定性。
(3)本实用新型的自动抬升装置可以沿地面轨道运动，一个自动抬升装置可以在多个推窗处投放垃圾，节约了设备成本。
(4)自动抬升装置可以代替人工自动投放垃圾，提高了投放垃圾的效率，改善了工作人员的劳动环境。
附图说明
以下结合附图进一步说明本实用新型：
图1是本实用新型的垃圾自动投放装置结构示意图；
图2是本实用新型的推窗结构的主视图
图3是本实用新型的推窗结构的左视图；
图4是本实用新型的自动抬升装置结构的示意图；
图5是本实用新型的支撑板的示意图；
图中：1、垃圾房，2、垃圾桶，3、自动抬升装置，4、推窗， 31、地面轨道，32、底板，33、支架，34、抬升轨道，35、链，36、链轮，37、自动抬升装置驱动液压缸、331、上轮支架，332、下轮支架，333、移动支架，334、支撑板，335、挡板，41、推窗驱动液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1至图5，一种生活垃圾自动投放装置，包括垃圾房1、垃圾桶2、推窗4以及自动抬升装置3；垃圾房用于投放垃圾，为六面封闭的空心正方体，封闭结构可以使垃圾房的空间得到充分利用，垃圾房高处设有推窗，垃圾可以通过推窗送入垃圾房中；垃圾桶用于运送垃圾，自动抬升装置用于运送垃圾桶；所述自动抬升装置设置在垃圾房外，所述垃圾桶设置在自动抬升装置上，即通过自动抬升装置将垃圾桶抬升至一定高度后，翻转垃圾桶，将垃圾倒入垃圾房中。
作为本方案的进一步优化，所述推窗由推窗驱动液压缸驱动41，推窗驱动液压缸的缸体端与垃圾房铰接，推窗驱动液压缸的活塞杆端与推窗铰接；所述推窗为常闭状态，此时推窗驱动液压缸为缩回状态；当翻转垃圾桶时，推窗驱动液压缸伸长，推开推窗。
作为本方案的进一步优化，所述自动抬升装置，包括地面轨道 31、底板32、支架33、抬升轨道34、链35、链轮36和自动抬升装置驱动液压缸37；
所述自动抬升装置驱动液压缸一端与底板铰接，另一端与链轮固定；所述链与链轮配合；所述链的一端与底板固定，另一端与支架连接；所述自动抬升装置驱动液压缸伸缩带动链轮升降，链轮升降带动支架升降。
作为本方案的进一步优化，所述支架包括上轮支架331、下轮支架332和移动支架333；所述上轮支架与移动支架为移动副连接，所述移动支架与下轮支架为转动副连接；所述移动支架和上轮支架利用重力夹紧，夹紧力用于固定垃圾桶。
移动支架的下端与下轮支架铰接，下轮支架为移动支架、上轮支架提供抬升垃圾桶的动力。自动抬升装置驱动液压缸为下轮支架提供动力，链与链轮为下轮支架传递动力。
作为本方案的进一步优化，所述移动支架上端设有支撑板334，下端设有挡板335；所述支撑板上有凹槽，用于与垃圾桶配合，所述挡板用于阻挡垃圾桶，防止垃圾桶脱离。
作为本方案的进一步优化，所述抬升轨道包括两条直线抬升轨道和一条圆形抬升轨道。
作为本方案的进一步优化，所述两条直线抬升轨道的夹角为93°，所述圆形抬升轨道的中心线是两条直线抬升轨道中心线的圆角，圆角半径为190mm。
作为本方案的进一步优化，所述上轮支架的上端和下轮支架的下端与抬升轨道配合，使支架沿抬升轨道运动。
工作过程:本实用新型工作时，首先，沿地面轨道推动自动抬升装置到对应的推窗处；之后，将垃圾桶推至自动抬升装置的支架处，并用上轮支架和移动支架夹紧垃圾箱；再控制推窗驱动液压缸伸出，推开推窗；接下来控制自动抬升装置驱动液压缸伸出，自动抬升装置驱动液压缸带动支架与垃圾桶沿抬升轨道上升；运动开始时支架沿着第一条直线抬升轨道上升，支架带动垃圾桶平移至圆形轨道处；支架沿着圆形轨道运动时，上轮支架的上端在圆形轨道上，下轮支架的下端在第一条直线抬升轨道上，支架的位置发生倾斜，同时也带动垃圾桶倾斜；当上轮支架的上端在第二条直线抬升轨道的终点上停止，下轮支架的下端在第一条直线轨道上继续上升时，移动支架与下轮支架之间的夹角接续增大，垃圾桶倾斜到足够角度并开始倾倒垃圾；最后，自动抬升装置驱动液压缸缩回，支架带动垃圾桶从推窗处慢慢下降至地面，推窗驱动液压缸缩回，关闭推窗，完成一个运动周期。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种生活垃圾自动投放装置，其特征在于，包括垃圾房、垃圾桶、推窗以及自动抬升装置；所述自动抬升装置设置在垃圾房外，所述推窗设置在垃圾房上，所述垃圾桶设置在自动抬升装置上，即通过自动抬升装置将垃圾桶抬升至一定高度后，翻转垃圾桶，将垃圾倒入垃圾房中。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动投放装置，其特征在于，所述推窗由推窗驱动液压缸驱动，推窗驱动液压缸的缸体端与垃圾房铰接，推窗驱动液压缸的活塞杆端与推窗铰接；所述推窗为常闭状态，仅翻转垃圾桶时推开推窗。
3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾自动投放装置，其特征在于，所述自动抬升装置，包括地面轨道、底板、支架、抬升轨道、链、链轮和自动抬升装置驱动液压缸；所述自动抬升装置驱动液压缸一端与底板铰接，另一端与链轮固定；所述链与链轮配合；所述链的一端与底板固定，另一端与支架连接；所述自动抬升装置驱动液压缸伸缩带动链轮升降，链轮升降带动支架升降。
4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾自动投放装置，其特征在于，所述支架包括上轮支架、下轮支架和移动支架；所述上轮支架与移动支架为移动副连接，所述移动支架与下轮支架为转动副连接；所述移动支架和上轮支架利用重力夹紧，夹紧力用于固定垃圾桶。
5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾自动投放装置，其特征在于，所述移动支架上端设有支撑板，下端设有挡板；所述支撑板上有凹槽，用于与垃圾桶配合，所述挡板用于阻挡垃圾桶，防止垃圾桶脱离。
6.根据权利要求5所述的一种生活垃圾自动投放装置，其特征在于，所述抬升轨道包括两条直线抬升轨道和一条圆形抬升轨道。
7.根据权利要求6所述的一种生活垃圾自动投放装置，其特征在于，所述两条直线抬升轨道的夹角为93°，所述圆形抬升轨道的中心线是两条直线抬升轨道中心线的圆角，圆角半径为190mm。
8.根据权利要求7所述的一种生活垃圾自动投放装置，其特征在于，所述上轮支架的上端和下轮支架的下端与抬升轨道配合，使支架沿抬升轨道运动。
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