CN211757406U - 牲畜喂食槽智能清洗刷 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牲畜喂食槽智能清洗刷，包括高压喷洒刷、平移清洗滑台、电动抽水泵、浑浊度传感器、清洗无线控制器和检测无线控制器，高压喷洒刷安装在平移清洗滑台的平移台前部，电动抽水泵安装在平移台后部，浑浊度传感器设置在喂食槽的端部并且竖直安装在喂食槽内部，清洗无线控制器安装在平移台的封装电气腔内，检测无线控制器安装在平移清洗滑台的步进电机驱动端。本实用新型能够自动清洗喂食槽并且通过浑浊度检测喂食槽的清洁状态，整个设备采用无线智能控制，因此操作方便，智能高效，实用性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种饲养清洁装置，尤其涉及一种牲畜喂食槽智能清洗刷。
背景技术
牲畜喂食槽长期喂养牲畜会造成饲料和各种杂质堆积，长时间的各种杂质的堆积会造成喂食槽细菌滋生，因此需要及时对喂食槽进行清洗以有效保护牲畜的健康，但是传统的养殖场由于受到规模和成本的限制，喂食槽主要通过人工来检查是否需要进行清洗，但是人工检查会存在遗漏、检查不准确，同时人工清洗喂食槽也费时费力，人力成本相对较高，并且清洗效果也存在一定的不足。
发明内容
本实用新型针对现有问题提供一种牲畜喂食槽智能清洗刷，能够定期进行喂食槽的智能彻底清洗操作。
本实用新型采用的技术方案是：
一种牲畜喂食槽智能清洗刷，包括高压喷洒刷、平移清洗滑台、电动抽水泵、浑浊度传感器、清洗无线控制器和检测无线控制器，所述的高压喷洒刷安装在平移清洗滑台的平移台前部，所述的电动抽水泵安装在平移台后部，所述的浑浊度传感器设置在喂食槽的端部并且竖直安装在喂食槽内部，所述的清洗无线控制器安装在平移台的封装电气腔内，所述的检测无线控制器安装在平移清洗滑台的步进电机驱动端。
所述的高压喷洒刷在三面清洗刷的前部设置了压力喷水泵，所述的压力喷水泵的电磁开关接口连接到清洗无线控制器的输入输出接口，所述的电动抽水泵的电磁开关接口连接到清洗无线控制器的输入输出接口。
所述的浑浊度传感器采用了LT1151浊度传感器模块，输出方式为模拟输出0V-4.5V电压信号。
所述的清洗无线控制器和检测无线控制器都内置了无线单片机芯片CC1310，所述的清洗无线控制器和检测无线控制器都通过无线单片机芯片CC1310的内部MCU模块和外部数字接口来连接控制设备部件，都通过无线单片机芯片CC1310的射频ISM电路和射频天线来进行无线通讯和无线数据传输。
本实用新型能够自动清洗喂食槽并且通过浑浊度检测喂食槽的清洁状态，整个设备采用无线智能控制，因此操作方便，智能高效，实用性较高。
附图说明
图1是本实用新型牲畜喂食槽智能清洗刷的内部各部件的分布示意图。
图2是本实用新型牲畜喂食槽智能清洗刷的电路图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1、图2所示，一种牲畜喂食槽智能清洗刷，包括高压喷洒刷1、平移清洗滑台2、电动抽水泵3、浑浊度传感器4、清洗无线控制器5和检测无线控制器6，所述的高压喷洒刷1安装在平移清洗滑台2的平移台7前部，所述的电动抽水泵3安装在平移台7后部，所述的浑浊度传感器4设置在喂食槽8的端部并且竖直安装在喂食槽8内部，所述的清洗无线控制器5安装在平移台7的封装电气腔13内，所述的检测无线控制器6安装在平移清洗滑台2的步进电机驱动端9。
优选地，所述的高压喷洒刷1在三面清洗刷10的前部设置了压力喷水泵11，所述的压力喷水泵11的电磁开关接口连接到清洗无线控制器5的输入输出接口，所述的电动抽水泵3的电磁开关接口连接到清洗无线控制器5的输入输出接口。所述的压力喷水泵11和电动抽水泵3内置了电磁继电开关，清洗无线控制器5能够通过输入输出接口控制压力喷水泵11和电动抽水泵3的电源接通和断开。压力喷水泵11的喷水管12采用了喷孔设计，当加压水通过喷水管12时，能够通过各方向上的喷孔将清洗水喷向喂食槽内部，以实现清洗的目的。
优选地，所述的浑浊度传感器4采用了LT1151浊度传感器模块，输出方式为模拟输出0V-4.5V电压信号。
优选地，所述的清洗无线控制器5和检测无线控制器6都内置了无线单片机芯片CC1310，所述的清洗无线控制器5和检测无线控制器6都通过无线单片机芯片CC1310的内部MCU模块和外部数字接口来连接控制设备部件，都通过无线单片机芯片CC1310的射频ISM电路和射频天线来进行无线通讯和无线数据传输。
所述的清洗无线控制器5和检测无线控制器6之间通过无线信号进行控制和数据传输，从而使平移清洗滑台2的步进电机端和浑浊度传感器4等检测设备与平移清洗滑台2的平移台7上的设备之间无需电缆连接，由于平移台7清洗操作时始终在做来回运动，因此如果采用电缆连接必然会造成设备运行的阻碍和缺陷。
当清洗无线控制器5和检测无线控制器6都通过无线网络接收到控制中心发送的清洗启动命令时，检测无线控制器6首先会通过开关量接口分别发送脉冲信号和方向电平信号到平移清洗滑台2的步进电机驱动端9，从而控制步进电机进行旋转，由于平移清洗滑台2是一种标准的电动滑台设备，通过步进电机的旋转带动丝杆旋转从而使丝杆上的平移台7能够来回做平移运动，平移台7的平移运动能够带动高压喷洒刷1和电动抽水泵3进行同步平移，同时检测无线控制器6通过内部的MCU模块的输入输出接口发送高、低电平差信号到压力喷水泵11的电磁开关接口，从而开启压力喷水泵11对喂食槽进行高压喷水操作，以冲洗喂食槽上的污渍，由于压力喷水泵11位于三面清洗刷10的前部，因此在压力喷水泵11喷水过后，三面清洗刷10会后续进行同步的洗刷操作，同时检测无线控制器6通过内部的MCU模块的输入输出接口发送高、低电平差信号到电动抽水泵3的电磁开关接口，以开启电动抽水泵3将三面清洗刷10洗刷过后的污水抽出饲喂槽，随着平移台7带动高压喷洒刷1和电动抽水泵3在饲喂槽内部进行来回的平移运动，从而实现有效的清洗操作，整个饲喂槽的清洗时间受到控制终端传输的清洗定时时间来控制，清洗无线控制器5和检测无线控制器6无线接收到清洗定时时间参数后，会设置内部的定时器来计时，当定时时间到达，检测无线控制器6会通过开关量接口分别发送零脉冲信号和低电平信号到平移清洗滑台2的步进电机驱动端9，从而控制步进电机停止旋转，同时，清洗无线控制器5会先通过内部的MCU模块的输入输出接口发送低、低电平差信号到电动抽水泵3的电磁开关接口，从而关闭电动抽水泵3，然后再通过内部的MCU模块的输入输出接口发送低、低电平差信号到压力喷水泵11的电磁开关接口，以控制压力喷水泵11关闭，先关闭电动抽水泵3再关闭压力喷水泵11的目的是使整个喂食槽内部能够余留一部分清洗水，以便于进行浑浊度检测。
此时检测无线控制器6会通过ADC模数接口采集浑浊度传感器4输出的浑浊度-电压转换信号，从而采集换算出当前喂食槽内部水体的浑浊度，如果采集的浑浊度数值高于内部设定的清洁阈值，表示清洗还不充分，于是会立即控制步进电机驱动端9驱动步进电机再次旋转以启动清洗操作，同时会通过无线网络发送启动命令到清洗无线控制器5，清洗无线控制器5会同步控制压力喷水泵11和电动抽水泵3来进行再次清洗操作，清洗时间仍然会根据清洗定时时间参数来设定内部的定时器进行定时控制，此循环过程一直持续到检测无线控制器6通过浑浊度传感器4检测到饲喂槽内部的水体浑浊度数值低于设定的清洁阈值为止。
为了避免清洗完成后，饲喂槽内部存在积水，通过控制平移台7来回运行的同时，关闭压力喷水泵11而开启电动抽水泵3，让电动抽水泵3在饲喂槽内来回抽水一定的时间，抽水时间可以通过定时器来进行设定和控制，而该抽水时间通过控制中心发送的抽水控制时间参数来进行设定。
本实用新型能够自动清洗喂食槽并且通过浑浊度检测喂食槽的清洁状态，整个设备采用无线智能控制，因此操作方便，智能高效，实用性较高。
Claims (4)
1.一种牲畜喂食槽智能清洗刷，其特征在于：包括高压喷洒刷（1）、平移清洗滑台（2）、电动抽水泵（3）、浑浊度传感器（4）、清洗无线控制器（5）和检测无线控制器（6），所述的高压喷洒刷（1）安装在平移清洗滑台（2）的平移台（7）前部，所述的电动抽水泵（3）安装在平移台（7）后部，所述的浑浊度传感器（4）设置在喂食槽（8）的端部并且竖直安装在喂食槽（8）内部，所述的清洗无线控制器（5）安装在平移台（7）的封装电气腔（13）内，所述的检测无线控制器（6）安装在平移清洗滑台（2）的步进电机驱动端（9）。
2.根据权利要求1所述的牲畜喂食槽智能清洗刷，其特征在于：所述的高压喷洒刷（1）在三面清洗刷（10）的前部设置了压力喷水泵（11），所述的压力喷水泵（11）的电磁开关接口连接到清洗无线控制器（5）的输入输出接口，所述的电动抽水泵（3）的电磁开关接口连接到清洗无线控制器（5）的输入输出接口。
3.根据权利要求1所述的牲畜喂食槽智能清洗刷，其特征在于：所述的浑浊度传感器（4）采用了LT1151浊度传感器模块，输出方式为模拟输出0V-4.5V电压信号。
4.根据权利要求1所述的牲畜喂食槽智能清洗刷，其特征在于：所述的清洗无线控制器（5）和检测无线控制器（6）都内置了无线单片机芯片CC1310，所述的清洗无线控制器（5）和检测无线控制器（6）都通过无线单片机芯片CC1310的内部MCU模块和外部数字接口来连接控制设备部件，都通过无线单片机芯片CC1310的射频ISM电路和射频天线来进行无线通讯和无线数据传输。
Priority Applications (1)
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| CN202020256349.2U CN211757406U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 牲畜喂食槽智能清洗刷 |
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| CN202020256349.2U CN211757406U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 牲畜喂食槽智能清洗刷 |
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| CN202020256349.2U Expired - Fee Related CN211757406U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 牲畜喂食槽智能清洗刷 |
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| CN (1) | CN211757406U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114918204A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种工艺晾水塔自动清理装置、系统及其自动清理方法 |
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2020
- 2020-03-05 CN CN202020256349.2U patent/CN211757406U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114918204A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种工艺晾水塔自动清理装置、系统及其自动清理方法 |
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