CN114918204A - 一种工艺晾水塔自动清理装置、系统及其自动清理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于晾水塔清洁领域，公开了一种工艺晾水塔自动清理装置、系统及其自动清理方法。步骤1：装置通过PLC进行控制；步骤2：基于步骤1的PLC进行主程序和净水程序的控制；步骤3：主程序与净水程序交替进行直至水箱内的浑浊度达到相关标准，结束自动清理。由于工艺晾水塔长期处于敞口状态，与空气接触面积大，灰尘累积频繁，传统的人力清扫，费时费力，造成灰尘清理不及时不彻底影响后续的发动机台架工艺的基础系数问题。

Description

一种工艺晾水塔自动清理装置、系统及其自动清理方法
技术领域
本发明属于晾水塔清洁领域，具体涉及一种工艺晾水塔自动清理装置、系统及其自动清理方法。
背景技术
工艺晾水塔，上方长期开口，且需要长期蓄水循环使用，导致空气中的灰尘进入系统中，并且沉积在晾水塔中，且会随着水的流动在系统内部循环，并附着在换热器上，宜损坏设备、降低设备工作效率及减少使用寿命，因此，需要对其进行清理维护。目前应用人工清扫，工艺晾水塔位置较高，需要高空作业，存在安全隐患，清扫后装入麻袋处理，一次清理搬运三十袋子，增加人工成本。且人工清扫并不能全面细致清理，致使仍然会有一部分残留进入水系统中，降低设备工作效率及减少使用寿命。
针对目前存在的汽车研发发动机台架工艺水系统晾水塔平日积灰量大，流入水系统中，致使管网堵塞，易造成设备损坏影响设备使用寿命等问题。由于工艺晾水塔长期处于敞口状态，与空气接触面积大，灰尘累积频繁等问题，传统的人力清扫，将灰尘装入麻袋，背出晾水塔，工人处于高处作业，产生安全隐患，费时费力，并且灰尘清理不及时不彻底。
发明内容
本发明提供一种工艺晾水塔自动清理装置，由于工艺晾水塔长期处于敞口状态，传统的人力清扫，会出现灰尘清理不及时不彻底影响后续的发动机台架工艺的基础系数的问题。
本发明提供一种工艺晾水塔自动清理系统，由于工艺晾水塔长期与空气接触面积大，灰尘累积频繁，传统的人力清扫需要将灰尘装入麻袋，背出晾水塔，工人处于高处作业，产生安全隐患。
本发明提供一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，由于工艺晾水塔长期处于敞口状态，与空气接触面积大，灰尘累积频繁，传统的人力清扫，费时费力，造成灰尘清理不及时不彻底影响后续的发动机台架工艺的基础系数问题。
本发明提供一种电子设备。
本发明提供一种计算机可读存储介质。
本发明通过以下技术方案实现：
一种工艺晾水塔自动清理装置，所述清理装置包括导轨1、挡板2、驱动电机3、刷盘4、水喷头5、浑浊度传感器7、一号液压缸8、主电机9、二号液压缸10、晾水塔11、气压喷头12和可移动箱体14；
所述导轨1上设置可移动箱体14，所述可移动箱体14的底端开有凹槽14-1，所述凹槽14-1内装入一号液压缸8，所述一号液压缸8与刷盘4设置在一个竖直平面内，所述刷盘4通过驱动电机3驱动工作，所述驱动电机3延伸至可移动箱体13的外侧，所述凹槽14-1内还装入二号液压缸10，所述二号液压缸10的底端设置挡板2，所述可移动箱体14通过主电机9驱动移动，所述可移动箱体14的前端设置水喷头5，所述可移动箱体14的上表面设置气压喷头12。
一种工艺晾水塔自动清理装置，所述晾水塔11内斜对角设置液位传感器13，所述水喷头5的前端设置搅拌机6。
一种工艺晾水塔自动清理系统，所述清理系统包括挡板2、刷盘4、浑浊度传感器7、液位传感器13和搅拌机6；
所述浑浊度传感器7，用于对水箱整体浑浊度进行判断与反馈；
所述液位传感器13，用于对水箱整体液位进行判断与反馈；
所述刷盘4，用于清除水箱底部沉积泥土和杂物，推动向一边移动；
所述挡板2，用于将水和杂物收集一起，清洁水箱；
所述搅拌机6，作为整个清洁装置的前置能有效提高清洁效果。
一种工艺晾水塔自动清理系统，所述清理系统还包括导轨1、驱动电机3、水喷头5、一号液压缸8、主电机9、二号液压缸10、晾水塔11、气压喷头12和可移动箱体14，
所述导轨1，用于控制装置的整体移动；
所述水喷头5，用于喷水清洁晾水塔11内的杂物；
所述一号液压缸8，用于控制刷盘4的升降；
所述二号液压缸10，用于控制挡板2刷盘的升降；
所述主电机9，用于控制整体清洁装置的前进后退；
所述驱动电机3，用于控制水喷头5的工作，达到清洁作用；
所述气压喷头12，用于将残留的水和灰尘彻底除去。来保障水箱内部绝对干净。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述自动清理方法具体包括以下步骤：
步骤1：装置通过PLC进行控制；
步骤2：基于步骤1的PLC进行主程序和净水程序的控制；
步骤3：主程序与净水程序交替进行直至水箱内的浑浊度达到相关标准，结束自动清理。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述步骤1中的PLC加装远程以通讯终端，实现智能物联，在手机上即可下达工作指令，并进行晾水塔清洁的实时监控。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述主程序具体为，
当系统收到运行指令时，会停止水系统运行；
通过加装的液位传感器13自动检测当前液位；
若液位低于5CM，会通过补水泵进行补水，使其达到工作液位12.5CM；
若液位高于10CM，会通过排水阀进行排水，使其达到工作液位12.5CM；
通过加装的浑浊度传感器7检测当前水的浑浊度；
若浑浊度小于10，则视为洁净状态，重新开启水系统，使其运行；
若浑浊度大于10，则开始启动净水程序。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述净水程序具体为，
启动PLC的净水程序，
水喷头5启动，刷盘4启动，挡板2下放，搅拌机6启动；
清洁装置在轨道X轴正方向上移动；
当检测到达右限位时，保持当前动作，通过搅拌机6将赃物排入下水口，系统开始计时20秒，时间到后，轨道X轴反向移动，在移动的过程中，搅拌机6停止，挡板2收起，刷盘4停止，水枪停止，开启气压喷头12，气压喷头12在移动过程中开始吹扫池底；
当检测到达左限位时，气枪停止，完成一个工作流程，再次检查当前浑浊度。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述水枪的能强力清扫附着在底面的赃物，再通过加装刷盘4，将清扫下的赃物汇集到一起，双重提高清洁程度，最后挡板2将脏水和赃物刮到有搅拌机6的下水口。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
本发明的有益效果是：
本发明有效地保证工艺晾水塔清洁，极大承度减少设备损坏风险。
本发明通过远程通讯终端实现智能物联功能，实时监控系统运行状态。
本发明的刮板，将赃物推送到搅拌机口，通过搅拌机12将水搅拌浑浊送入下水管路。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的晾水塔结构示意图。
图3是本发明的晾水塔俯视图。
图4是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种工艺晾水塔自动清理装置，所述清理装置包括导轨1、挡板2、驱动电机3、刷盘4、水喷头5、浑浊度传感器7、一号液压缸8、主电机9、二号液压缸10、晾水塔11、气压喷头12和可移动箱体14；
所述导轨1上设置可移动箱体14，所述可移动箱体14的底端开有凹槽14-1，所述凹槽14-1内装入一号液压缸8，所述一号液压缸8与刷盘4设置在一个竖直平面内，所述刷盘4的通过驱动电机3驱动工作，所述驱动电机3延伸至可移动箱体13的外侧，所述凹槽14-1内还装入二号液压缸10，所述二号液压缸10的底端设置挡板2，所述可移动箱体14通过主电机9驱动移动，所述可移动箱体14的前端竖直面设置水喷头5，所述可移动箱体14的上表面设置气压喷头12。
一种工艺晾水塔自动清理装置，所述晾水塔11内斜对角设置液位传感器13，所述水喷头5的前端设置搅拌机6。
一种工艺晾水塔自动清理系统，所述清理系统包括挡板2、刷盘4、浑浊度传感器7、液位传感器13和搅拌机6；
所述浑浊度传感器7，用于对水箱整体浑浊度进行判断与反馈；
所述液位传感器13，用于对水箱整体液位进行判断与反馈；
所述刷盘4，用于清除水箱底部沉积泥土和杂物，推动向一边移动；
所述挡板2，用于将水和杂物收集一起，清洁水箱；
所述搅拌机6，作为整个清洁装置的前置能有效提高清洁效果。
一种工艺晾水塔自动清理系统，所述清理系统还包括导轨1、驱动电机3、水喷头5、一号液压缸8、主电机9、二号液压缸10、晾水塔11、气压喷头12和可移动箱体14，
所述导轨1，用于控制装置的整体移动；
所述水喷头5，用于喷水清洁晾水塔11内的杂物；
所述一号液压缸8，用于控制刷盘4的升降；
所述二号液压缸10，用于控制挡板2刷盘的升降；
所述主电机9，用于控制整体清洁装置的前进后退；
所述驱动电机3，用于控制水喷头5的工作，达到清洁作用；
所述气压喷头12，用于将残留的水和灰尘彻底除去。来保障水箱内部绝对干净。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述自动清理方法具体包括以下步骤：
步骤1：装置通过PLC进行控制；
步骤2：基于步骤1的PLC进行主程序和净水程序的控制；
步骤3：主程序与净水程序交替进行直至水箱内的浑浊度达到相关标准，结束自动清理。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述步骤1中的PLC加装远程以通讯终端，实现智能物联，在手机上即可下达工作指令，并进行晾水塔清洁的实时监控。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述主程序具体为，
当系统收到运行指令时，会停止水系统运行；
通过加装的液位传感器13自动检测当前液位；
若液位低于5CM，会通过补水泵进行补水，使其达到工作液位12.5CM；
若液位高于10CM，会通过排水阀进行排水，使其达到工作液位12.5CM；
通过加装的浑浊度传感器7检测当前水的浑浊度；
若浑浊度小于10，则视为洁净状态，重新开启水系统，使其运行；
若浑浊度大于10，则开始启动净水程序。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述净水程序具体为，
启动PLC的净水程序，
水喷头5启动，刷盘4启动，挡板2下放，搅拌机6启动；
清洁装置在轨道X轴正方向上移动；
当检测到达右限位时，保持当前动作，通过搅拌机6将赃物排入下水口，系统开始计时20秒，时间到后，轨道X轴反向移动，在移动的过程中，搅拌机6停止，挡板2收起，刷盘4停止，水枪停止，开启气压喷头12，气压喷头12在移动过程中开始吹扫池底；
当检测到达左限位时，气枪停止，完成一个工作流程，再次检查当前浑浊度。
一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，所述水枪的能强力清扫附着在底面的赃物，再通过加装刷盘4，将清扫下的赃物汇集到一起，双重提高清洁程度，最后挡板2将脏水和赃物刮到有搅拌机6的下水口。
一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的方法步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法步骤。
一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的方法步骤。

Claims (10)

1.一种工艺晾水塔自动清理装置，其特征在于，所述清理装置包括导轨(1)、挡板(2)、驱动电机(3)、刷盘(4)、水喷头(5)、浑浊度传感器(7)、一号液压缸(8)、主电机(9)、二号液压缸(10)、晾水塔(11)、气压喷头(12)和可移动箱体(14)；
所述导轨(1)上设置可移动箱体(14)，所述可移动箱体(14)的底端开有凹槽(14-1)，所述凹槽(14-1)内装入一号液压缸(8)，所述一号液压缸(8)与刷盘(4)设置在一个竖直平面内，所述刷盘(4)通过驱动电机(3)驱动工作，所述驱动电机(3)延伸至可移动箱体(13)的外侧，所述凹槽(14-1)内还装入二号液压缸(10)，所述二号液压缸(10)的底端设置挡板(2)，所述可移动箱体(14)通过主电机(9)驱动移动，所述可移动箱体(14)的前端竖直面设置水喷头(5)，所述可移动箱体(14)的上表面设置气压喷头(12)。
2.根据权利要求1所述一种工艺晾水塔自动清理装置，其特征在于，所述晾水塔(11)内斜对角设置液位传感器(13)，所述水喷头(5)的前端设置搅拌机(6)。
3.根据权利要求1或2所述一种工艺晾水塔自动清理系统，其特征在于，所述清理系统包括挡板(2)、刷盘(4)、浑浊度传感器(7)、液位传感器(13)和搅拌机(6)；
所述浑浊度传感器(7)，用于对水箱整体浑浊度进行判断与反馈；
所述液位传感器(13)，用于对水箱整体液位进行判断与反馈；
所述刷盘(4)，用于清除水箱底部沉积泥土和杂物，推动向一边移动；
所述挡板(2)，用于将水和杂物收集一起，清洁水箱；
所述搅拌机(6)，作为整个清洁装置的前置能有效提高清洁效果。
4.根据权利要求2所述一种工艺晾水塔自动清理系统，其特征在于，所述清理系统还包括导轨(1)、驱动电机(3)、水喷头(5)、一号液压缸(8)、主电机(9)、二号液压缸(10)、晾水塔(11)、气压喷头(12)和可移动箱体(14)，
所述导轨(1)，用于控制装置的整体移动；
所述水喷头(5)，用于喷水清洁晾水塔(11)内的杂物；
所述一号液压缸(8)，用于控制刷盘(4)的升降；
所述二号液压缸(10)，用于控制挡板(2)刷盘的升降；
所述主电机(9)，用于控制整体清洁装置的前进后退；
所述驱动电机(3)，用于控制水喷头(5)的工作，达到清洁作用；
所述气压喷头(12)，用于将残留的水和灰尘彻底除去。来保障水箱内部绝对干净。
5.根据权利要求4所述一种工艺晾水塔自动清理系统的自动清理方法，其特征在于，所述自动清理方法具体包括以下步骤：
步骤1：装置通过PLC进行控制；
步骤2：基于步骤1的PLC进行主程序和净水程序的控制；
步骤3：主程序与净水程序交替进行直至水箱内的浑浊度达到相关标准，结束自动清理。
6.根据权利要求5所述自动清理方法，其特征在于，所述步骤1中的PLC加装远程以通讯终端，实现智能物联，在手机上即可下达工作指令，并进行晾水塔清洁的实时监控。
7.根据权利要求5所述自动清理方法，其特征在于，所述主程序具体为，
当系统收到运行指令时，会停止水系统运行；
通过加装的液位传感器(13)自动检测当前液位；
若液位低于5CM，会通过补水泵进行补水，使其达到工作液位12.5CM；
若液位高于10CM，会通过排水阀进行排水，使其达到工作液位12.5CM；
通过加装的浑浊度传感器(7)检测当前水的浑浊度；
若浑浊度小于10，则视为洁净状态，重新开启水系统，使其运行；
若浑浊度大于10，则开始启动净水程序。
8.根据权利要求5所述自动清理方法，其特征在于，所述净水程序具体为，
启动PLC的净水程序，
水喷头(5)启动，刷盘(4)启动，挡板(2)下放，搅拌机(6)启动；
清洁装置在轨道X轴正方向上移动；
当检测到达右限位时，保持当前动作，通过搅拌机(6)将赃物排入下水口，系统开始计时20秒，时间到后，轨道X轴反向移动，在移动的过程中，搅拌机(6)停止，挡板(2)收起，刷盘(4)停止，水枪停止，开启气压喷头(12)，气压喷头(12)在移动过程中开始吹扫池底；
当检测到达左限位时，气枪停止，完成一个工作流程，再次检查当前浑浊度。
9.根据权利要求8所述自动清理方法，其特征在于，所述水枪的能强力清扫附着在底面的赃物，再通过加装刷盘(4)，将清扫下的赃物汇集到一起，双重提高清洁程度，最后挡板(2)将脏水和赃物刮到有搅拌机(6)的下水口。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。
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