CN211766267U - 一种无人机用起落架减震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构，涉及无人机技术领域，包括用于与无人机安装的安装板，所述安装板的下部均通过多组减震机构连接有缓冲板，且安装板的下表面固定连接有多个支撑腿，减震机构包括开设于缓冲板内部四个拐角处的腔室，且每个支撑腿下部均设置有缓冲机构，缓冲机构包括开设在支撑腿下表面上的均布的多个凹槽，凹槽的顶面通过弹簧固定吊挂有橡胶球，且橡胶球设置在塑料块上表面开设的卡槽中。本申请通过缓冲机构达到对无人机初步减震的效果，不断消耗和吸收无人机降落时的冲击力，对无人机起到良好的保护作用，而后通过减震机构大大削弱了无人机接触地面的瞬间冲击力，进而有助于提高无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机用起落架减震结构。
背景技术
无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机进行一定的减震处理。现有的减震装置，大都依赖液压活塞或压缩气弹簧等，结构较为复杂，重量较大，无形中加大了无人机的负载，影响其飞行性能及续航能力。
专利号为CN110065624A公开了一种无人机用起落架减震结构，解决了上述问题，其采用弹簧的减震方式达到起落架减震的目的，但我们知道，在无人机降落时，起落架的底部首先与地面接触，长期磨损影响无人机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机用起落架减震结构，包括用于与无人机安装的安装板，所述安装板的下部均通过多组减震机构连接有缓冲板，减震机构的数目设置有四组且分别对称设置于安装板的两侧下部，且安装板的下表面固定连接有多个支撑腿，所述减震机构包括开设于缓冲板内部四个拐角处的腔室，且腔室的截面一体成型为矩形，同时腔室上部对应缓冲板的表面开设有与腔室相互连通的通槽，每个腔室远离缓冲板中线的一侧端面均固定连接压簧的一端，而压簧的另一端固定连接于活动板的对应侧面，活动板滑动设置在腔室的内部，而活动板背向压簧的一侧面与滚轮相互滚动接触，滚轮滚动连接在腔室的上下表面，且滚轮通过转轴转动连接连接柱的一端，而连接柱的另一端自通槽穿出并通过转轴转动连接安装板的对应侧面。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑腿的数目为三个或四个，当支撑腿的数目为三个时构成等边三角形的排列方式，而当支撑腿的数目为四个时构成正方形的排列方式。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接柱顶端倾斜的方向为朝向安装板中线的方向，即处于同侧两组的减震机构中的连接柱呈“八”字形。
作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的上下两侧均开设有用于容纳的滚筒的凹沟，且滚筒的两端均通过转轴转动连接凹沟的两端，同时滚筒与腔室的对应表面滚动接触。
作为本实用新型再进一步的方案：还包括每个支撑腿下部的缓冲机构，缓冲机构包括开设在支撑腿下表面上的均布的多个凹槽，凹槽的顶面通过弹簧固定吊挂有橡胶球，且橡胶球设置在塑料块上表面开设的卡槽中。
作为本实用新型再进一步的方案：所述卡槽一体成型为用于包裹住橡胶球五分之三圆周的球腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本申请当无人机降落时，支撑腿首先接触地面，此时无人机自身重力形成的加速度产生的压力通过减震机构向缓冲板施加，连接柱受压下倾且其底端借助滚轮推动活动板移动，活动板朝向腔室端面靠近的同时并挤压压簧，进而达到了减震的目的，大大削弱了无人机接触地面的瞬间冲击力，进而有助于提高无人机的使用寿命；由于降落时支撑腿优先与地面接触，通过缓冲机构达到对无人机初步减震的效果，不断消耗和吸收无人机降落时的冲击力，对无人机起到良好的保护作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中的A处结构放大图。
图3为本实用新型中缓冲机构的结构示意图。
如图所示：安装板1、缓冲板2、支撑腿3、连接柱4、滚轮5、滚筒6、活动板7、压簧8、腔室9、凹槽10、塑料块11、弹簧12、橡胶球13、卡槽14。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一，请参阅图1～2，一种无人机用起落架减震结构，包括用于与无人机安装的安装板1，所述安装板1的下部均通过多组减震机构连接有缓冲板2，减震机构的数目设置有四组且分别对称设置于安装板1的两侧下部，且安装板1的下表面固定连接有多个支撑腿3，支撑腿3的数目为三个或四个，当支撑腿3的数目为三个时构成等边三角形的排列方式，而当支撑腿3的数目为四个时构成正方形的排列方式，从而保证无人机起落时的稳定性。
所述减震机构包括开设于缓冲板2内部四个拐角处的腔室9，且腔室9的截面一体成型为矩形，同时腔室9上部对应缓冲板2的表面开设有与腔室9相互连通的通槽，每个腔室9远离缓冲板2中线的一侧端面均固定连接压簧8的一端，而压簧8的另一端固定连接于活动板7的对应侧面，活动板7滑动设置在腔室9的内部，而活动板7背向压簧8的一侧面与滚轮5相互滚动接触，滚轮5滚动连接在腔室9的上下表面，且滚轮5通过转轴转动连接连接柱4的一端，而连接柱4的另一端自通槽穿出并通过转轴转动连接安装板1的对应侧面，且连接柱4顶端倾斜的方向为朝向安装板1中线的方向，即处于同侧两组的减震机构中的连接柱4呈“八”字形，从而当无人机降落时，支撑腿3首先接触地面，此时无人机自身重力形成的加速度产生的压力通过减震机构向缓冲板2施加，连接柱4受压下倾且其底端借助滚轮5推动活动板7移动，活动板7朝向腔室9端面靠近的同时并挤压压簧8，进而达到了减震的目的，大大削弱了无人机接触地面的瞬间冲击力，进而有助于提高无人机的使用寿命。
进一步，所述活动板7的上下两侧均开设有用于容纳的滚筒6的凹沟，且滚筒6的两端均通过转轴转动连接凹沟的两端，同时滚筒6与腔室9的对应表面滚动接触，大大提高了活动板7受到滚轮5推力的反应速度，使其瞬间移动并压缩压簧8，对缓冲瞬时的冲击力起到促进效果。
实施例二，请参阅图3，本实施例在实施例一的基础上增加了如下技术特征：
还包括每个支撑腿3下部的缓冲机构，缓冲机构包括开设在支撑腿3下表面上的均布的多个凹槽10，凹槽10的顶面通过弹簧12固定吊挂有橡胶球13，且橡胶球13设置在塑料块11上表面开设的卡槽14中。
进一步，所述卡槽14一体成型为用于包裹住橡胶球13五分之三圆周的球腔，利用橡胶球13自身的弹性在施加外力作用时可将其从卡槽14中抽脱，当塑料块11磨损较为严重时，进而达到更换的目的，降落时支撑腿3优先与地面接触，通过缓冲机构达到对无人机初步减震的效果，不断消耗和吸收无人机降落时的冲击力，对无人机起到良好的保护作用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种无人机用起落架减震结构，包括用于与无人机安装的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的下部均通过多组减震机构连接有缓冲板(2)，减震机构的数目设置有四组且分别对称设置于安装板(1)的两侧下部，且安装板(1)的下表面固定连接有多个支撑腿(3)，所述减震机构包括开设于缓冲板(2)内部四个拐角处的腔室(9)，且腔室(9)的截面一体成型为矩形，同时腔室(9)上部对应缓冲板(2)的表面开设有与腔室(9)相互连通的通槽，每个腔室(9)远离缓冲板(2)中线的一侧端面均固定连接压簧(8)的一端，而压簧(8)的另一端固定连接于活动板(7)的对应侧面，活动板(7)滑动设置在腔室(9)的内部，而活动板(7)背向压簧(8)的一侧面与滚轮(5)相互滚动接触，滚轮(5)滚动连接在腔室(9)的上下表面，且滚轮(5)通过转轴转动连接连接柱(4)的一端，而连接柱(4)的另一端自通槽穿出并通过转轴转动连接安装板(1)的对应侧面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述支撑腿(3)的数目为三个或四个，当支撑腿(3)的数目为三个时构成等边三角形的排列方式，而当支撑腿(3)的数目为四个时构成正方形的排列方式。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述连接柱(4)顶端倾斜的方向为朝向安装板(1)中线的方向，即处于同侧两组的减震机构中的连接柱(4)呈“八”字形。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述活动板(7)的上下两侧均开设有用于容纳的滚筒(6)的凹沟，且滚筒(6)的两端均通过转轴转动连接凹沟的两端，同时滚筒(6)与腔室(9)的对应表面滚动接触。
5.根据权利要求1～4任一所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，还包括每个支撑腿(3)下部的缓冲机构，缓冲机构包括开设在支撑腿(3)下表面上的均布的多个凹槽(10)，凹槽(10)的顶面通过弹簧(12)固定吊挂有橡胶球(13)，且橡胶球(13)设置在塑料块(11)上表面开设的卡槽(14)中。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述卡槽(14)一体成型为用于包裹住橡胶球(13)五分之三圆周的球腔。
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2019
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