CN209779529U - 一种智能清障器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清障器，包括车体，所述车体上转动套接有两个转轴，两个转轴的上均固定有两个驱动轮，所述车体的两端侧壁上均转动连接有四个第一转轮和两个第二转轮，且两个第二转轮位于四个第一转轮的上端，同一侧的两个驱动轮、两个第二转轮和四个第一转轮上共同缠绕有履带，所述车体的上端固定有处理箱，所述处理箱内设有空腔。本实用新型通过对清障器的改进，解决了现有的清扫车不能完全替代人工清扫的问题，通过绞碎机可以对塑料和落叶进行绞碎，通过扫把和簸箕提高了对较大和较小垃圾的清扫效率，提高了工作效率，降低了环保人员的劳动强度，避免了车辆对环保人员的伤害，方便使用。

Description

一种智能清障器

技术领域

本实用新型涉及道路清障设备技术领域，尤其涉及一种智能清障器。

背景技术

清障是清除(道路、河道等处的)障碍物并进行排堵，尤其是汛期前河床要及时，人工清扫，环卫工人工作时，需要不断的对该负责区域进行检查，辛苦不说，有的甚至付出生命的代价。人们很形象地称这些从过往车辆上扔下来的纸屑、烟蒂等垃圾为“夺命纸”。清洁工在俯身去捡拾的同时。他们一手拿钳子，一手拎簸箕，穿行在车道上，十分危险。

目前，我国在道路清扫中普遍使用清扫车，但是清扫车需要专业人员进行驾驶，导致不能完全替代人工清扫，对较大和较小的垃圾清扫效果不理想，并且清扫车不具备绞碎功能，不能对塑料和落叶进行绞碎，导致工作效率低下，为此，我们提出一种智能清障器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能清障器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能清障器，包括车体，所述车体上转动套接有两个转轴，两个转轴的上均固定有两个驱动轮，所述车体的两端侧壁上均转动连接有四个第一转轮和两个第二转轮，且两个第二转轮位于四个第一转轮的上端，同一侧的两个驱动轮、两个第二转轮和四个第一转轮上共同缠绕有履带，所述车体的上端固定有处理箱，所述处理箱内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有绞碎机，所述绞碎机的一侧连接有输送管，所述输送管的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至处理箱的一侧，所述车体的一侧设有储存装置，所述处理箱的一端侧壁上贯穿设有图像采集机构，所述处理箱的一侧转动连接有第一机械臂和第二机械臂，且第二机械臂位于第一机械臂的一侧，所述第一机械臂的末端通过四个螺栓安装有扫把，所述第二机械臂的末端贯穿设有安装杆，所述安装杆的两端均设有卡块，所述卡块的一端贯穿第二机械臂内的两端侧壁并分别延伸至第二机械臂的两侧，所述安装杆的一端固定有簸箕。

优选地，所述储存装置包括套设在输送管上的进料管，所述进料管的一端连接有物料箱，所述物料箱的下端固定有拖车，所述车体和拖车通过拖杆可拆卸连接，所述拖车的下端一侧安装有两个第二万向轮，所述拖车的下端另一侧安装有两个第一行走轮，所述拖车的一侧连接有出料管。

优选地，所述处理箱的上端设有开口，所述开口内的两端侧壁上均设有豁口，所述处理箱的上端上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板均倾斜设置，两个支撑板的相对侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内的安装有滑块，所述滑块的一端侧壁上固定有连接块，所述连接块的一端贯穿滑槽内的一端侧壁并延伸至支撑板的一侧，所述支撑板的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定在连接块的一端，两个滑块的相对侧壁上均固定有弧形固定块，且两个弧形固定块相互对应，两个弧形固定块的一端侧壁上均等间距固定有多个挡板，其中两个挡板的一侧均固定有移动板，且两个移动板分别位于两个豁口内。

优选地，所述车体的下端四角均设有凹槽，所述凹槽内的顶部安装有油缸，同一侧的两个油缸为一组，其中一组的两个油缸的活塞杆末端均安装有第一万向轮，另一组的两个油缸的活塞杆末端均安装有第二行走轮。

优选地，所述输送管和进料管通过安装扣固定连接，且进料管为伸缩软管。

优选地，所述处理箱的一端侧壁上固定有牵引环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过扫把、簸箕、图像采集机构、驱动轮、履带和挡板的配合，使用图像采集机构识别垃圾，使用扫把和簸箕进行打扫，解决了现有的清扫车不能完全替代人工清扫的问题，实现了模仿人类肢体进行清障的目的，并通过挡板收集垃圾，降低了环卫工人的工作强度，提高了人身安全，方便使用；

2、通过电动伸缩杆、挡板、绞碎机、输送管、出料管、进料管和拖车的配合，使用电动伸缩杆带动挡板进行收缩，通过绞碎机进行垃圾粉碎，解决了清扫车不具备绞碎功能，不能对塑料和落叶进行绞碎，导致工作效率低下的问题，并通过拖车，实现了方便对垃圾进行储存的目的，提高了工作效率；

综上所述，本实用新型解决了现有的清扫车不能完全替代人工清扫的问题，通过绞碎机可以对塑料和落叶进行绞碎，通过扫把和簸箕提高了对较大和较小垃圾的清扫效率，提高了工作效率，降低了环保人员的劳动强度，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能清障器的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能清障器车体的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能清障器处理箱的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能清障器的A处放大图；

图5为本实用新型提出的一种智能清障器的B处放大图。

图中：1车体、2履带、3第一转轮、4第一万向轮、5驱动轮、6扫把、7螺栓、8第一机械臂、9第二机械臂、10弧形固定块、11安装杆、12簸箕、13处理箱、14图像采集机构、15安装扣、16绞碎机、17输送管、18拖杆、19进料管、20第二转轮、21第二万向轮、22物料箱、23拖车、24第一行走轮、25出料管、26第二行走轮、27油缸、28转轴、29凹槽、30牵引环、31豁口、32开口、33支撑板、34挡板、35滑块、36滑槽、37移动板、38卡块、39连接块、40电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种智能清障器，包括车体1，车体1上转动套接有两个转轴28，两个转轴28的上均固定有两个驱动轮5，方便行走，车体1的两端侧壁上均转动连接有四个第一转轮3和两个第二转轮20，且两个第二转轮20位于四个第一转轮3的上端，同一侧的两个驱动轮5、两个第二转轮20和四个第一转轮3上共同缠绕有履带2，利用四个驱动轮5和履带2进行移动，通过四个驱动轮5和履带2的配合，方便清障器稳定行走，提高了稳定性和安全性；

车体1的上端固定有处理箱13，处理箱13的一端侧壁上固定有牵引环30，方便人工牵引，处理箱13内设有空腔，空腔内的相对侧壁之间共同固定有绞碎机16，可以对比较大的垃圾进行粉碎，绞碎机16的一侧连接有输送管17，输送管17的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至处理箱13的一侧，车体1的一侧设有储存装置，通过绞碎机16的绞碎功能，方便对储存更多的垃圾，提高了工作效率和储存容量，方便使用；

处理箱13的一端侧壁上贯穿设有图像采集机构14，使用图像采集机构14观察并扫描垃圾，可以对垃圾进行识别，处理箱13的一侧转动连接有第一机械臂8和第二机械臂9，且第二机械臂9位于第一机械臂8的一侧，第一机械臂8的末端通过四个螺栓7安装有扫把6，方便进行清扫和更换，第二机械臂9的末端贯穿设有安装杆11，安装杆11的两端均设有卡块38，卡块38的一端贯穿第二机械臂9内的两端侧壁并分别延伸至第二机械臂9的两侧，方便安装，安装杆11的一端固定有簸箕12，当发现垃圾时，使用第一机械臂8上的扫把6和第二机械臂9上的簸箕12进行清扫工作，使用簸箕12将垃圾输送至处理箱13内，通过挡板34进入到绞碎机16内，经过绞碎后垃圾通过输送管17和进料管19进入到物料箱22内，进行储存，通过第一机械臂8和第二机械臂9的配合，可以模仿人类肢体动作，提高了清洁效果。

本实用新型中，储存装置包括套设在输送管17上的进料管19，输送管17和进料管19通过安装扣15固定连接，且进料管19为伸缩软管，方便连接和移动，进料管19的一端连接有物料箱22，物料箱22的下端固定有拖车23，车体1和拖车23通过拖杆18可拆卸连接，利用拖杆18将车体1和拖车23进行连接，拖车23的下端一侧安装有两个第二万向轮21，拖车23的下端另一侧安装有两个第一行走轮24，方便行走，降低了移动时的阻力，拖车23的一侧连接有出料管25，当工作完成后，通过出料管25将物料箱22和拖车23内的垃圾清除，通过物料箱22可以实现长时间的清洁工作，降低了环保工作人员的劳动强度。

本实用新型中，处理箱13的上端设有开口32，开口32内的两端侧壁上均设有豁口31，处理箱13的上端上端两侧均固定有支撑板33，方便支撑和安装，两个支撑板33均倾斜设置，两个支撑板33的相对侧壁上均设有滑槽36，滑槽36内的安装有滑块35，降低滑动时的阻力，通过支撑板33方便安装滑槽36和滑块35，为下一步的移动提供支撑；

滑块35的一端侧壁上固定有连接块39，连接块39的一端贯穿滑槽36内的一端侧壁并延伸至支撑板33的一侧，支撑板33的一侧安装有电动伸缩杆40，为挡板34的移动提供动力，电动伸缩杆40的一端固定在连接块39的一端，两个滑块35的相对侧壁上均固定有弧形固定块10，且两个弧形固定块10相互对应，两个弧形固定块10形成一个圆形，且与开口32相对应，两个弧形固定块10的一端侧壁上均等间距固定有多个挡板34，其中两个挡板34的一侧均固定有移动板37，且两个移动板37分别位于两个豁口31内，使用电动伸缩杆40带动连接块39移动，从而带动滑块35在滑槽36内移动，继而带动固定在弧形固定块10一侧的多个挡板34移动，实现了挡板34的伸展，相应的增加了收料口的直径，方便使用。

本实用新型中，车体1的下端四角均设有凹槽29，凹槽29内的顶部安装有油缸27，同一侧的两个油缸27为一组，其中一组的两个油缸27的活塞杆末端均安装有第一万向轮4，方便转向，另一组的两个油缸27的活塞杆末端均安装有第二行走轮26，当清障器失去驱动动力，使用四个油缸27分别推动两个第一万向轮4和两个第二行走轮26向下移动，从而实现了对车体1的支撑，使用牵引环30将车体1和拖车23拖回指定位置。

本实用新型中，使用时，利用拖杆18将车体1和拖车23进行连接，使用进料管19套设在输送管17上并使用安装扣15进行固定，利用四个驱动轮5和履带2进行移动，使用图像采集机构14观察并扫描垃圾，使用电动伸缩杆40带动连接块39移动，从而带动滑块35在滑槽36内移动，继而带动固定在弧形固定块10一侧的多个挡板34移动，实现了挡板34的伸展，相应的增加了收料口的直径，当发现垃圾时，使用第一机械臂8上的扫把6和第二机械臂9上的簸箕12进行清扫工作，使用簸箕12将垃圾输送至处理箱13内，通过挡板34进入到绞碎机16内，经过绞碎后垃圾通过输送管17和进料管19进入到物料箱22内，进行储存，当工作完成后，通过出料管25将物料箱22和拖车23内的垃圾清除，当清障器失去驱动动力，使用四个油缸27分别推动两个第一万向轮4和两个第二行走轮26向下移动，从而实现了对车体1的支撑，使用牵引环30将车体1和拖车23拖回指定位置，方便使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能清障器，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上转动套接有两个转轴(28)，两个转轴(28)的上均固定有两个驱动轮(5)，所述车体(1)的两端侧壁上均转动连接有四个第一转轮(3)和两个第二转轮(20)，且两个第二转轮(20)位于四个第一转轮(3)的上端，同一侧的两个驱动轮(5)、两个第二转轮(20)和四个第一转轮(3)上共同缠绕有履带(2)，所述车体(1)的上端固定有处理箱(13)，所述处理箱(13)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有绞碎机(16)，所述绞碎机(16)的一侧连接有输送管(17)，所述输送管(17)的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至处理箱(13)的一侧，所述车体(1)的一侧设有储存装置，所述处理箱(13)的一端侧壁上贯穿设有图像采集机构(14)，所述处理箱(13)的一侧转动连接有第一机械臂(8)和第二机械臂(9)，且第二机械臂(9)位于第一机械臂(8)的一侧，所述第一机械臂(8)的末端通过四个螺栓(7)安装有扫把(6)，所述第二机械臂(9)的末端贯穿设有安装杆(11)，所述安装杆(11)的两端均设有卡块(38)，所述卡块(38)的一端贯穿第二机械臂(9)内的两端侧壁并分别延伸至第二机械臂(9)的两侧，所述安装杆(11)的一端固定有簸箕(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能清障器，其特征在于，所述储存装置包括套设在输送管(17)上的进料管(19)，所述进料管(19)的一端连接有物料箱(22)，所述物料箱(22)的下端固定有拖车(23)，所述车体(1)和拖车(23)通过拖杆(18)可拆卸连接，所述拖车(23)的下端一侧安装有两个第二万向轮(21)，所述拖车(23)的下端另一侧安装有两个第一行走轮(24)，所述拖车(23)的一侧连接有出料管(25)。

3.根据权利要求1所述的一种智能清障器，其特征在于，所述处理箱(13)的上端设有开口(32)，所述开口(32)内的两端侧壁上均设有豁口(31)，所述处理箱(13)的上端上端两侧均固定有支撑板(33)，两个支撑板(33)均倾斜设置，两个支撑板(33)的相对侧壁上均设有滑槽(36)，所述滑槽(36)内的安装有滑块(35)，所述滑块(35)的一端侧壁上固定有连接块(39)，所述连接块(39)的一端贯穿滑槽(36)内的一端侧壁并延伸至支撑板(33)的一侧，所述支撑板(33)的一侧安装有电动伸缩杆(40)，所述电动伸缩杆(40)的一端固定在连接块(39)的一端，两个滑块(35)的相对侧壁上均固定有弧形固定块(10)，且两个弧形固定块(10)相互对应，两个弧形固定块(10)的一端侧壁上均等间距固定有多个挡板(34)，其中两个挡板(34)的一侧均固定有移动板(37)，且两个移动板(37)分别位于两个豁口(31)内。

4.根据权利要求2所述的一种智能清障器，其特征在于，所述车体(1)的下端四角均设有凹槽(29)，所述凹槽(29)内的顶部安装有油缸(27)，同一侧的两个油缸(27)为一组，其中一组的两个油缸(27)的活塞杆末端均安装有第一万向轮(4)，另一组的两个油缸(27)的活塞杆末端均安装有第二行走轮(26)。

5.根据权利要求2所述的一种智能清障器，其特征在于，所述输送管(17)和进料管(19)通过安装扣(15)固定连接，且进料管(19)为伸缩软管。

6.根据权利要求1所述的一种智能清障器，其特征在于，所述处理箱(13)的一端侧壁上固定有牵引环(30)。