CN211749330U - 清洁系统及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁系统及清洁设备，所述清洁系统包括清洁设备和多个能够检测温度/湿度的检测装置，多个所述检测装置用于布置在若干区域；所述清洁设备包括清扫组件、通信装置和控制器；所述控制器根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。该清洁系统可以根据区域的湿度对该区域进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。

Description

清洁系统及清洁设备

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁系统及清洁设备。

背景技术

随着智能设备技术的发展，可移动清洁设备在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。可移动清洁设备可以自动对待清洁空间执行清洁操作，从而为用户节省大量清洁时间。不同的待清洁空间受生活电器、天气状况、日照时长、房屋朝向等多因素的影响，造成了空气湿度和地面湿度各不相同，因此用一样的清洁策略无法应对不同待清洁空间的清洁需求，需要结合待清洁空间各自的特点进行清洁。

因此，如何提高可移动清洁设备工作的智能性成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请提供了一种清洁系统及清洁设备，以根据区域的湿度对该区域进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。

第一方面，本申请提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和多个能够检测湿度的检测装置，多个所述检测装置用于布置在若干区域；

所述清洁设备包括清扫组件、通信装置和控制器；

所述通信装置接收所述检测装置发送的至少一个所述区域的湿度；

所述控制器根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。

第二方面，本申请还提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：机体、通信装置、控制器和清扫组件；

所述通信装置设置在所述机体上，用于与至少一个检测装置通信互联，以获取所述检测装置发送的至少一个区域的湿度，所述检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述区域的湿度；

所述控制器设置在所述机体上，用于根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。

本申请公开了一种清洁系统及清洁设备，所述清洁系统包括清洁设备和多个能够检测温度/湿度的检测装置，多个所述检测装置用于布置在若干区域；所述清洁设备包括清扫组件、通信装置和控制器；所述控制器根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。该清洁系统可以根据区域的湿度对该区域进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种清洁系统的结构示意性框图；

图2是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意性框图；

图3是本申请实施例提供的另一种清洁系统的结构示意性框图；

图4是本申请实施例提供的另一种清洁设备的结构示意性框图；

图5是本申请实施例提供的一种待清洁区域的场景示意图；

图6是本申请实施例提供的地面类型传感器的安装示意图；

图7是本申请实施例提供的向通信互联的用户终端发送相关提示的示意图；

图8是本申请实施例提供的又一种清洁系统的结构示意性框图；

图9是本申请实施例提供的又一种清洁设备的结构示意性框图；

图10是本申请实施例提供的一种显示装置的使用示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的实施例提供了一种清洁设备控制方法、清洁系统、清洁设备及存储介质。其中，该清洁设备控制方法可以应用于移动终端中，用于对清洁设备进行控制，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、或者掌上电脑等，该清洁设备控制方法还可以应用于扫地机、洗地机、扫地机器人和扫拖机等清洁设备中，可以根据不同湿度生成不同清洁方案以根据所述清洁方案进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种清洁系统的结构示意性框图。

如图1所示，清洁系统300包括清洁设备301和多个能够检测湿度的检测装置302，多个检测装置302用于布置在若干区域；

在一些实施例中，如图2所示，清洁设备301包括通信装置3011、控制器3012和清扫组件3013；

通信装置3013接收检测装置302发送的至少一个所述区域的湿度；

控制器3012根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制清扫组件3013对所述区域进行清洁。

其中，清洁设备301可以与预先设置在待清洁区域的检测装置302进行通信互联，以获取待清洁区域的湿度。在一些实施例中，如图3所示，检测装置302包括湿度传感器3021，湿度传感器3021用于测量湿度的装置，所述湿度包括空气湿度或地面湿度。

可根据待清洁区域的特点，将所述待清洁区域划分为多个子区域。示例性地，所述待清洁区域为家庭活动区域，可根据家庭活动的特点，将所述家庭活动的区域划分为阳台、客厅、餐厅、厨房、卧室、卫生间、书房等多个子区域。受生活电器、天气状况、日照时长、房屋朝向等多因素的影响，室内不同子区域空气湿度和地面湿度各不相同，不易统一预测湿度，且不能使用同一套清洁方案进行清洁，因此可在不同的子区域设置检测装置302获取该子区域的湿度值，以便后续根据各子域的湿度值，生成整个区域的清洁方案。

示例性地，湿度传感器3021可设置于所述区域的地面上，以采集所述区域的地面湿度作为所述区域的湿度；或者湿度传感器3021可设置于所述区域的墙面上，以采集所述区域的空气湿度作为所述区域的湿度。

在一些实施例中，检测装置302包括二个以上的湿度传感器，其中，至少一个湿度传感器设置于所述区域的地面上以采集所述区域的地面湿度，至少一个湿度传感器设置于所述区域的墙面上以采集所述区域的空气湿度，根据所述地面湿度和所述空气湿度以得到所述区域的湿度。

一般情况下，室内湿度保持在40％-60％为宜，空气过于潮湿或者过于干燥，会引发呼吸系统、心血管、泌尿系统、皮肤等出现异常，而且当地面潮湿时，老人小孩或者处于警觉性较低状态的人容易滑倒，很可能会造成不同程度的伤病，因此控制器3012根据待清洁区域的湿度生成清洁方案，以使该区域的湿度保持在一个适宜的数值。所述清洁方案用于使待清洁区域的湿度值达到预设湿度值，其中，所述清洁方案包括干拖和湿脱，即通过控制清洁过程中的出水量来改变该区域的湿度值。例如，一待清洁区域的湿度值为20％，而该清洁区域对应的预设区域湿度值为50％，因此该待清洁区域对应的清洁方案为湿脱，通过控制清洁过程中的出水量以改变该待清洁区域的湿度，以使该待清洁区域的湿度达到预设值50％。

在一些实施例中，如图4所示，清扫组件3013包括拖布101和水箱102，当所述区域的湿度小于湿度阈值时，控制器3012控制水箱102向拖布101加水。可根据湿度差值，即所述区域的湿度和湿度阈值间的差值，预先设置湿度差值和拖布加水量的映射关系表，如湿度差值为5％时对应的拖布加水量为10％，湿度差值为7％时对应的拖布加水量为14％。

在一些实施例中，如图5所示，待清洁区域为家庭活动区域，将所述家庭活动的区域划分为阳台、客厅、餐厅、厨房、卧室、卫生间、书房等多个子区域，示例性地，可将阳台命名为A子区域，客厅命名为B子区域，餐厅命名为C子区域，厨房命名为D子区域，卧室命名为E子区域，卫生间命名为F子区域，书房命名为G子区域。示例性地，可预先设置A子区域、B子区域、C子区域、D子区域、E子区域、F子区域和G子区域各自的预设湿度值，如A子区域的预设湿度值为40％、B子区域的预设湿度值为50％、C子区域的预设湿度值为48％、D子区域的预设湿度值为40％、E子区域的预设湿度值为52％、F子区域的预设湿度值为40％和G子区域的预设湿度值为45％。

示例性地，已获取A子区域、B子区域、C子区域、D子区域、E子区域、F子区域和G子区域各自的湿度值，根据不同的子区域对应的湿度值和预设湿度值，设置不同的子区域清洁方案，根据所述子区域清洁方案生成整个区域的清洁方案。例如A子区域对应的清洁方案为拖布加水量为30％、B子区域对应的清洁方案为拖布加水量为25％、C子区域对应的清洁方案为拖布加水量为22％、D子区域对应的清洁方案为拖布加水量为10％、E子区域对应的清洁方案为拖布加水量为26％、F子区域对应的清洁方案为拖布加水量为0％和G子区域对应的清洁方案为拖布加水量为20％。

清洁设备301根据生成的清洁方案对待清洁区域进行清洁，使该区域的湿度值达到预设的湿度阈值。

在一些实施例中，所述清洁设备301根据生成的清洁方案对待清洁区域进行清洁，具体包括：在清洁设备301位于所述区域时，清洁设备301控制水箱102向拖布101加水。

示例性地，在清洁A子区域时，控制水箱102向拖布101加水的加水量为30％、在清洁B子区域时，控制水箱102向拖布101加水的加水量为25％、在清洁C子区域时，控制水箱102向拖布101加水的加水量为22％、在清洁D子区域时，控制水箱102向拖布101加水的加水量为10％、在清洁E子区域时，控制水箱102向拖布101加水的加水量为26％、在清洁F子区域时，控制水箱102向拖布101加水的加水量为0％和在清洁G子区域时，控制水箱102向拖布101加水的加水量为20％。

在一些实施例中，如图6所示，清洁设备301包括地面类型传感器3014，地面类型传感器3014设置在清洁设备301的底部。示例性地，地面类型传感器3014可位于所述水箱的前方，用于清洁设备301的行进前方地面是否包括地毯。

示例性地，地面类型传感器3014可以发出光线和接收光线碰到障碍物反射回来的光线，当清洁设备301的行进前方地面的类型不同时，地面类型传感器3014接收到的光线也不同。控制器可以根据地面类型传感器3014接收到的光线对地面的类型进行判断。

示例性地，地面类型传感器3014包括红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化，以实现地面类型预判。

在一些实施例中，清洁设备301还包括行进组件，所述控制器在根据所述地面类型传感器判断清洁设备301的行进方向包括地毯后，控制所述行进组件调整行进方向。可以在清洁设备301进行湿拖的过程中，不弄湿地毯，以免造成环境湿度过高的情况发生。

在一些实施例中，通信装置3011在地面类型传感器3014判断清洁设备301的行进前方地面包括地毯后，向通信互联的用户终端发送相关提示，所述用户终端包括智能手机、平板电脑、掌上电脑和运动手环，等等。例如，如图7所示，所述通信装置可以先与所述通信互联的智能手机发送“清扫X区域的过程中，发现地毯，已调整行进方向”等信息。示例性地，当所述地面类型传感器判断清洁设备301的行进前方地面包括地毯后，清洁设备301获取清洁设备301的行进前方地面图像，并将所述图像发送至清洁设备301通信互联的用户终端，以使用户查看。例如，清洁设备301可包括摄像装置，当所述地面类型传感器判断清洁设备301的行进前方地面包括地毯后，可调用所述摄像装置获取清洁设备301的行进前方地面图像，并将所述图像发送至清洁设备301通信互联的用户终端，以使用户查看。

在一些实施例中，清洁设备301包括显示装置，所述显示装置用于显示清洁设备301当前的工作状态和/或工作模式，所述显示装置包括显示屏。例如，如图所示，可以在清洁设备301的显示屏上显示当前环境湿度、目标环境湿度、当前拖布加水量和预计清洁时间，以便用户直观地查看清洁设备301当前的工作状态和/或工作模式。

在一些实施例中，如图8所示，清洁系统300还包括湿度调节设备303；

控制器3012根据所述区域的湿度通过通信装置3011控制湿度调节设备303进行湿度调节。

示例性地，当清洁设备301无法使所述区域的湿度达到预设的湿度值，可利用湿度调节设备303调节所述区域的湿度。例如，所述区域的湿度值过高，超过预设的湿度值时，控制器3012可根据所述地区的湿度生成工作指令，所述工作指令用于控制湿度调节设备303工作以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。湿度调节设备303接收所述工作指令后，根据所述工作指令进行湿度调节，以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。又例如，所述区域的湿度值过低，低于预设的湿度值时，控制器3012可根据所述地区的湿度生成工作指令，所述工作指令用于控制湿度调节设备303工作以提高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。湿度调节设备303接收所述工作指令后，根据所述工作指令进行湿度调节，以提高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。

在一些实施例中，湿度调节设备301包括空调、加湿器、风扇、除湿机中的至少一种。例如，若所述区域的湿度值过高，超过预设的湿度值时，控制器3012可根据所述地区的湿度生成工作指令，所述工作指令用于控制湿度调节设备303工作以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。湿度调节设备303接收所述工作指令后，控制所述风扇进行吹风，加速空气流动，以降低所述地区的湿度。又例如，所述区域的湿度值过低，低于预设的湿度值时，控制器3012可根据所述地区的湿度生成工作指令，所述工作指令用于控制湿度调节设备303工作以提高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。湿度调节设备303接收所述工作指令后，控制所述加湿器进行工作，以提高所述地区的湿度。

在一些实施例中，湿度调节设备301包括驱动元件，所述湿度调节设备用于根据所述工作指令调节所述驱动元件的占空比以进行湿度调节。示例性地，可通过所述驱动元件的占空比来控制所述湿度调节设备的开关、工作时间和工作强度，以完成湿度调节。

上述实施例提供的清洁系统，清洁系统300包括清洁设备301和多个能够检测湿度的检测装置302，多个检测装置302用于布置在若干区域，清洁设备301包括通信装置3011、控制器3012和清扫组件3013，通信装置3013接收检测装置302发送的至少一个所述区域的湿度，控制器3012根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制清扫组件3013对所述区域进行清洁。该清洁系统300可以根据区域的湿度对该区域进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的又一种清洁设备的结构示意性框图。

如图9所示，清洁设备400包括：机体401、通信装置402、控制器403和清扫组件404；

通信装置402设置在机体401上，用于与至少一个检测装置通信互联，以获取所述检测装置发送的至少一个区域的湿度，所述检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述区域的湿度；

控制器403设置在机体401上，用于根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制清扫组件404对所述区域进行清洁。

其中，通信装置402与预先设置在待清洁区域的检测装置进行通信互联，以获取待清洁区域的湿度。所述检测装置包括湿度传感器等，用于测量湿度的装置，所述湿度包括空气湿度和地面湿度。

示例性地，可根据待清洁区域的特点，将所述待清洁区域划分为多个子区域。示例性地，所述待清洁区域为家庭活动区域，可根据家庭活动的特点，将所述家庭活动的区域划分为阳台、客厅、餐厅、厨房、卧室、卫生间、书房等多个子区域。受生活电器、天气状况、日照时长、房屋朝向等多因素的影响，室内不同子区域空气湿度和地面湿度各不相同，不易统一预测湿度，且不能使用同一套清洁方案进行清洁，因此可在不同的子区域设置湿度传感器，获取该子区域的湿度值，以便后续根据各子域的湿度值，生成整个区域的清洁方案。

在一些实施例中，所述检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器用于测量湿度。示例性地，所述湿度传感器可设置于所述区域的地面上，以采集所述区域的地面湿度作为所述区域的湿度；或者所述湿度传感器可设置于所述区域的墙面上，以采集所述区域的空气湿度作为所述区域的湿度。在另一些实施例中，检测装置包括二个以上的湿度传感器，其中，至少一个所述湿度传感器设置于所述区域的地面上以采集所述区域的地面湿度，至少一个所述湿度传感器设置于所述区域的墙面上以采集所述区域的空气湿度，根据所述地面湿度和所述空气湿度以得到所述区域的湿度。

一般情况下，室内湿度保持在40％-60％为宜，空气过于潮湿或者过于干燥，会引发呼吸系统、心血管、泌尿系统、皮肤等出现异常，而且当地面潮湿时，老人小孩或者处于警觉性较低状态的人容易滑倒，很可能会造成不同程度的伤病，因此需要使室内湿度保持在一个适宜的数值，以满足用户的健康需求。

在一些实施例中，控制器403根据待清洁区域的湿度值和预设湿度阈值的比较结果，控制清扫组件404对所述区域进行清洁，以使待清洁区域的湿度值达到预设湿度值。所述清洁方案包括干拖和湿脱，即通过控制清洁过程中的出水量来改变该区域的湿度值。例如，一待清洁区域的湿度值为20％，而该清洁区域对应的预设区域湿度值为50％，因此该待清洁区域对应的清洁方案为湿脱，通过控制清洁过程中的出水量以改变该待清洁区域的湿度，以使该待清洁区域的湿度达到预设值50％。

在一些实施例中，清扫组件404包括拖布和水箱，当所述区域的湿度小于湿度阈值时，所述控制器控制所述水箱向所述拖布加水。示例性地，可根据湿度差值，即所述区域的湿度和湿度阈值间的差值，预先设置湿度差值和拖布加水量的映射关系表，如湿度差值为5％时对应的拖布加水量为10％，湿度差值为7％时对应的拖布加水量为14％，当所述区域的湿度小于湿度阈值时，根据所述映射关系表控制所述水箱向所述拖布加水。

在一些实施例中，待清洁区域为家庭活动区域，将所述家庭活动的区域划分为阳台、客厅、餐厅、厨房、卧室、卫生间、书房等多个子区域，示例性地，可将阳台命名为A子区域，客厅命名为B子区域，餐厅命名为C子区域，厨房命名为D子区域，卧室命名为E子区域，卫生间命名为F子区域，书房命名为G子区域。示例性地，可预先设置A子区域、B子区域、C子区域、D子区域、E子区域、F子区域和G子区域各自的预设湿度值，如A子区域的预设湿度值为40％、B子区域的预设湿度值为50％、C子区域的预设湿度值为48％、D子区域的预设湿度值为40％、E子区域的预设湿度值为52％、F子区域的预设湿度值为40％和G子区域的预设湿度值为45％。

示例性地，已获取A子区域、B子区域、C子区域、D子区域、E子区域、F子区域和G子区域各自的湿度值后，控制器403根据不同的子区域对应的湿度值和预设湿度值，生成不同的清洁方案，以控制清扫组件404对各所述子区域进行清洁，使得各所述子区域的湿度值达到预设的湿度阈值。例如A子区域对应的清洁方案为拖布加水量为30％、B子区域对应的清洁方案为拖布加水量为25％、C子区域对应的清洁方案为拖布加水量为22％、D子区域对应的清洁方案为拖布加水量为10％、E子区域对应的清洁方案为拖布加水量为26％、F子区域对应的清洁方案为拖布加水量为0％和G子区域对应的清洁方案为拖布加水量为20％，根据各子区域位置规划所述清洁设备的清洁方案，所述清洁方案包括清洁设备400的前进工作方向和清洁设备400在所述子区域的拖布加水量。

在一些实施例中，清洁设备400包括地面类型传感器，所述地面类型传感器设置在机体401的底部。示例性地，所述地面类型传感器可位于所述水箱的前方，用于预判清洁设备400的行进前方地面是否包括地毯。

示例性地，地面类型传感器可以发出光线和接收光线碰到障碍物反射回来的光线，当清洁设备400的行进前方地面的类型不同时，地面类型传感器接收到的光线也不同。控制器可以根据地面类型传感器接收到的光线对地面的类型进行判断。

示例性地，地面类型传感器包括红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化，以实现地面类型预判。在一些实施例中，清洁设备400还包括行进组件，控制器403在根据所述地面类型传感器判断清洁设备400的行进方向包括地毯后，控制所述行进组件调整行进方向。可以在清洁设备400进行湿拖的过程中，不弄湿地毯，以免造成环境湿度过高的情况发生。

在一些实施例中，通信装置402在所述地面类型传感器判断清洁设备400的行进前方地面包括地毯后，向通信互联的用户终端发送相关提示，所述用户终端包括智能手机、平板电脑、掌上电脑和运动手环，等等。例如，所述通信装置可以先与所述通信互联的智能手机发送“清扫X区域的过程中，发现地毯，已调整行进方向”等信息。示例性地，当所述地面类型传感器判断清洁设备400的行进前方地面包括地毯后，清洁设备400获取清洁设备400的行进前方地面图像，并将所述图像发送至清洁设备400通信互联的用户终端，以使用户查看。例如，清洁设备400可包括摄像装置，当所述地面类型传感器判断清洁设备400的行进前方地面包括地毯后，可调用所述摄像装置获取清洁设备400的行进前方地面图像，并将所述图像发送至清洁设备400通信互联的用户终端，以使用户查看。

在一些实施例中，清洁设备400包括显示装置，所述显示装置用于显示清洁设备400当前的工作状态和/或工作模式所述显示装置包括显示屏。例如，如图10所示，可以在清洁设备400的显示屏上显示当前环境湿度、目标环境湿度、当前拖布加水量和预计清洁时间，以便用户直观地查看清洁设备400当前的工作状态和/或工作模式。

上述实施例提供的清洁设备400，所述清洁设备包括：机体401、通信装置402、控制器403和清扫组件404，通信装置402设置在机体401上，用于与至少一个检测装置通信互联，以获取所述检测装置发送的至少一个所述区域的湿度，控制器403设置在机体401上，用于根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制清扫组件404对所述区域进行清洁。该清洁设备400可以根据区域的湿度对该区域进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备和多个能够检测湿度的检测装置，多个所述检测装置用于布置在若干区域；

所述清洁设备包括清扫组件、通信装置和控制器；

所述通信装置接收所述检测装置发送的至少一个所述区域的湿度；

所述控制器根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。

2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清扫组件包括拖布和水箱，所述控制器在所述区域的湿度小于湿度阈值时，控制所述水箱向所述拖布加水。

3.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括湿度调节设备；

所述控制器根据所述区域的湿度通过所述通信装置控制所述湿度调节设备进行湿度调节。

4.如权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述湿度调节设备包括空调、加湿器、风扇、除湿机中的至少一种。

5.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备包括地面类型传感器，所述地面类型传感器设置在所述清洁设备的底部。

6.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：机体、通信装置、控制器和清扫组件；

所述通信装置设置在所述机体上，用于与至少一个检测装置通信互联，以获取所述检测装置发送的至少一个区域的湿度，所述检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述区域的湿度；

所述控制器设置在所述机体上，用于根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫组件包括拖布和水箱，当所述区域的湿度小于湿度阈值时，所述控制器控制所述水箱向所述拖布加水。

8.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括连接于所述控制器的地面类型传感器，所述地面类型传感器设置在所述机体的底部。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括行进组件，所述控制器在根据所述地面类型传感器判断所述清洁设备的行进方向包括地毯后，控制所述行进组件调整行进方向。

10.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括显示装置，所述显示装置用于显示所述清洁设备当前的工作状态和/或工作模式。

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