CN211759407U - 一种用于承压设备焊接的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助焊接技术领域，且公开了一种用于承压设备焊接的机械手臂，包括收纳箱，所述收纳箱的上表面固定连接有工作板，所述工作板上表面的左右两侧分别固定连接有焊接装置和夹紧装置，所述收纳箱下表面的四角均固定连接有万向轮。该用于承压设备焊接的机械手臂，通过移动轨、移动块、推杆电机、焊接头、传动电机、传动齿轮、夹紧杆和夹紧管配合，避免了因该装置在使用时操作较为复杂而影响使用者工作效率的情况发生，缩短了操作该装置所需要的时间，提升了该装置的工作效率，减少了因操作较为不便而造成费时费力现象的发生，降低了该装置不便于使用而给使用者带来的麻烦。

Description

一种用于承压设备焊接的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及辅助焊接技术领域，具体为一种用于承压设备焊接的机械手臂。

背景技术

机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；目前市场上的用于承重设备焊接的机械手臂，工作时需要左右移动对焊接物进行焊接；现有技术的用于承压设备焊接的机械手臂，在使用时由于操作过程较为复杂，从而降低了使用者的工作效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于承压设备焊接的机械手臂，解决了现有技术的用于承压设备焊接的机械手臂，在使用时由于操作过程较为复杂，从而降低了使用者的工作效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于承压设备焊接的机械手臂，包括收纳箱，所述收纳箱的上表面固定连接有工作板，所述工作板上表面的左右两侧分别固定连接有焊接装置和夹紧装置，所述收纳箱下表面的四角均固定连接有万向轮，所述收纳箱正面的顶部通过合页铰接有箱体门，所述箱体门正面的底部固定连接有箱门把手。

所述焊接装置包括移动轨，所述移动轨外表面的左侧设置有移动块，所述移动块的上表面固定连接有托板，所述托板上表面的右侧固定连接有底框，所述底框的内底侧壁固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有固定架，所述底框左侧面的顶部插接有固定销，所述固定架下表面的右侧固定连接有焊接头，所述托板上表面的左侧固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端套接有传动齿轮，所述工作板上表面的左侧固定连接有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合。

所述夹紧装置包括固定板，所述固定板的内部插接有夹紧杆，所述夹紧杆外表面的前后两侧均设置有夹紧管，所述夹紧管的外表面固定连接有夹紧板，所述夹紧杆的后端固定连接有操作把手。

优选的，所述移动轨为工字滑轨，移动块为工字滑块，移动轨与移动块滑动连接。

优选的，所述夹紧杆的外表面设置有外螺纹，夹紧管的内部设置有内螺纹，夹紧杆与夹紧管螺纹连接。

优选的，所述操作把手和箱门把手的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

优选的，所述工作板的尺寸小于收纳箱的尺寸，收纳箱的尺寸与箱体门的尺寸相适配。

优选的，所述传动齿轮为直齿齿轮，传动齿轮由四十五号钢制作而成。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于承压设备焊接的机械手臂，具备以下有益效果：

1、该用于承压设备焊接的机械手臂，通过移动轨、移动块、推杆电机、焊接头、传动电机、传动齿轮、夹紧杆和夹紧管配合，避免了因该装置在使用时操作较为复杂而影响使用者工作效率的情况发生，缩短了操作该装置所需要的时间，提升了该装置的工作效率，减少了因操作较为不便而造成费时费力现象的发生，降低了该装置不便于使用而给使用者带来的麻烦。

2、该用于承压设备焊接的机械手臂，通过万向轮、收纳箱、工作板、箱体门、合页和箱门把手配合，提高了该装置的机动性能，增强了该装置的稳定性，使得该装置更便于工作人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型焊接装置竖剖结构示意图；

图3为本实用新型夹紧装置竖剖结构示意图。

图中：1、收纳箱；2、工作板；3、焊接装置；301、移动轨；302、移动块；303、托板；304、底框；305、推杆电机；306、固定架；307、固定销；308、焊接头；309、传动电机；310、传动齿轮；311、齿条；4、夹紧装置；401、固定板；402、夹紧杆；403、夹紧管；404、夹紧板；405、操作把手；5、万向轮；6、合页；7、箱体门；8、箱门把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于承压设备焊接的机械手臂，包括收纳箱1，收纳箱1的上表面固定连接有工作板2，工作板2上表面的左右两侧分别固定连接有焊接装置3和夹紧装置4，收纳箱1下表面的四角均固定连接有万向轮5，万向轮5、收纳箱1、工作板2、箱体门7、合页6和箱门把手8配合，提高了该装置的机动性能，增强了该装置的稳定性，使得该装置更便于工作人员的使用，收纳箱1正面的顶部通过合页6铰接有箱体门7，箱体门7正面的底部固定连接有箱门把手8。

焊接装置3包括移动轨301，移动轨301、移动块302、推杆电机305、焊接头308、传动电机309、传动齿轮310、夹紧杆402和夹紧管403配合，避免了因该装置在使用时操作较为复杂而影响使用者工作效率的情况发生，缩短了操作该装置所需要的时间，提升了该装置的工作效率，减少了因操作较为不便而造成费时费力现象的发生，降低了该装置不便于使用而给使用者带来的麻烦，移动轨301外表面的左侧设置有移动块302，移动块302的上表面固定连接有托板303，托板303上表面的右侧固定连接有底框304，底框304的内底侧壁固定连接有推杆电机305，推杆电机305的型号为LAP22，推杆电机305的输出端固定连接有固定架306，底框304左侧面的顶部插接有固定销307，固定架306下表面的右侧固定连接有焊接头308，托板303上表面的左侧固定连接有传动电机309，传动电机309的型号为Y132S1-2，传动电机309的输出端套接有传动齿轮310，工作板2上表面的左侧固定连接有齿条311，传动齿轮310与齿条311啮合。

夹紧装置4包括固定板401，固定板401的内部插接有夹紧杆402，夹紧杆402外表面的前后两侧均设置有夹紧管403，夹紧管403的外表面固定连接有夹紧板404，夹紧杆402的后端固定连接有操作把手405。

在本实用新型中，为了使操作步骤更加流畅，因此设置移动轨301为工字滑轨，移动块302为工字滑块，移动轨301与移动块302滑动连接，增强了操作步骤的流畅性。

在本实用新型中，为了提高该装置的夹紧效果，从而在夹紧杆402的外表面设置有外螺纹，夹紧管403的内部设置有内螺纹，夹紧杆402与夹紧管403螺纹连接，使得焊接物在焊接时更加稳定。

在本实用新型中，为了防止使用时打滑，因此在操作把手405和箱门把手8的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒，增大了把手与手之间接触面的粗糙度。

在本实用新型中，为了提高零部件间的配合，从而设置工作板2的尺寸小于收纳箱1的尺寸，收纳箱1的尺寸与箱体门7的尺寸相适配，最大限度的发挥了零部件的作用。

在本实用新型中，为了使该装置能够更好的左右移动，因此设置传动齿轮310为直齿齿轮，传动齿轮310由四十五号钢制作而成，延长了零部件的使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过万向轮5将整体移动至预定位置，将焊接物放到固定板401上，操纵操作把手405旋转带动夹紧杆402转动，夹紧杆402转动带动夹紧管403向内移动，夹紧管403向内移动带动夹紧板404向内移动，夹紧板404向内移动对焊接物进行夹紧，拔出固定销307，控制推杆电机305启动，推杆电机305的输出端向上移动带动固定架306沿着底框304的内部向上移动，固定架306向上移动带动焊接头308向上移动，移动至适当位置后插入固定销307，控制传动电机309启动，传动电机309的输出端旋转带动传动齿轮310转动，传动齿轮310转动啮合齿条311将托板303通过移动块302沿着移动轨301向左移动，托板303向左移动带动底框304向左移动，移动至适当位置后开始焊接。

综上所述，该用于承压设备焊接的机械手臂，通过移动轨301、移动块302、推杆电机305、焊接头308、传动电机309、传动齿轮310、夹紧杆402和夹紧管403配合，避免了因该装置在使用时操作较为复杂而影响使用者工作效率的情况发生，缩短了操作该装置所需要的时间，提升了该装置的工作效率，减少了因操作较为不便而造成费时费力现象的发生，降低了该装置不便于使用而给使用者带来的麻烦。

该用于承压设备焊接的机械手臂，通过万向轮5、收纳箱1、工作板2、箱体门7、合页6和箱门把手8配合，提高了该装置的机动性能，增强了该装置的稳定性，使得该装置更便于工作人员的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于承压设备焊接的机械手臂，包括收纳箱（1），其特征在于：所述收纳箱（1）的上表面固定连接有工作板（2），所述工作板（2）上表面的左右两侧分别固定连接有焊接装置（3）和夹紧装置（4），所述收纳箱（1）下表面的四角均固定连接有万向轮（5），所述收纳箱（1）正面的顶部通过合页（6）铰接有箱体门（7），所述箱体门（7）正面的底部固定连接有箱门把手（8）；

所述焊接装置（3）包括移动轨（301），所述移动轨（301）外表面的左侧设置有移动块（302），所述移动块（302）的上表面固定连接有托板（303），所述托板（303）上表面的右侧固定连接有底框（304），所述底框（304）的内底侧壁固定连接有推杆电机（305），所述推杆电机（305）的输出端固定连接有固定架（306），所述底框（304）左侧面的顶部插接有固定销（307），所述固定架（306）下表面的右侧固定连接有焊接头（308），所述托板（303）上表面的左侧固定连接有传动电机（309），所述传动电机（309）的输出端套接有传动齿轮（310），所述工作板（2）上表面的左侧固定连接有齿条（311），所述传动齿轮（310）与齿条（311）啮合；

所述夹紧装置（4）包括固定板（401），所述固定板（401）的内部插接有夹紧杆（402），所述夹紧杆（402）外表面的前后两侧均设置有夹紧管（403），所述夹紧管（403）的外表面固定连接有夹紧板（404），所述夹紧杆（402）的后端固定连接有操作把手（405）。

2.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述移动轨（301）为工字滑轨，移动块（302）为工字滑块，移动轨（301）与移动块（302）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述夹紧杆（402）的外表面设置有外螺纹，夹紧管（403）的内部设置有内螺纹，夹紧杆（402）与夹紧管（403）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述操作把手（405）和箱门把手（8）的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

5.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述工作板（2）的尺寸小于收纳箱（1）的尺寸，收纳箱（1）的尺寸与箱体门（7）的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述传动齿轮（310）为直齿齿轮，传动齿轮（310）由四十五号钢制作而成。

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