CN211766580U - 一种跟踪整列提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体地说是一种跟踪整列提升装置，包括水平跟踪整列部、爬坡提升部、动力传动部及总基板，总基板上部设置水平跟踪整列部、爬坡提升部位，水平跟踪整列部安装在爬坡提升部的右侧，动力传动部安装在爬坡提升部的上部；本实用新型同现有技术相比，能够让上位多列条状包装机每切的包装成品袋落入制袋定位板中，当闸门板打开时，包装成品袋将下落到前制袋撑板和后制袋撑板上，然后依次在水平跟踪整列部、爬坡提升部上通过动力传动部传送，送到后道进行计数，从而创造性地将上位多列条状包装机的每切多条包装成品袋进行跟踪、整理、提升，形成一个串行序列，以便后道设备的计数等操作。

Description

一种跟踪整列提升装置

[技术领域]

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体地说是一种用于多列条状包装机的制袋产品跟踪承接、整列、提升，以利于后道设备进一步应用的跟踪整列提升装置。

[背景技术]

对于多列条状包装机，因其生产加工出的成品包装袋袋形美观、使用方便，在包装行业得到了广泛应用。多列条状包装机包装速度快，所加工出的成品包装袋的后续计数、装盒/罐/瓶等，多数生产工厂还是采用大量的人工进行。而随着自动化水平的提高，以及人力成本的快速上升，各企业在包装后道的生产方面正逐渐走向自动化。

目前，多列条状包装机的后道处理，大多采用并行处理，盒/罐/瓶中成品包装袋的数量是每切的整数倍，或者采用极为复杂的结构来进行处理，价格高昂，同时也不便于对产品的抽检(若进行抽检，该切要全部排出，否则极易导致后道的混乱，甚至停机，如此导致的再处理也相应增加)，而且对设备的操作、维护的技术要求相应增加。相较于后道的完全自动化的高昂成本等因素(如有些季节性的产品)，这令很多企业承受不起。根据客户的特点，以包装后道的计数为核心实现的较低成本的局部自动化+部分人工的方式，极有市场前景。为此，申请人已创造性地将后道的并行处理改为串行处理，即将包装机的每切多条并行同时输出，改为一条一条的串行顺次输出，然后再进行计数处理。若能提供一种跟踪整列提升装置，以将来自多列包装机的条状成品包装袋首先进行串行排列、整理，然后提升到一定高度送出(多列包装机的成品包装袋出口较低)，以便后道进行计数，同时避免成品包装袋的堆叠输出，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种跟踪整列提升装置，能够将多列条状包装机的每切包装袋的并行输出进行整列、跟踪和提升，实现包装袋的串行输出，以便于后道计数，且占用空间小，安装与调整方便，性能可靠。

为实现上述目的设计一种跟踪整列提升装置，包括水平跟踪整列部、爬坡提升部、动力传动部以及总基板100，所述水平跟踪整列部、爬坡提升部均设置在总基板100上，所述水平跟踪整列部安装在爬坡提升部的右侧，所述动力传动部安装在爬坡提升部的上部，其中，

所述动力传动部包括动力传动组件300、动力传动轴301、左主动齿轮302、右主动齿轮303、从动轴316、左从动齿轮306、水平输送主动齿轮307、右从动齿轮308、张紧轴一214、从动齿轮215、左链条500、右链条501和水平输送链条222，所述动力传动组件300的输出端连接动力传动轴301，所述动力传动轴301上套接有左主动齿轮302、右主动齿轮303，所述左主动齿轮302通过左链条500连接左从动齿轮306，所述右主动齿轮303通过右链条501连接右从动齿轮308，所述左从动齿轮306、水平输送主动齿轮307、右从动齿轮308套接于从动轴316上，所述动力传动轴301设置在从动轴316的斜上方，所述从动轴316另一侧设有张紧轴一214，所述张紧轴一214上套接有从动齿轮215，所述从动齿轮215与水平输送主动齿轮307上套接有水平输送链条222；

所述水平跟踪整列部包括机架分部一、凸轮传动部、制袋定位分部、横向滑动分部、制袋传送分部；所述机架分部一包括前基板200、后基板201、前支架202、后支架203、前压紧板250、后压紧板251，所述前基板200位于后基板201前侧且同时安装在总基板100上，所述前支架202安装在前基板200上，所述后支架203安装在后基板201上，所述前压紧板250置于前支架202上部，所述后压紧板251置于后支架203上部；所述凸轮传动部包括前张紧板206、后张紧板207、前轴承座212、后轴承座213、张紧轴一214、凸轮216、固定杆 217、张紧杆组件218、连杆219、调节块一220、调节块二221，所述前张紧板 206安装在前支架202上，所述后张紧板207安装在后支架203上，所述前轴承座212安装在前张紧板206上，所述后轴承座213安装在后张紧板207上，所述张紧轴一214套接在前轴承座212与后轴承座213内，所述前张紧板206前侧安装有张紧杆组件218，所述凸轮216套接于张紧轴一214上，所述前张紧板 206后侧安装有固定杆217，所述固定杆217与张紧杆组件218一端通过弹簧连接,所述张紧杆组件218的同一端安装的轴承顶在凸轮216上并由凸轮216驱动，所述张紧杆组件218另一端连接连杆219，所述连杆219另一端连接有调节块一220，所述调节块一220与调节块二221相连接，所述调节块二221卡接于右滑动杆264上；所述制袋定位分部包括前固定柱254、后固定柱255、前右滑动座256、后右滑动座257、前左滑动座258、后左滑动座259、右固定杆260、左固定杆261和制袋定位板248，所述前右滑动座256、前左滑动座258以及后右滑动座257、后左滑动座259分别对应安装在前压紧板250、后压紧板251上，所述右固定杆260套接在前右滑动座256与后右滑动座257内，所述左固定杆 261套接在前左滑动座258与后左滑动座259内，所述制袋定位板248通过前固定柱254、后固定柱255连接在前压紧板250、后压紧板251上，所述制袋定位板248上开设有定位孔；所述横向滑动分部包括前固定块262、后固定块263、右滑动杆264、左滑动杆265、右后滑动销266、左后滑动销267和闸门板249，所述左滑动杆265、右滑动杆264分别设置在左固定杆261、右固定杆260的内侧，且分别套入前固定块262与后固定块263之间构成横向滑动架，所述后固定块263两侧分别连接有右后滑动销266、左后滑动销267，所述右后滑动销266、左后滑动销267的另一端分别插入后右滑动座257、后左滑动座259内，所述前固定块262和后固定块263上连接有闸门板249，所述闸门板249上开设有条状孔，所述闸门板249位于制袋定位板248下方；所述制袋传送分部包括前固定板204、后固定板205、前张紧辅助板208、后张紧辅助板209、前张紧螺丝210、后张紧螺丝211、前制袋撑板252、后制袋撑板253、前导向板268、后导向板 269、支柱270、链条支撑板271、水平输送链条222，所述前固定板204、后固定板205分别连接在前支架202、后支架203右端，所述前张紧辅助板208、后张紧辅助板209分别连接在前张紧板206、后张紧板207右端，所述前固定板 204与前张紧辅助板208之间通过前张紧螺丝210连接，所述后固定板205与后张紧辅助板209之间通过后张紧螺丝211连接，所述前制袋撑板252前侧安装在前支架202与前压紧板250之间，所述后制袋撑板253后侧安装在后支架203 与后压紧板251之间，所述前制袋撑板252上置有前导向板268，所述后制袋撑板253上置有后导向板269，所述前导向板268、后导向板269分别用于对包装袋前后输送导向，所述链条支撑板271通过支柱270连接在前支架202上，所述水平输送链条222支撑于链条支撑板271上，所述凸轮216通过前张紧螺丝 210、后张紧螺丝211调整水平输送链条222的张紧度；

所述爬坡提升部包括机架分部二、爬坡传送分部、传送张紧分部；所述机架分部二包括左支架板400、右支架板401、支撑轴317、左上轴承座304、右上轴承座305、左下轴承座309、右下轴承座310，所述左支架板400、右支架板401置于总基板100上且分别安装在总基板100的左右两侧，所述左支架板400与右支架板401之间连接有支撑轴317，所述左上轴承座304、左下轴承座 309分别置于左支架板400左侧的上下端处，所述右上轴承座305、右下轴承座 310分别置于右支架板401右侧的上下端处，所述左上轴承座304与右上轴承座 305之间套接有动力传动轴301，所述左下轴承座309与右下轴承座310之间套接有从动轴316；所述爬坡传送分部包括左罩盖固定架402、右罩盖固定架403、左链条支撑板404、右链条支撑板405、左支柱406、右支柱407、左链条500、右链条501、左L形搬运件502、右L形搬运件503、爬坡左导向盖120、爬坡右导向盖121，所述爬坡左导向盖120通过左罩盖固定架402连接在左支架板 400上，所述爬坡右导向盖121通过右罩盖固定架403连接在右支架板401上，所述左链条支撑板404通过左支柱406连接在左支架板400右侧，所述右链条支撑板405通过右支柱407连接在右支架板401左侧，所述左链条支撑板404、右链条支撑板405分别支撑左链条500、右链条501，所述左L形搬运件502、右L形搬运件503分别连接在左链条500、右链条501上；所述传送张紧分部包括张紧轴二311、张紧螺杆312、前固定座313、后固定座314和张紧齿轮315，所述左链条500、右链条501分别与张紧齿轮315张紧啮合，并分别通过张紧齿轮315调节张紧度，所述张紧齿轮315内套入有张紧轴二311，所述张紧轴二 311右左两端分别置入右支架板401、左支架板400的腰形长槽中，所述右支架板401、左支架板400的前后两侧均设置有前固定座313和后固定座314，所述张紧螺杆312由前至后依次套入前固定座313、张紧轴二311、后固定座314中。

进一步地，所述水平跟踪整列部设置在总基板100右侧，所述水平跟踪整列部外部罩有水平输送外框102，所述水平输送外框102前部的左右两侧分别设置有前左盖板111和前右盖板110，所述水平输送外框102顶部从右至左分别设置有右上盖板113、中上盖板114和左上盖板115，所述水平输送外框102的侧面设置有侧盖112，所述水平输送外框102后部的左右两侧分别设置有后左盖板 117和后右盖板116。

进一步地，所述中上盖板114、左上盖板115均采用透明有机玻璃材料制作，所述中上盖板114、左上盖板115上部均安装有回旋拉手801，所述前右盖板110、前左盖板111、侧盖112、后右盖板116、后左盖板117上均设置有内嵌把手800。

进一步地，所述前右盖板110、前左盖板111、侧盖112、中上盖板114、左上盖板115、后右盖板116、后左盖板117的内侧分别设置有盖板检测传感器 802。

进一步地，所述爬坡提升部设置在总基板100左侧，所述爬坡提升部外部罩有爬坡外框101，所述爬坡外框101外部设置有爬坡下盖板118和爬坡上盖板 119，所述爬坡下盖板118和爬坡上盖板119均采用透明有机玻璃材料制作。

进一步地，所述调节块一220上开有长腰孔一，所述调节块二221左下部开设有U型开口，所述调节块二221通过U型开口与右滑动杆264卡接连接。

进一步地，所述前右滑动座256、后右滑动座257、前左滑动座258、后左滑动座259的内侧均开设有长腰孔二，所述前固定块262两侧分别连接右前滑动销、左前滑动销，所述后固定块263两侧分别连接右后滑动销266、左后滑动销267，所述右前滑动销、右后滑动销266、左前滑动销、左后滑动销267分别置于前右滑动座256、后右滑动座257、前左滑动座258、后左滑动座259的长腰孔二内。

进一步地，所述水平输送外框102的前部设置有前窗口，所述前窗口用于供多列包装机的制袋导向组件900通过，所述制袋导向组件900通过水平输送外框102的前窗口与制袋定位板248的定位孔对接。

进一步地，所述动力传动组件300上设置有原点传感器803。

进一步地，所述动力传动组件300的传动动力采用动力电机，所述动力电机为步进电机或伺服电机。

本实用新型同现有技术相比，设计合理，结构紧凑，能够让上位多列条状包装机每切的包装成品袋落入制袋定位板中，当闸门板打开时，包装成品袋将下落到前制袋撑板和后制袋撑板上，然后依次在水平跟踪整列部、爬坡提升部上通过动力传动部传送，送到后道进行计数，从而创造性地将上位多列条状包装机的每切多条包装成品袋进行跟踪、整理、提升，形成一个串行序列，以便后道设备的计数等操作；此外，该跟踪整列提升装置占用空间小，安装与调整方便，经过反复测试与试运行，性能可靠，运行稳定，可以长期稳定地用于多列条状包装机的整列、跟踪与提升，即实现了将多列条状包装机的每切包装袋的并行输出，进行整列、跟踪和提升的操作，最终实现包装袋的串行输出，以便于后道计数，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的立体结构示意图三；

图4是本实用新型去盖板后的立体结构示意图一；

图5是本实用新型去盖板后的立体结构示意图二；

图6是本实用新型去盖板后的立体结构示意图三；

图7是本实用新型去盖板后的立体结构示意图四；

图8是本实用新型去盖板后的立体结构示意图五；

图9是本实用新型水平跟踪整列部的立体结构示意图一；

图10是本实用新型水平跟踪整列部的立体结构示意图二；

图11是本实用新型爬坡提升部的立体结构示意图；

图中：100、总基板 101、爬坡外框 102、水平输送外框 110、前右盖板 111、前左盖板 112、侧盖 113、右上盖板 114、中上盖板 115、左上盖板 116、后右盖板 117、后左盖板118、爬坡下盖板 119、爬坡上盖板 120、爬坡左导向盖 121、爬坡右导向盖 200、前基板201、后基板 202、前支架 203、后支架 204、前固定板 205、后固定板 206、前张紧板 207、后张紧板 208、前张紧辅助板 209、后张紧辅助板 210、前张紧螺丝 211、后张紧螺丝 212、前轴承座 213、后轴承座 214、张紧轴 一215、从动齿轮 216、凸轮 217、固定杆 218、张紧杆组件 219、连杆 220、调节块一 221、调节块二 222、水平输送链条 248、制袋定位板249、闸门板 250、前压紧板 251、后压紧板 252、前制袋撑板 253、后制袋撑板 254、前固定柱 255、后固定柱 256、前右滑动座 257、后右滑动座258、前左滑动座 259、后左滑动座260、右固定杆 261、左固定杆 262、前固定块 263、后后固定块 264、右滑动杆 265、左滑动杆 266、右后滑动销 267、左后滑动销 268、前导向板 269、后导向板 270、支柱 271、链条支撑板 300、动力传动组件 301、动力传动轴 302、左主动齿轮 303、右主动齿轮 304、左上轴承座 305、右上轴承座 306、左从动齿轮 307、水平输送主动齿轮 308、右从动齿轮 309、左下轴承座 310、右下轴承座 311、张紧轴二 312、张紧螺杆 313、前固定座 314、后固定座315、张紧齿轮 316、从动轴 317、支撑轴 400、左支架板 401、右支架板 402、左罩盖固定架403、右罩盖固定架 404、左链条支撑板 405、右链条支撑板 406、左支柱 407、右支柱 500、左链条 501、右链条 502、左L形搬运件 503、右L形搬运件 800、内嵌把手 801、回旋拉手802、盖板检测传感器 803、原点传感器 900、制袋导向组件。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

本实用新型提供了一种跟踪整列提升装置，包括水平跟踪整列部、爬坡提升部、动力传动部以及总基板100，水平跟踪整列部、爬坡提升部均设置在总基板100上，水平跟踪整列部安装在爬坡提升部的右侧，动力传动部安装在爬坡提升部的上部，其中：

动力传动部包括动力传动组件300、动力传动轴301、左主动齿轮302、右主动齿轮303、从动轴316、左从动齿轮306、水平输送主动齿轮307、右从动齿轮308、张紧轴一214、从动齿轮215、左链条500、右链条501和水平输送链条222，动力传动组件300的输出端连接动力传动轴301，动力传动轴301上套接有左主动齿轮302、右主动齿轮303，左主动齿轮302通过左链条500连接左从动齿轮306，右主动齿轮303通过右链条501连接右从动齿轮308，左从动齿轮306、水平输送主动齿轮307、右从动齿轮308套接于从动轴316上，动力传动轴301设置在从动轴316的斜上方，从动轴316另一侧设有张紧轴一214，张紧轴一214上套接有从动齿轮215，从动齿轮215与水平输送主动齿轮307上套接有水平输送链条222，左链条500与右链条501通过张紧齿轮315进行张紧度的调节。

水平跟踪整列部包括机架分部一、凸轮传动部、制袋定位分部、横向滑动分部、制袋传送分部；机架分部一包括前基板200、后基板201、前支架202、后支架203、前压紧板250、后压紧板251，前基板200位于后基板201前侧且同时安装在总基板100上，前支架202安装在前基板200上，后支架203安装在后基板201上，前压紧板250置于前支架202上部，后压紧板251置于后支架203上部；凸轮传动部包括前张紧板206、后张紧板207、前轴承座212、后轴承座213、张紧轴一214、凸轮216、固定杆217、张紧杆组件218、连杆219、调节块一220、调节块二221，前张紧板206安装在前支架202上，后张紧板207 安装在后支架203上，前轴承座212安装在前张紧板206上，后轴承座213安装在后张紧板207上，张紧轴一214套接在前轴承座212与后轴承座213内，前张紧板206前侧安装有张紧杆组件218，凸轮216套接于张紧轴一214上，前张紧板206后侧安装有固定杆217，固定杆217与张紧杆组件218一端通过弹簧连接,张紧杆组件218的同一端安装的轴承顶在凸轮216上并由凸轮216驱动，张紧杆组件218另一端连接连杆219，连杆219另一端连接有调节块一220，调节块一220与调节块二221相连接，调节块二221卡接于右滑动杆264上，此处，调节块一220上开有长腰孔一，调节块二221左下部开设有U型开口，调节块二221通过U型开口与右滑动杆264卡接连接；制袋定位分部包括前固定柱254、后固定柱255、前右滑动座256、后右滑动座257、前左滑动座258、后左滑动座259、右固定杆260、左固定杆261和制袋定位板248，前右滑动座256、前左滑动座258以及后右滑动座257、后左滑动座259分别对应安装在前压紧板 250、后压紧板251上，右固定杆260套接在前右滑动座256与后右滑动座257 内，左固定杆261套接在前左滑动座258与后左滑动座259内，此处，前右滑动座256、后右滑动座257、前左滑动座258、后左滑动座259的内侧均开设有长腰孔二，前固定块262两侧分别连接右前滑动销、左前滑动销，后固定块263两侧分别连接右后滑动销266、左后滑动销267，右前滑动销、右后滑动销266、左前滑动销、左后滑动销267分别置于前右滑动座256、后右滑动座257、前左滑动座258、后左滑动座259的长腰孔二内，以保证前右滑动座256、后右滑动座257、前左滑动座258、后左滑动座259和闸门板249构成的横向滑动分部左右移动，从而打开闸门板249，让成品包装袋滑动到水平输送链条222；制袋定位板248通过前固定柱254、后固定柱255连接在前压紧板250、后压紧板251 上，前固定柱254、后固定柱255分别设置有多个，本实施例中设有四个，制袋定位板248上开设有定位孔；横向滑动分部包括前固定块262、后固定块263、右滑动杆264、左滑动杆265、右后滑动销266、左后滑动销267和闸门板249，左滑动杆265、右滑动杆264分别设置在左固定杆261、右固定杆260的内侧，且分别套入前固定块262与后固定块263之间构成横向滑动架，后固定块263 两侧分别连接有右后滑动销266、左后滑动销267，右后滑动销266、左后滑动销267的另一端分别插入后右滑动座257、后左滑动座259内，即右后滑动销 266、左后滑动销267的一端分别连接在后固定块263上，另一端分别插入后右滑动座257、后左滑动座259内，前固定块262和后固定块263上连接有闸门板 249，闸门板249上开设有条状孔，闸门板249位于制袋定位板248下方；制袋传送分部包括前固定板204、后固定板205、前张紧辅助板208、后张紧辅助板 209、前张紧螺丝210、后张紧螺丝211、前制袋撑板252、后制袋撑板253、前导向板268、后导向板269、支柱270、链条支撑板271、水平输送链条222，前固定板204、后固定板205分别连接在前支架202、后支架203右端，前张紧辅助板208、后张紧辅助板209分别连接在前张紧板206、后张紧板207右端，前固定板204与前张紧辅助板208之间通过前张紧螺丝210连接，后固定板205 与后张紧辅助板209之间通过后张紧螺丝211连接，前制袋撑板252前侧安装在前支架202与前压紧板250之间，后制袋撑板253后侧安装在后支架203与后压紧板251之间，前制袋撑板252上置有前导向板268，后制袋撑板253上置有后导向板269，前导向板268、后导向板269分别用于对包装袋前后输送导向，链条支撑板271通过支柱270连接在前支架202上，支柱270设置有多个，本实施例中设有九个，水平输送链条222支撑于链条支撑板271上，凸轮216通过前张紧螺丝210、后张紧螺丝211调整水平输送链条222的张紧度；凸轮216 通过前张紧螺丝210和后张紧螺丝211来调整水平输送链条222的张紧度，前导向板268和后导向板269用于对包装袋的前后输送导向，调节块一220和调节块二221的连接可以通过调节块一220的长腰孔位置改变而改变闸门板249 的相对位置。

爬坡提升部包括机架分部二、爬坡传送分部、传送张紧分部；机架分部二包括左支架板400、右支架板401、支撑轴317、左上轴承座304、右上轴承座 305、左下轴承座309、右下轴承座310，左支架板400、右支架板401置于总基板100上且分别安装在总基板100的左右两侧，左支架板400与右支架板401 之间连接有支撑轴317，支撑轴317设置有多个，本实施例设有四个，左上轴承座304、左下轴承座309分别置于左支架板400左侧的上下端处，右上轴承座 305、右下轴承座310分别置于右支架板401右侧的上下端处，左上轴承座304 与右上轴承座305之间套接有动力传动轴301，左下轴承座309与右下轴承座 310之间套接有从动轴316；爬坡传送分部包括左罩盖固定架402、右罩盖固定架403、左链条支撑板404、右链条支撑板405、左支柱406、右支柱407、左链条500、右链条501、左L形搬运件502、右L形搬运件503、爬坡左导向盖120、爬坡右导向盖121，爬坡左导向盖120通过左罩盖固定架402连接在左支架板 400上，爬坡右导向盖121通过右罩盖固定架403连接在右支架板401上，左罩盖固定架402、右罩盖固定架403均设置有多个，可分别设有四个，左链条支撑板404通过左支柱406连接在左支架板400右侧，右链条支撑板405通过右支柱407连接在右支架板401左侧，左支柱406、右支柱407均设置有多个，可分别设有三个，左链条支撑板404、右链条支撑板405分别支撑左链条500、右链条501，左L形搬运件502、右L形搬运件503分别连接在左链条500、右链条 501上；传送张紧分部包括张紧轴二311、张紧螺杆312、前固定座313、后固定座314和张紧齿轮315，左链条500、右链条501分别与张紧齿轮315张紧啮合，并分别通过张紧齿轮315调节张紧度，张紧齿轮315内套入有张紧轴二311，张紧轴二311右左两端分别置入右支架板401、左支架板400的腰形长槽中，右支架板401、左支架板400的前后两侧均设置有前固定座313和后固定座314，张紧螺杆312由前至后依次套入前固定座313、张紧轴二311、后固定座314中，即左支架板400的左侧与右支架板401的右侧同等设置。

本实用新型中，水平跟踪整列部设置在总基板100右侧，水平跟踪整列部外部罩有水平输送外框102，水平输送外框102前部的左右两侧分别设置有前左盖板111和前右盖板110，水平输送外框102顶部从右至左分别设置有右上盖板 113、中上盖板114和左上盖板115，水平输送外框102的侧面设置有侧盖112，水平输送外框102后部的左右两侧分别设置有后左盖板117和后右盖板116；中上盖板114、左上盖板115优选采用透明有机玻璃材料制作，中上盖板114、左上盖板115上部均安装有回旋拉手801，前右盖板110、前左盖板111、侧盖112、后右盖板116、后左盖板117上均设置有内嵌把手800；前右盖板110、前左盖板111、侧盖112、中上盖板114、左上盖板115、后右盖板116、后左盖板117 的内侧分别设置有盖板检测传感器802。爬坡提升部设置在总基板100左侧，爬坡提升部外部罩有爬坡外框101，爬坡外框101外部设置有爬坡下盖板118和爬坡上盖板119，爬坡下盖板118和爬坡上盖板119优选透明有机玻璃材料制作。水平输送外框102的前部设置有前窗口，前窗口用于供多列包装机的制袋导向组件900通过，多列包装机的制袋导向组件900通过水平输送外框102的前窗口与制袋定位板248的定位孔对接，以便成品包装袋顺畅落入制袋定位板248 的定位孔。动力传动组件300上设置有原点传感器803，此为动力传动组件300 的传动动力选择动力电机时的初始同步位置的确定所使用的，该动力传动组件 300的传动动力优选采用动力电机，也可以不采用动力电机，如与多列包装主机机械连接直接传动。当采用动力电机时，可以采用伺服电机，还可以采用步进电机，优选伺服电机。

本实用新型能够让上位多列条状包装机每切的包装成品袋落入制袋定位板 248中，当闸门板249打开时，包装成品袋将下落到前制袋撑板252和后制袋撑板253上，然后依次在水平跟踪整列部、爬坡提升部上通过动力传动部传送，送到后道进行计数，从而创造性地将上位多列条状包装机的每切多条包装成品袋进行跟踪、整理、提升，形成一个串行序列，以便后道设备的计数等操作。该跟踪整列提升装置，将来自多列包装机的条状成品包装袋首先进行串行排列、整理，然后提升到一定高度送出(多列包装机的成品包装袋出口较低)，以便后道进行计数，同时该装置还要实现跟踪功能，以避免成品包装袋的堆叠输出；由于后道是一条一条计数，当对部分成品包装袋进行抽检时并不需要排出其它的合格品。

如附图所示，是本实用新型用在六列包装机上进行整列、跟踪、提升的一个具体实施例用图。由附图9至附图11可见，传动动力依次由动力传动组件300 →动力传动轴301→左主动齿轮302/右主动齿轮303→左链条500/右链条501 →左从动齿轮306/右从动齿轮308→从动轴316→水平输送主动齿轮307→水平输送链条222→从动齿轮215→张紧轴一214,其中水平输送链条222提供水平跟踪整列部的制袋水平输送动力，左链条500及右链条501提供爬坡提升部的制袋爬坡提升输送动力，同时张紧轴一214的动力→凸轮216→张紧杆组件218→连杆219→调节块1_220→调节块2_221，为水平跟踪整列部的横向滑动分部提供动力，以打开闸门板249，其中动力传动组件300提供的动力，与多列条状包装机动作同步，即多列条状包装机每进行一次完整的包装(切刀切断一次)，水平输送链条222上的包装成品袋将向前一个完整的位置(包装袋不会卡叠)，而且凸轮216旋转一圈，闸门板249打开一次。

由附图1以及附图9至附图11中，多列条状包装机所生产出的包装成品袋经过制袋导向组件900，经过定位板248隔、挡等处理后，滑落到闸门板249，当凸轮216驱动横向滑动分部滑动闸门板249，定位板248和闸门板249的条状开孔连通，包装成品袋的两端将下落到前制袋撑板252和后制袋撑板253上，经过前导向板268和后导向板269的导向，由水平输送链条222在水平方向传送包装成品袋；包装成品袋被输送到水平跟踪整列部和爬坡提升部的连接部分时，将从水平输送链条222转送到左链条500和右链条501上，经过爬坡左导向盖120和爬坡右导向盖121的导向，再由左L形搬运件502和右L形搬运件 503进行爬坡提升。

需要说明的是，本实用新型不局限于六列多列条状包装机，对于其它列数的多列条状包装机，主体结构不变，只要制袋定位板248、闸门板249按包装机的列数制作，左L形搬运件502和右L形搬运件503的位置、数量做出调整，本实用新型同样可以实现对多列包装机生产的包装袋进行整列、跟踪、提升，以利包装袋的后续操作。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种跟踪整列提升装置，其特征在于：包括水平跟踪整列部、爬坡提升部、动力传动部以及总基板(100)，所述水平跟踪整列部、爬坡提升部均设置在总基板(100)上，所述水平跟踪整列部安装在爬坡提升部的右侧，所述动力传动部安装在爬坡提升部的上部，其中，

所述动力传动部包括动力传动组件(300)、动力传动轴(301)、左主动齿轮(302)、右主动齿轮(303)、从动轴(316)、左从动齿轮(306)、水平输送主动齿轮(307)、右从动齿轮(308)、张紧轴一(214)、从动齿轮(215)、左链条(500)、右链条(501)和水平输送链条(222)，所述动力传动组件(300)的输出端连接动力传动轴(301)，所述动力传动轴(301)上套接有左主动齿轮(302)、右主动齿轮(303)，所述左主动齿轮(302)通过左链条(500)连接左从动齿轮(306)，所述右主动齿轮(303)通过右链条(501)连接右从动齿轮(308)，所述左从动齿轮(306)、水平输送主动齿轮(307)、右从动齿轮(308)套接于从动轴(316)上，所述动力传动轴(301)设置在从动轴(316)的斜上方，所述从动轴(316)另一侧设有张紧轴一(214)，所述张紧轴一(214)上套接有从动齿轮(215)，所述从动齿轮(215)与水平输送主动齿轮(307)上套接有水平输送链条(222)；

所述水平跟踪整列部包括机架分部一、凸轮传动部、制袋定位分部、横向滑动分部、制袋传送分部；所述机架分部一包括前基板(200)、后基板(201)、前支架(202)、后支架(203)、前压紧板(250)、后压紧板(251)，所述前基板(200)位于后基板(201)前侧且同时安装在总基板(100)上，所述前支架(202)安装在前基板(200)上，所述后支架(203)安装在后基板(201)上，所述前压紧板(250)置于前支架(202)上部，所述后压紧板(251)置于后支架(203)上部；所述凸轮传动部包括前张紧板(206)、后张紧板(207)、前轴承座(212)、后轴承座(213)、张紧轴一(214)、凸轮(216)、固定杆(217)、张紧杆组件(218)、连杆(219)、调节块一(220)、调节块二(221)，所述前张紧板(206)安装在前支架(202)上，所述后张紧板(207)安装在后支架(203)上，所述前轴承座(212)安装在前张紧板(206)上，所述后轴承座(213)安装在后张紧板(207)上，所述张紧轴一(214)套接在前轴承座(212)与后轴承座(213)内，所述前张紧板(206)前侧安装有张紧杆组件(218)，所述凸轮(216)套接于张紧轴一(214)上，所述前张紧板(206)后侧安装有固定杆(217)，所述固定杆(217)与张紧杆组件(218)一端通过弹簧连接,所述张紧杆组件(218)的同一端安装的轴承顶在凸轮(216)上并由凸轮(216)驱动，所述张紧杆组件(218)另一端连接连杆(219)，所述连杆(219)另一端连接有调节块一(220)，所述调节块一(220)与调节块二(221)相连接，所述调节块二(221)卡接于右滑动杆(264)上；所述制袋定位分部包括前固定柱(254)、后固定柱(255)、前右滑动座(256)、后右滑动座(257)、前左滑动座(258)、后左滑动座(259)、右固定杆(260)、左固定杆(261)和制袋定位板(248)，所述前右滑动座(256)、前左滑动座(258)以及后右滑动座(257)、后左滑动座(259)分别对应安装在前压紧板(250)、后压紧板(251)上，所述右固定杆(260)套接在前右滑动座(256)与后右滑动座(257)内，所述左固定杆(261)套接在前左滑动座(258)与后左滑动座(259)内，所述制袋定位板(248)通过前固定柱(254)、后固定柱(255)连接在前压紧板(250)、后压紧板(251)上，所述制袋定位板(248)上开设有定位孔；所述横向滑动分部包括前固定块(262)、后固定块(263)、右滑动杆(264)、左滑动杆(265)、右后滑动销(266)、左后滑动销(267)和闸门板(249)，所述左滑动杆(265)、右滑动杆(264)分别设置在左固定杆(261)、右固定杆(260)的内侧，且分别套入前固定块(262) 与后固定块(263)之间构成横向滑动架，所述后固定块(263)两侧分别连接有右后滑动销(266)、左后滑动销(267)，所述右后滑动销(266)、左后滑动销(267)的另一端分别插入后右滑动座(257)、后左滑动座(259)内，所述前固定块(262)和后固定块(263)上连接有闸门板(249)，所述闸门板(249)上开设有条状孔，所述闸门板(249)位于制袋定位板(248)下方；所述制袋传送分部包括前固定板(204)、后固定板(205)、前张紧辅助板(208)、后张紧辅助板(209)、前张紧螺丝(210)、后张紧螺丝(211)、前制袋撑板(252)、后制袋撑板(253)、前导向板(268)、后导向板(269)、支柱(270)、链条支撑板(271)、水平输送链条(222)，所述前固定板(204)、后固定板(205)分别连接在前支架(202)、后支架(203)右端，所述前张紧辅助板(208)、后张紧辅助板(209)分别连接在前张紧板(206)、后张紧板(207)右端，所述前固定板(204)与前张紧辅助板(208)之间通过前张紧螺丝(210)连接，所述后固定板(205)与后张紧辅助板(209)之间通过后张紧螺丝(211)连接，所述前制袋撑板(252)前侧安装在前支架(202)与前压紧板(250)之间，所述后制袋撑板(253)后侧安装在后支架(203)与后压紧板(251)之间，所述前制袋撑板(252)上置有前导向板(268)，所述后制袋撑板(253)上置有后导向板(269)，所述前导向板(268)、后导向板(269)分别用于对包装袋前后输送导向，所述链条支撑板(271)通过支柱(270)连接在前支架(202)上，所述水平输送链条(222)支撑于链条支撑板(271)上，所述凸轮(216)通过前张紧螺丝(210)、后张紧螺丝(211)调整水平输送链条(222)的张紧度；

所述爬坡提升部包括机架分部二、爬坡传送分部、传送张紧分部；所述机架分部二包括左支架板(400)、右支架板(401)、支撑轴(317)、左上轴承座(304)、右上轴承座(305)、左下轴承座(309)、右下轴承座(310)，所述左支架板(400)、右支架板(401)置于总基板(100)上且分别安装在总基板(100)的左右两侧，所述左支架板(400)与右支架板(401)之间连接有支撑轴(317)，所述左上轴承座(304)、左下轴承座(309)分别置于左支架板(400)左侧的上下端处，所述右上轴承座(305)、右下轴承座(310)分别置于右支架板(401)右侧的上下端处，所述左上轴承座(304)与右上轴承座(305)之间套接有动力传动轴(301)，所述左下轴承座(309)与右下轴承座(310)之间套接有从动轴(316)；所述爬坡传送分部包括左罩盖固定架(402)、右罩盖固定架(403)、左链条支撑板(404)、右链条支撑板(405)、左支柱(406)、右支柱(407)、左链条(500)、右链条(501)、左L形搬运件(502)、右L形搬运件(503)、爬坡左导向盖(120)、爬坡右导向盖(121)，所述爬坡左导向盖(120)通过左罩盖固定架(402)连接在左支架板(400)上，所述爬坡右导向盖(121)通过右罩盖固定架(403)连接在右支架板(401)上，所述左链条支撑板(404)通过左支柱(406)连接在左支架板(400)右侧，所述右链条支撑板(405)通过右支柱(407)连接在右支架板(401)左侧，所述左链条支撑板(404)、右链条支撑板(405)分别支撑左链条(500)、右链条(501)，所述左L形搬运件(502)、右L形搬运件(503)分别连接在左链条(500)、右链条(501)上；所述传送张紧分部包括张紧轴二(311)、张紧螺杆(312)、前固定座(313)、后固定座(314)和张紧齿轮(315)，所述左链条(500)、右链条(501)分别与张紧齿轮(315)张紧啮合，并分别通过张紧齿轮(315)调节张紧度，所述张紧齿轮(315)内套入有张紧轴二(311)，所述张紧轴二(311)右左两端分别置入右支架板(401)、左支架板(400)的腰形长槽中，所述右支架板(401)、左支架板(400)的前后两侧均设置有前固定座(313)和后固定座(314)，所述张紧螺杆(312)由前至后依次套入前固定座(313)、张紧轴二(311)、后固定座(314) 中。

2.如权利要求1所述的跟踪整列提升装置，其特征在于：所述水平跟踪整列部设置在总基板(100)右侧，所述水平跟踪整列部外部罩有水平输送外框(102)，所述水平输送外框(102)前部的左右两侧分别设置有前左盖板(111)和前右盖板(110)，所述水平输送外框(102)顶部从右至左分别设置有右上盖板(113)、中上盖板(114)和左上盖板(115)，所述水平输送外框(102)的侧面设置有侧盖(112)，所述水平输送外框(102)后部的左右两侧分别设置有后左盖板(117)和后右盖板(116)。

3.如权利要求2所述的跟踪整列提升装置，其特征在于：所述中上盖板(114)、左上盖板(115)均采用透明有机玻璃材料制作，所述中上盖板(114)、左上盖板(115)上部均安装有回旋拉手(801)，所述前右盖板(110)、前左盖板(111)、侧盖(112)、后右盖板(116)、后左盖板(117)上均设置有内嵌把手(800)。

4.如权利要求2或3所述的跟踪整列提升装置，其特征在于：所述前右盖板(110)、前左盖板(111)、侧盖(112)、中上盖板(114)、左上盖板(115)、后右盖板(116)、后左盖板(117)的内侧分别设置有盖板检测传感器(802)。

5.如权利要求1所述的跟踪整列提升装置，其特征在于：所述爬坡提升部设置在总基板(100)左侧，所述爬坡提升部外部罩有爬坡外框(101)，所述爬坡外框(101)外部设置有爬坡下盖板(118)和爬坡上盖板(119)，所述爬坡下盖板(118)和爬坡上盖板(119)均采用透明有机玻璃材料制作。

6.如权利要求1所述的跟踪整列提升装置，其特征在于：所述调节块一(220)上开有长腰孔一，所述调节块二(221)左下部开设有U型开口，所述调节块二(221)通过U型开口与右滑动杆(264)卡接连接。

7.如权利要求1所述的跟踪整列提升装置，其特征在于：所述前右滑动座(256)、后右滑动座(257)、前左滑动座(258)、后左滑动座(259)的内侧均开设有长腰孔二，所述前固定块(262)两侧分别连接右前滑动销、左前滑动销，所述后固定块(263)两侧分别连接右后滑动销(266)、左后滑动销(267)，所述右前滑动销、右后滑动销(266)、左前滑动销、左后滑动销(267)分别置于前右滑动座(256)、后右滑动座(257)、前左滑动座(258)、后左滑动座(259)的长腰孔二内。

8.如权利要求2所述的跟踪整列提升装置，其特征在于：所述水平输送外框(102)的前部设置有前窗口，所述前窗口用于供多列包装机的制袋导向组件(900)通过，所述制袋导向组件(900)通过水平输送外框(102)的前窗口与制袋定位板(248)的定位孔对接。

9.如权利要求1所述的跟踪整列提升装置，其特征在于：所述动力传动组件(300)上设置有原点传感器(803)。

10.如权利要求1所述的跟踪整列提升装置，其特征在于：所述动力传动组件(300)的传动动力采用动力电机，所述动力电机为步进电机或伺服电机。

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