CN211749300U - 用于滚刷装置的减速器、清洁装置与自移动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于滚刷装置的减速器、一种清洁装置与一种自移动清洁装置。其中，用于滚刷装置的减速器中，所述滚刷装置包括滚刷和用于驱动所述滚刷的电机，所述减速器用于将所述电机的动力传送至所述滚刷；所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷。本申请的用于滚刷装置的减速器，通过分为一级减速机构与二级减速机构，电机的输出轴连接一级减速机构，一级减速机构的输出轴连接二级减速机构，二级减速机构的输出端连接滚刷，通过两级减速机构，能够解决现有的滚刷装置调速效果不佳的问题。

Description

用于滚刷装置的减速器、清洁装置与自移动清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，具体涉及一种用于滚刷装置的减速器、一种清洁装置与一种自移动清洁装置。

背景技术

近年来，具有清扫和吸尘功能的清洁设备已逐步进入人们的生活当中，其主要通过电机的运行带动滚刷与地面近距离接触，以将地面上的垃圾、灰尘等脏污清理干净，并通过电机或气泵等设备产生负压将这些垃圾、灰尘等脏污吸收到回收桶中，从而实现对地面的清洁。

现有的大部分清洁装置内部有一个电机，通电后电机高速运转，电机输出轴与滚刷之间通过皮带进行连接，以实现电机带动滚刷转动，从而使滚刷能够在转动过程中吸取脏污。采用皮带将电机输出轴与滚刷连接的方式，滚刷的扭矩一般在0.1N·M以下。而为了使脏污能够被高效地吸入吸尘器的抽吸通道，可以在滚刷的周围设置刮板装置从而刮下滚刷上的脏污。进一步地，为了达到好的刮污效果，刮板需要用力与滚刷上的刷毛相互挤压，这就需要给滚刷提供较大扭矩，提高滚刷扭矩一般通过降低转速来实现。然而现有的皮带连接滚刷装置的方案由于调速效果不理想，导致滚刷转速仍偏大，扭矩偏小，无法达到好的刮污效果。

实用新型内容

本申请提供一种用于滚刷装置的减速器，用于解决现有的滚刷装置调速效果不佳的问题。本申请同时提供一种清洁装置与一种自移动清洁装置。

本申请提供一种用于滚刷装置的减速器，所述滚刷装置包括滚刷和用于驱动所述滚刷的电机，所述减速器用于将所述电机的动力传送至所述滚刷；

所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷。

可选的，所述一级减速机构包括太阳轮、行星齿轮组、内齿圈以及行星架；

所述太阳轮连接在所述电机的输出轴上，并与所述行星齿轮组啮合，带动所述行星齿轮组在所述内齿圈内转动；

所述行星齿轮组安置在所述行星架上，并能够带动所述行星架转动；所述行星架的行星架输出轴为所述一级减速机构的输出轴。

可选的，所述一级减速机构设置在所述滚刷的外部。

可选的，所述滚刷装置还包括电机支架，所述电机支架与所述电机固定连接，所述内齿圈限位连接于所述电机支架内，所述内齿圈与所述电机支架之间形成间隙配合。

可选的，所述电机支架上设有凹槽结构，所述内齿圈上设有与所述凹槽结构对应的凸起结构，所述凹槽结构和所述凸起结构之间形成间隙配合。

可选的，所述间隙中设置有柔性衬垫。

可选的，所述二级减速机构包括两个同步带轮以及绕接在所述同步带轮上的同步带；

其中，所述同步带轮中的小轮连接所述一级减速机构的输出轴，并随所述一级减速机构的输出轴转动；所述同步带轮中的大轮通过所述同步带，在所述小轮的带动下转动；所述大轮的输出轴为所述二级减速机构的输出端。

可选的，所述二级减速机构包括两个同步带轮以及绕接在所述同步带轮上的同步带；

其中，所述同步带轮中的小轮连接所述一级减速机构的输出轴，并随所述一级减速机构的输出轴转动；所述同步带轮中的大轮通过所述同步带，在所述小轮的带动下转动；所述大轮的输出轴连接滚刷驱动轮，所述滚刷与所述滚刷驱动轮卡合连接，所述滚刷驱动轮为所述二级减速机构的输出端。

可选的，所述滚刷驱动轮与所述大轮的输出轴之间设置有密封圈。

本申请提供一种清洁装置，包括滚刷装置，所述滚刷装置包括滚刷和用于驱动所述滚刷的电机；

所述滚刷与所述电机之间设置有减速器，所述减速器用于将所述电机的动力传送至所述滚刷；

所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷。

可选的，还包括刮板和抽吸通道；

所述刮板设置在所述滚刷的后方，用于在所述滚刷转动时与所述滚刷接触以刮下脏污；

所述抽吸通道的吸口设置在所述刮板的下方，用于吸取刮下的所述脏污。

本申请另外提供一种自移动清洁装置，包括滚刷装置，所述滚刷装置包括滚刷和用于驱动所述滚刷的电机；

所述滚刷与所述电机之间设置有减速器，所述减速器用于将所述电机的动力传送至所述滚刷；

所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供一种用于滚刷装置的减速器、一种清洁装置与一种自移动清洁装置。其中，用于滚刷装置的减速器中，所述滚刷装置包括滚刷和用于驱动所述滚刷的电机，所述减速器用于将所述电机的动力传送至所述滚刷；所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷。本申请的用于滚刷装置的减速器，通过分为一级减速机构与二级减速机构，电机的输出轴连接一级减速机构，一级减速机构的输出轴连接二级减速机构，二级减速机构的输出端连接滚刷，通过两级减速机构，能够解决现有的滚刷装置调速效果不佳的问题。

附图说明

图1为本申请第一实施例的减速器安置在滚刷装置的结构示意图；

图2为本申请第一实施例的包括一级减速机构和二级减速机构的减速器的剖面结构示意图；

图3为本申请第一实施例的一级减速机构的内部原理结构示意图；

图4为本申请第一实施例的内齿圈与电机之间的结构示意图；

图5为本申请第二实施例的安装有减速器的清洁装置的沿滚刷轴向的平面结构图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此，本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种用于滚刷装置的减速器、一种清洁装置与一种自移动清洁装置，以下采用具体的实施例对本申请的用于滚刷装置的减速器、清洁装置与自移动清洁装置的结构与工作原理进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本申请第一实例提供一种用于滚刷装置的减速器，在本实施例中，该减速器安装在滚刷装置上。如图1所示，其为本申请第一实施例的减速器安置在滚刷装置的结构示意图。安装在滚刷装置的减速器的结构与工作原理描述如下。

如图1所示，所述滚刷装置包括滚刷101和用于驱动所述滚刷的电机102，在滚刷101与电机102之间设置有减速器，所述减速器用于将所述电机102的动力传送至所述滚刷101。在本实施例中，所述电机102采用的是直流电机，转速为10000转/分钟，在电机102与滚刷101之间设置减速器后，能够将滚刷的转速降为500转/分钟。

之所以需要在滚刷101与电机102之间设置有减速器，是由于在实际中，电机的转速较高，不适合直接将滚刷与电机相连。在现有的滚刷装置中，多数采用皮带装置连接滚刷与电机，即通过皮带装置来减速。然而，为了使脏污能够被高效地吸入吸尘器的抽吸通道，可以在滚刷101的周围设置刮板装置从而刮下滚刷上的脏污。由于刮板需要与滚刷的刷毛直接接触，而刷毛的载体滚刷 101的转速不宜过快，现有的滚刷装置中的皮带减速装置不能满足本实施例的滚刷的转速要求。因此，本实施例的设置的减速器不同于现有的皮带减速装置，本实施例在滚刷装置采用的减速器描述如下。

所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机102的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷101。相较于现有滚刷装置设置的皮带减速装置，本实施例采用的一级减速机构和二级减速机构，即两级减速机构，能够将滚刷的转动速度调整至合适的转速。

以下对本实施例的一级减速机构和二级减速机构安装在滚刷装置上的结构与工作原理进行详细的说明。如图1至3所示，图2为包括一级减速机构和二级减速机构的减速器的剖面结构示意图，图3为一级减速机构的内部原理结构示意图。

首先，对一级减速机构的结构与工作原理进行详细说明。在将减速器安置于滚刷装置上时，将一级减速机构与电机102相连。具体地，所述一级减速机构设置在所述滚刷的外部。请参考图2与图3，所述一级减速机构103包括太阳轮103-1、行星齿轮组103-2、内齿圈103-3以及行星架103-4。如图1所示，将一级减速机构103与电机102相连具体为：将太阳轮103-1连接在所述电机102 的输出轴上。更具体地，将太阳轮103-1内部套接在所述电机102的输出轴上，太阳轮103-1的外齿与行星齿轮组103-2啮合。本实施例中，行星齿轮组103-2包括三个行星从动轮，参照图3，所述三个行星从动轮与中心的太阳轮103-1啮合。需要注意的是，在其他实施方式中，行星齿轮组103-2也可采用四个或四个以上的行星从动轮。在电机102转动后，太阳轮103-1能够随着电机的转动而转动，由于太阳轮103-1与行星齿轮组103-2啮合，因而太阳轮103-1转动后，行星齿轮组103-2能随着太阳轮103-1在所述内齿圈103-3内转动。另外，由于行星齿轮组103-2安置于行星架103-4上，因此，在行星齿轮组103-2转动后能够带动所述行星架103-4转动，从而通过行星架103-4的输出轴将电机102的动力传递至二级减速机构。具体地，一级减速机构103的行星架103-4与太阳轮103-1 的减速比的计算公式为：(内齿圈的齿数+太阳轮齿数)/太阳轮齿数，即：1+内齿圈的齿数/太阳轮齿。

另外，在本实施例中，所述滚刷装置还包括电机支架102-1，所述电机支架 102-1与所述电机102固定连接。同时，内齿圈103-3限位连接于所述电机支架 102-1内，如图4所示，其为本申请第一实施例的内齿圈与电机之间的结构示意图，所述内齿圈103-3与电机支架102-1之间为间隙配合。具体地，在内齿圈103-3 与电机支架102-1之间具有少量间隙，更具体地，参考图4，电机支架102-1上设有凹槽结构，内齿圈103-3上设有与所述凹槽结构对应的凸起结构，所述凹槽结构和所述凸起结构之间形成间隙配合。该间隙为内齿圈103-3提供了少量的活动空间，该活动空间能够吸收部分震动，相较于普通的行星齿轮结构，该设计方式可以减震，以及减少行星齿轮高速转动中产生的噪音。

进一步地，在内齿圈103-3和电机支架102-1之间的间隙中设置柔性衬垫，可获得更好减震效果。

在上述过程主要阐述了一级减速机构的结构以及相应能获得的减速比。之后，在此基础上进一步介绍二级减速机构的结构与工作原理。

参照图1与图2，所述二级减速机构104包括两个同步带轮以及绕接在所述同步带轮上的同步带104-2；其中，所述同步带轮中的小轮104-1连接所述一级减速机构的输出轴，并随所述一级减速机构的输出轴转动；所述同步带轮中的大轮104-3通过所述同步带104-2，在所述小轮104-1的带动下转动；所述大轮104-3的输出轴为所述二级减速机构的输出端。

具体地，二级减速机构为一皮带减速装置。相较于普通的皮带减速装置，本实施例的同步带104-2内表面上设有槽口，所述小轮104-1转动时通过齿轮与所述槽口啮合，带动同步带104-2绕小轮104-1环形运动。进一步地，同步带104-2 内表面上设有的槽口还可以与大轮104-3啮合，在同步带104-2环形运动时，带动大轮104-3转动。本实施例的同步带104-2内表面设置的槽口能够与小轮104-1 或者大轮104-3的轮齿啮合，从而保证绕接在小轮104-1以及大轮104-3的同步带104-2不会打滑，实现与小轮104-1以及大轮104-3的同步转动。

二级减速机构减速的工作原理描述如下。首先，由于行星架103-3的输出轴连接小轮104-1，行星架103-3与小轮104-1具有相同的转速。由于小轮104-1、大轮104-3绕接在同步带104-2上，因此小轮104-1、大轮104-3以及同步带104-2 均具有相同的线速度。而小轮104-1的半径小于大轮104-3的半径，因此，大轮 104-3的转速必然小于小轮104-1的转速。在本实施例中，所述大轮104-3的输出轴即为所述二级减速机构的输出轴，显然大轮104-3的转速较小轮104-1小，因此，经过二级减速机构，进一步能够达到将电机的转速降速的效果。

在本实施例中，大轮104-3的输出轴可以作为二级减速机构的输出端，直接连接滚刷101；也可以是不直接连接滚刷101，而是在大轮104-3的输出轴连接滚刷驱动轮105，所述滚刷101与滚刷驱动轮105卡合连接。采用以上这种传动方式，可以使得传动结构的稳定性更佳，装配更加方便。当然，可以理解的是，也可以将滚刷101直接与大轮104-3的输出轴相连。即，第二减速机构的输出端连接滚刷的方式有两种，一种为大轮104-3的输出轴直接连接滚刷101，另一种为大轮104-3的输出轴连接滚刷驱动轮105，所述滚刷101与滚刷驱动轮105卡合连接。

此外，为了防止滚刷装置在工作时吸取的脏污进入减速器，在滚刷驱动轮 105与所述大轮104-3的输出轴之间设置有密封圈。

本实施例的用于滚刷装置的减速器，通过分为一级减速机构与二级减速机构，电机的输出轴连接一级减速机构，一级减速机构的输出轴连接二级减速机构，二级减速机构的输出端连接滚刷，通过两级减速机构，能够解决现有的滚刷装置调速效果不佳的问题。

实施例二

在上述第一实施例中提供了一种用于滚刷装置的减速器。与之对应的，本申请第二实施例提供一种安装了第一实施例的减速器的清洁装置，由于本实施例的减速器在第一实施例已经进行了详细论述，关于减速器的相关描述请参见第一实施例的介绍，以下对清洁装置的具体结构与工作原理进行相关描述。

本申请第二实施例提供一种清洁装置，由于第一实施例的图1为安置减速器的滚刷装置，滚刷装置位于清洁装置上，因此该实施例可以继续参照图1，该清洁装置包括滚刷装置，滚刷装置包括滚刷101和用于驱动所述滚刷的电机102；所述滚刷101与所述电机102之间设置有减速器，所述减速器用于将所述电机 102的动力传送至所述滚刷101；所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机102的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷101。关于减速器的相关描述部分，参见第一实施例的相关描述部分，此处不再赘述。以下主要就清洁装置的其它部件进行描述。

请参考图1与图5，图5为安装有减速器的清洁装置的沿滚刷轴向的平面结构图。在滚刷101后上方指定距离处设置有喷水组件106，在滚刷101后方与滚刷101相接触的位置设有刮板107。刮板107与清洁装置的负压抽吸通道装置 108的吸口相连。

具体地，安装有减速器的清洁装置工作原理描述如下。在电机102转动后，所述滚刷101与所述电机102之间设有的减速器用于将所述电机102的动力传送至所述滚刷101，从而带动滚刷101转动。清洁装置工作的基本原理主要是利用设置在滚刷101圆周上的刷毛在滚刷101转动时与地面接触从而吸取地面的脏污。更具体地，在刷毛吸取脏污时，喷水组件106将刷毛打湿，湿润的刷毛吸取地面的脏污，在此过程中，需要采用刮板107将刷毛上的多余水分或者吸取的地面脏污吸入负压抽吸通道装置108，以保证刷毛能够源源不断吸取地面的脏污。

本实施例的清洁装置，在滚刷的刷毛周围设置有刮板以刮下滚刷滚动过程中刷毛上附着的脏污，刮取过程中需要降低滚刷转速来使得滚刷具有较大扭矩，以此来改善刮取效果。具体地，通过在电机与滚刷之间装有一级减速机构与二级减速机构，电机的输出轴连接一级减速机构，一级减速机构的输出轴连接二级减速机构，二级减速机构的输出端连接滚刷，通过两级减速机构降低滚刷的转速，以解决现有的清洁装置调速效果不佳的问题。

实施例三

本申请第三实施例提供一种自移动清洁装置，由于该实施例与第二实施例的清洁装置基本类似，不同之处仅在于该实施例的清洁装置能够自动移动，例如生活中常见的扫地机器人或者擦窗机器人等，因此该实施例的结构同样可参见图1。具体地，该自移动清洁装置包括滚刷装置，滚刷装置包括滚刷101和用于驱动所述滚刷的电机102；所述滚刷101与所述电机102之间设置有减速器，所述减速器用于将所述电机102的动力传送至所述滚刷101；所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机102的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷101。关于减速器的相关描述部分，参见第一实施例的相关描述部分，此处不再赘述。

本实施例的自移动清洁装置，在滚刷的刷毛周围设置有刮板以刮下滚刷滚动过程中刷毛上附着的脏污，刮取过程中需要降低滚刷转速来使得滚刷具有较大扭矩，以此来改善刮取效果。具体地，通过在电机与滚刷之间装有一级减速机构与二级减速机构，电机的输出轴连接一级减速机构，一级减速机构的输出轴连接二级减速机构，二级减速机构的输出端连接滚刷，通过两级减速机构降低滚刷的转速，以解决现有的清洁装置调速效果不佳的问题。

应用场景1

用户使用清洁装置清洁地面时，启动滚刷装置。在清扫至顽固固体污渍区域时，开启喷水组件，将滚刷的刷毛打湿，湿滚刷转动着将地面污渍清理，清理后湿滚刷上所带的固液脏污被刮板刮取下来以吸入清洁装置的抽吸通道，此时需要手动或自动地同步将滚刷的转速调节，通过减速器的两级减速机构，将滚刷的转速大幅降低，以确保刮板能够将滚刷上的固液脏污刮取下来，以至于不在滚刷和地面上留下脏污。

应用场景2

用户使用清洁装置清洁地面时，启动滚刷装置。在清扫至大量液体脏污区域时，湿滚刷转动着将地面液体脏污清理，清理后湿滚刷上所带的液体脏污被刮板刮取下来以吸入清洁装置的抽吸通道，此时需要手动或自动地同步将滚刷的转速调节，通过减速器的两级减速机构，将滚刷的转速大幅降低，以确保刮板能够将滚刷上的液体脏污刮取下来，以至于不在滚刷和地面上留下脏污。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种用于滚刷装置的减速器，所述滚刷装置包括滚刷和用于驱动所述滚刷的电机，其特征在于，所述减速器用于将所述电机的动力传送至所述滚刷；

所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷。

2.根据权利要求1所述的用于滚刷装置的减速器，其特征在于，所述一级减速机构包括太阳轮、行星齿轮组、内齿圈以及行星架；

所述太阳轮连接在所述电机的输出轴上，并与所述行星齿轮组啮合，带动所述行星齿轮组在所述内齿圈内转动；

所述行星齿轮组安置在所述行星架上，并能够带动所述行星架转动；所述行星架的行星架输出轴为所述一级减速机构的输出轴。

3.根据权利要求2所述的用于滚刷装置的减速器，其特征在于，所述一级减速机构设置在所述滚刷的外部。

4.根据权利要求2所述的用于滚刷装置的减速器，其特征在于，所述滚刷装置还包括电机支架，所述电机支架与所述电机固定连接，所述内齿圈限位连接于所述电机支架内，所述内齿圈与所述电机支架之间形成间隙配合。

5.根据权利要求4所述的用于滚刷装置的减速器，其特征在于，所述电机支架上设有凹槽结构，所述内齿圈上设有与所述凹槽结构对应的凸起结构，所述凹槽结构和所述凸起结构之间形成间隙配合。

6.根据权利要求4或5所述的用于滚刷装置的减速器，其特征在于，所述间隙中设置有柔性衬垫。

7.根据权利要求1所述的用于滚刷装置的减速器，其特征在于，所述二级减速机构包括两个同步带轮以及绕接在所述同步带轮上的同步带；

其中，所述同步带轮中的小轮连接所述一级减速机构的输出轴，并随所述一级减速机构的输出轴转动；所述同步带轮中的大轮通过所述同步带，在所述小轮的带动下转动；所述大轮的输出轴为所述二级减速机构的输出端。

8.根据权利要求1所述的用于滚刷装置的减速器，其特征在于，所述二级减速机构包括两个同步带轮以及绕接在所述同步带轮上的同步带；

其中，所述同步带轮中的小轮连接所述一级减速机构的输出轴，并随所述一级减速机构的输出轴转动；所述同步带轮中的大轮通过所述同步带，在所述小轮的带动下转动；所述大轮的输出轴连接滚刷驱动轮，所述滚刷与所述滚刷驱动轮卡合连接，所述滚刷驱动轮为所述二级减速机构的输出端。

9.根据权利要求8所述的用于滚刷装置的减速器，其特征在于，所述滚刷驱动轮与所述大轮的输出轴之间设置有密封圈。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括滚刷装置，所述滚刷装置包括滚刷和用于驱动所述滚刷的电机；

所述滚刷与所述电机之间设置有减速器，所述减速器用于将所述电机的动力传送至所述滚刷；

所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，还包括刮板和抽吸通道；

所述刮板设置在所述滚刷的后方，用于在所述滚刷转动时与所述滚刷接触以刮下脏污；

所述抽吸通道的吸口设置在所述刮板的下方，用于吸取刮下的所述脏污。

12.一种自移动清洁装置，其特征在于，包括滚刷装置，所述滚刷装置包括滚刷和用于驱动所述滚刷的电机；

所述滚刷与所述电机之间设置有减速器，所述减速器用于将所述电机的动力传送至所述滚刷；

所述减速器包括一级减速机构和二级减速机构，所述电机的输出轴连接所述一级减速机构，所述一级减速机构的输出轴连接所述二级减速机构，所述二级减速机构的输出端连接所述滚刷。

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