CN211759692U - 自动拆装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种自动拆装装置，用于将刀具从刀把上拆卸或安装，所述自动拆装装置包括安装板、夹持机构和拆卸机构；所述夹持机构包括设于所述安装板一侧的卡套、第一夹持件、及与所述第一夹持件相连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件夹持或远离安放于所述卡套中的刀把；所述拆卸机构包括设于所述安装板另一侧的第二夹持件及与所述第二夹持件相连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二夹持件沿远离所述安装板的方向运动，以将所述第二夹持件夹持的刀具从所述刀把上拆离。

Description

自动拆装装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种自动拆装装置。

背景技术

生产刀具通常包括刀把和刀具，刀把包括本体和夹套，夹套用于将刀具固定在刀把的本体上。在更换刀具时，通常由人工使用扳手旋转并拆开夹套，以拆卸旧刀具；然后将新的刀具放入夹套中，再由人工使用扳手锁紧螺帽和夹套，即完成了刀具的安装。然而，人工拆卸和安装刀具的作业繁琐，生产效率较低，人力成本较高；并且，人工作业容易造成夹套的报废，且存在易漏锁的风险。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动拆装刀具的自动拆装装置，以解决上述问题。

一种自动拆装装置，用于将刀具从刀把上拆卸或安装，所述自动拆装装置包括安装板、夹持机构和拆卸机构；所述夹持机构包括设于所述安装板一侧的卡套、第一夹持件、及与所述第一夹持件相连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件夹持或远离安放于所述卡套中的刀把；所述拆卸机构包括设于所述安装板另一侧的第二夹持件及与所述第二夹持件相连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二夹持件沿远离所述安装板的方向运动，以将所述第二夹持件夹持的刀具从所述刀把上拆离。

进一步地，所述第一夹持件的数量为两个，两个所述第一夹持件分别设于所述卡套两侧，且两个所述第一夹持件同时朝向所述卡套运动，以共同夹持所述刀把。

进一步地，所述卡套开设有刀把卡持孔和两个导向孔，两个所述导向孔相对设置且均与所述刀把卡持孔相连通；所述第一夹持件包括相连接的夹持部和连接部，所述连接部连接于所述第一驱动件与所述夹持部之间，所述夹持部滑动地穿设于相应的所述导向孔中。

进一步地，所述第二夹持件包括夹爪气缸和与所述夹爪气缸相连接的夹爪。

进一步地，所述自动拆装装置还包括设于所述安装板且与所述卡套相邻设置的第一刀架，所述第一刀架上设有至少一个第一刀具定位孔，所述第一刀具定位孔用于固定新的刀具。

进一步地，所述第一刀架包括外框和多个设于所述外框中的刀具定位块，所述第一刀具定位孔开设于所述刀具定位块中。

进一步地，所述自动拆装装置还包括机架和设于所述机架底部的第二刀架，所述安装板设于所述机架上，所述第二刀架上设有至少一个第二刀具定位孔，所述第二刀具定位孔用于固定拆卸后的刀具。

进一步地，所述第二刀具定位孔的数量为多个，多个第二刀具定位孔沿直线排列设置；所述自动拆装装置还包括与所述第二刀架相连接的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二刀架沿直线运动。

进一步地，所述自动拆装装置还包括刀具漏斗，所述刀具漏斗与所述第二夹持件相邻设置，所述刀具漏斗上开设有通孔，所述第二夹持件能够释放刀具使所述刀具经由所述通孔落至所述第二刀具定位孔中。

进一步地，所述自动拆装装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述夹持机构的一侧，用于检测刀具偏摆值。

上述自动拆装装置包括夹持机构和拆卸机构，夹持机构可夹持刀把以锁紧刀具，从而实现刀具的组装；拆卸机构可将刀具拆离刀把，从而实现刀具的拆卸。因此，上述自动拆装装置可自动将刀具从刀把上拆卸或安装，不易损伤夹套，避免漏锁的风险，作业简单，生产效率较高，节省了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例中自动拆装装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动拆装装置的立体分解示意图。

图3是图1所示的自动拆装装置中夹持机构的立体分解示意图。

图4是图1所示的自动拆装装置中拆卸机构的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1和图2，本申请提供一种自动拆装装置100，用于将刀具200从刀把300上拆卸或安装。刀把300包括本体310和旋转设于本体310上的夹套320，夹套320与刀具200可拆卸连接。旋转夹套320可夹紧或释放刀具200。在一实施方式中，自动拆装装置100可安装于一CNC机台上，CNC机台的主轴可用于旋转夹套320，自动拆装装置100可搭配主轴自动完成刀具的拆装。

自动拆装装置100包括安装板10、设于安装板10上的夹持机构20和拆卸机构30。

请参照图2至图4，夹持机构20包括设于安装板10一侧的卡套21、第一夹持件22、及与第一夹持件22相连接的第一驱动件23，卡套21设有刀把卡持孔211，第一驱动件23用于驱动第一夹持件22朝向卡套21运动，以夹持安放于刀把卡持孔211中的刀把300或远离刀把300。

拆卸机构30包括设于安装板10另一侧的第二夹持件31及与第二夹持件31相连接的第二驱动件32，第二夹持件31用于夹持刀具200，第二驱动件32用于驱动第二夹持件31沿远离安装板10的方向运动，以将第二夹持件31夹持的刀具200从刀把300上拆离。

在本实施方式中，第一驱动件23、第二驱动件32为气缸，但不限于此，也可为其他直线驱动件。

在拆卸刀具200时，刀把300插设于卡套21的刀把卡持孔211中，第一驱动件23驱动第一夹持件22夹持刀把，CNC主轴带动夹套320旋转以释放刀具200，然后第二夹持件31夹持刀具200，第二驱动件32驱动第二夹持件31朝向远离安装板10的方向移动，以将刀具200拆离刀把300。在安装刀具200时，刀把300插设于卡套21的刀把卡持孔211中，第一驱动件23驱动第一夹持件22夹持刀把，CNC主轴带动夹套320旋转以使夹套320夹紧刀具200。上述自动拆装装置100能够自动实现拆装刀具，提升了拆装效率。

较佳地，第一夹持件22的数量为两个，两个第一夹持件22分别设于卡套21两侧，且两个第一夹持件22同时朝向卡套21运动，以共同夹持刀把300。

刀把卡持孔211开设于卡套21中部，卡套21还开设有两个导向孔212，两个导向孔212相对设置且均与刀把卡持孔211相连通。

第一夹持件22包括相连接的夹持部221和连接部222，连接部222连接于第一驱动件23与夹持部221之间，夹持部221滑动地穿设于相应的导向孔212中以抵顶本体310。

可以理解，在其他实施方式中，第一夹持件22也可直接夹持刀把300露出卡套21的部分。

较佳地，第二夹持件31包括夹爪气缸311和与夹爪气缸311相连接的两个夹爪312。夹爪312呈钳状，用于夹刀具200。可以理解，在其他实施例中，所述夹爪气缸311也可以为其他驱动结构，所述夹爪312也可以为其他夹持结构，只要能够在所述驱动结构的驱动下实现所述刀具的夹持即可。所述夹爪312的数量可为一个或两个。

在一实施方式中，自动拆装装置100还包括设于安装板10且与卡套21相邻设置的第一刀架40，第一刀架40上设有至少一个第一刀具定位孔41，第一刀具定位孔41用于固定新的刀具。

具体地，第一刀架40包括外框42和多个设于外框42中的刀具定位块43，第一刀具定位孔41开设于刀具定位块43中。在本实施方式中，每个刀具定位块43上可开设多个直径不同的第一刀具定位孔41，以容纳不同直径的刀具。并且，刀具定位块43可拆卸地设于外框42中，方便更换。

在一实施方式中，自动拆装装置100还包括机架50和设于机架50底部的第二刀架60，安装板10设于机架50上，第二刀架60上设有至少一个第二刀具定位孔61，第二刀具定位孔61用于固定拆卸后的刀具200。

较佳地，第二刀具定位孔61的数量为多个，多个第二刀具定位孔61沿直线排列设置。

第二刀架60底部还设有多个排屑孔62，多个排屑孔62分别与第二刀具定位孔61相连通。排屑孔62用于排出异物。

自动拆装装置100还包括与第二刀架60相连接的第三驱动件64，第三驱动件64用于驱动第二刀架60沿直线运动。第三驱动件64可为滚珠丝杠结构，但不限于此，只要能驱动所述第二刀架60直线运动即可。

在一实施方式中，自动拆装装置100还包括刀具漏斗33，刀具漏斗33与第二夹持件31相邻设置，刀具漏斗33上开设有通孔331，第二夹持件31能够释放刀具200使刀具200经由通孔331落至第二刀具定位孔61中。

在一实施方式中，卡套21远离安装板10的表面为平面，用于校正刀具200的装出长度。

自动拆装装置100还包括检测机构70，检测机构70设于拆卸机构30的一侧，用于检测刀具偏摆值。因此，在完成安装刀具200后，还能够同时检测刀具偏摆值，以便于校正刀具200。

在拆卸刀具200时，刀把300进入卡套21的刀把卡持孔211中，两个第一夹持件22同时朝向卡套21运动，第一夹持件22的夹持部221伸入导向孔212中，从而两个夹持部221共同夹持刀把300的本体310。夹套320旋转以释放刀具200，此时拆卸机构30的第二夹持件31夹持刀具200，第二驱动件32驱动第二夹持件31朝向远离安装板10的方向运动，以将刀具200拆离刀把300。

接着，第二夹持件31在刀具漏斗33上方松开刀具200，刀具200穿过通孔331落至第二刀架60的第二刀具定位孔61中。第三驱动件64可驱动第二刀架60移动，以使刀具200落至不同的第二刀具定位孔61中。

在组装刀具200时，刀把300被主轴移动至第一刀架40处，主轴向下移动使刀把300与一个新的刀具200相连接，然后主轴将刀把300移动至卡套21的表面，校正刀具装出长度，校正后刀把被移动至刀把卡持孔211中，两个第一夹持件22夹紧刀把300；主轴带动夹套320旋转，达到扭力时主轴停止驱动，两个第一夹持件22松开刀把300，即完成了刀具200的组装。组装后，刀把300可移动至检测机构70处，检测机构70依次对刀具200的四个角度进行偏摆检测，若检测不合格，则重新拆装。

上述自动拆装装置100包括夹持机构20和拆卸机构30，夹持机构20可夹持刀把300以锁紧刀具200，从而实现刀具200的组装；拆卸机构30可将刀具200拆离刀把300，从而实现刀具200的拆卸。因此，上述自动拆装装置100可自动将刀具200从刀把300上拆卸或安装，不易损伤夹套320，避免漏锁的风险，作业简单，生产效率较高，节省了人力成本。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动拆装装置，用于将刀具从刀把上拆卸或安装，其特征在于，所述自动拆装装置包括安装板、夹持机构和拆卸机构；

所述夹持机构包括设于所述安装板一侧的卡套、第一夹持件、及与所述第一夹持件相连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件夹持或远离安放于所述卡套中的刀把；

所述拆卸机构包括设于所述安装板另一侧的第二夹持件及与所述第二夹持件相连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二夹持件沿远离所述安装板的方向运动，以将所述第二夹持件夹持的刀具从所述刀把上拆离。

2.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第一夹持件的数量为两个，两个所述第一夹持件分别设于所述卡套两侧，且两个所述第一夹持件同时朝向所述卡套运动，以共同夹持所述刀把。

3.如权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述卡套开设有刀把卡持孔和两个导向孔，两个所述导向孔相对设置且均与所述刀把卡持孔相连通；

所述第一夹持件包括相连接的夹持部和连接部，所述连接部连接于所述第一驱动件与所述夹持部之间，所述夹持部滑动地穿设于相应的所述导向孔中。

4.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第二夹持件包括夹爪气缸和与所述夹爪气缸相连接的夹爪。

5.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置还包括设于所述安装板且与所述卡套相邻设置的第一刀架，所述第一刀架上设有至少一个第一刀具定位孔，所述第一刀具定位孔用于固定新的刀具。

6.如权利要求5所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第一刀架包括外框和多个设于所述外框中的刀具定位块，所述第一刀具定位孔开设于所述刀具定位块中。

7.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置还包括机架和设于所述机架底部的第二刀架，所述安装板设于所述机架上，所述第二刀架上设有至少一个第二刀具定位孔，所述第二刀具定位孔用于固定拆卸后的刀具。

8.如权利要求7所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第二刀具定位孔的数量为多个，多个所述第二刀具定位孔沿直线排列设置；

所述自动拆装装置还包括与所述第二刀架相连接的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二刀架沿直线运动。

9.如权利要求7所述的自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置还包括刀具漏斗，所述刀具漏斗与所述第二夹持件相邻设置，所述刀具漏斗上开设有通孔，所述第二夹持件能够释放刀具使所述刀具经由所述通孔落至所述第二刀具定位孔中。

10.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述夹持机构的一侧，用于检测刀具偏摆值。

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