CN211746078U - 一种牛舍清粪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛舍清粪设备，包括车体，所述车体上设有推手，所述车体下部设置有行走轮，所述液压缸前端设有连接套，所述连接套上设有前架，所述横向移动装置连接连接板，所述连接板下端设有万向轮；转向装置；翻转轴，其设置在转向装置上，所述翻转轴另一端连接用于驱动其转动的翻转电机；以及前铲，其与翻转轴连接。本实用新型通过在车体底部设置液压缸驱动前铲向前运动，进而实现水平方向进料；同时，通过设置前架和横向移动装置，使得前铲能够横向移动，增加前铲进料作业面积；以及，通过设置转向装置，使得前铲能够纵向进料，进一步增加了前铲的作业区域，而无需移动车体，提高了工作效率。

Description

一种牛舍清粪设备

技术领域

本实用新型涉及牛舍清洁设备技术领域，具体为一种牛舍清粪设备。

背景技术

在大型的养牛场，每天会产生粪便，如果不能及时的清理，不但会污染环境，而且会造成疾病的传播。但由于这个量是非常大的，比如一头奶牛一天的粪便排泄量可以达到30千克，一个大型养牛场一天可以产生几吨甚至几十吨的粪便，清理这些粪便，对于养殖人员来说是一项非常繁重的工作，现在一般都是采用纯人工的办法，利用铁锹等工具来清理牛场的粪便，劳动强度大，工作效率比较低，浪费了大量的时间。

中国专利公开号：CN107897001A，公开了一种牧场用牛粪清理装置，包括有箱体、车轮、盖板、手推杆、铲料装置和推料装置，箱体的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮，箱体的左侧下部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板，盖板的顶部与箱体的左侧中部通过合页连接，箱体的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆，该装置通过驱动装置带动推料装置运行，推料装置将牛粪推入铲斗内，铲料装置将牛粪倒入箱体内，倒料装置将牛粪倒出，达到了省时省力、效率高的效果，但是，该装置在使用过程中存在以下较为明显的不足：铲料装置固定设置在整个装置的前端，导致该装置只能清理位于前端的牛粪，当需要清理左侧或右侧的牛粪，就需要将整个装置进行移动，使得牛粪位于整个装置的正前方，导致清理过程较为繁琐，适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛舍清粪设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种牛舍清粪设备，包括

车体，其为空腔壳体结构，所述车体内部构成集料仓，所述车体上设有推手，所述车体下部设置有行走轮；

液压缸，其设置在车体底部，用于驱动前铲向前运动，实现横向进料，所述液压缸前端设有连接套，所述连接套上设有前架；

横向移动装置，其固定设置在前架上，用于驱动前铲左右移动，所述横向移动装置连接连接板，所述连接板下端设有万向轮；

转向装置，其设置在连接板上，用于驱动前铲转动九十度，实现纵向进料；

翻转轴，其设置在转向装置上，所述翻转轴另一端连接用于驱动其转动的翻转电机；以及

前铲，其与翻转轴连接。

优选的，所述横向移动装置包括螺杆，所述螺杆设置在前架上，所述螺杆上设置有驱动块，所述驱动块与连接板连接，所述螺杆另一端动力连接横向电机。

优选的，所述转向装置包括转轴，所述转轴一端设置在连接板上，另一端连接翻转轴，所述转轴与驱动其转动的转向电机动力连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在车体底部设置液压缸驱动前铲向前运动，进而实现水平方向进料；同时，通过设置前架和横向移动装置，使得前铲能够横向移动，增加前铲进料作业面积；以及，通过设置转向装置，使得前铲能够纵向进料，进一步增加了前铲的作业区域，而无需移动车体，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的液压缸、横向移动装置、转向装置和前铲结构示意图；

图3为本实用新型的前铲旋转九十度结构示意图。

图中：1车体、2推手、3行走轮、4液压缸、5连接套、6前架、7横向移动装置、71螺杆、72驱动块、73横向电机、8连接板、9万向轮、10转向装置、101转轴、102转向电机、11翻转电机、12翻转轴、13前铲。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种牛舍清粪设备，包括

车体1，其为空腔壳体结构，车体1内部构成集料仓，前铲13清理的牛粪最终通过翻转进入车体1内；同时，车体1内还设置有自动排料装置；车体1上设有推手2，工作人员通过推手2移动整个装置，推手2上设置有用于控制前铲13运动的控制面板和按钮；车体1下部设置有行走轮3，行走轮3上设置有刹车装置，在前铲13运动进行清理作业时，刹车装置启动，保证整个设备不移动；

液压缸4，其设置在车体1底部，用于驱动前铲13向前运动，实现横向进料，液压缸4前端设有连接套5，连接套5上设有前架6；

横向移动装置7，其固定设置在前架6上，用于驱动前铲13左右移动，横向移动装置7包括螺杆71，螺杆71设置在前架6上，螺杆71上设置有驱动块72，驱动块72与连接板8连接，螺杆71另一端通过联轴器连接横向电机73，驱动块72与螺杆71螺纹连接，横向电机73驱动螺杆71转动，在螺纹的作用下，驱动块72沿螺杆71左右运动；连接板8下端设有万向轮9，万向轮9能够在前铲13前后或左右运动时支撑整个装置前部的重量；

转向装置10，其设置在连接板8上，用于驱动前铲13转动九十度，实现纵向进料，转向装置10包括转轴101，转轴101一端设置在连接板8上，另一端连接翻转轴12，转轴101与驱动其转动的转向电机102动力连接，转向电机102驱动转轴101转动，进而联动前铲13转动；

翻转轴12，其设置在转向装置10上，翻转轴12另一端连接用于驱动其转动的翻转电机11；以及

前铲13，其与翻转轴12连接，翻转电机11驱动翻转轴12转动，进而联动前铲13翻转，实现前铲13向车体1进料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种牛舍清粪设备，其特征在于：包括

车体(1)，其为空腔壳体结构，所述车体(1)内部构成集料仓，所述车体(1)上设有推手(2)，所述车体(1)下部设置有行走轮(3)；

液压缸(4)，其设置在车体(1)底部，用于驱动前铲(13)向前运动，实现横向进料，所述液压缸(4)前端设有连接套(5)，所述连接套(5)上设有前架(6)；

横向移动装置(7)，其固定设置在前架(6)上，用于驱动前铲(13)左右移动，所述横向移动装置(7)连接连接板(8)，所述连接板(8)下端设有万向轮(9)；

转向装置(10)，其设置在连接板(8)上，用于驱动前铲(13)转动九十度，实现纵向进料；

翻转轴(12)，其设置在转向装置(10)上，所述翻转轴(12)另一端连接用于驱动其转动的翻转电机(11)；以及

前铲(13)，其与翻转轴(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种牛舍清粪设备，其特征在于：所述横向移动装置(7)包括螺杆(71)，所述螺杆(71)设置在前架(6)上，所述螺杆(71)上设置有驱动块(72)，所述驱动块(72)与连接板(8)连接，所述螺杆(71)另一端动力连接横向电机(73)。

3.根据权利要求1所述的一种牛舍清粪设备，其特征在于：所述转向装置(10)包括转轴(101)，所述转轴(101)一端设置在连接板(8)上，另一端连接翻转轴(12)，所述转轴(101)与驱动其转动的转向电机(102)动力连接。

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