CN211733394U - 纱锭存储及推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱锭存储及推送装置，其中：机架，包括用于通过悬挂孔挂置其他组件的机架支撑板；纱锭挂轴，通过机架支撑板挂置于机架上，用于存储纱锭；推臂装置，套设于纱锭挂轴上；丝杠，通过机架支撑板挂置于机架上，表面设有螺纹；丝杠螺母，套设于丝杠上，与丝杠表面的螺纹相匹配，与推臂装置连接；驱动电机，与丝杠连接，用于驱动丝杠旋转，当丝杠旋转时，丝杠螺母带动推臂装置沿纱锭挂轴移动。采用上述方案，刚生产完成的纱锭可以挂置于纱锭挂轴上，通过纱锭挂轴存储纱锭，缓解纱锭转运车的工作强度；通过推臂装置可以推送挂置于纱锭挂轴上的纱锭，节省了人力消耗。

Description

纱锭存储及推送装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种纱锭存储及推送装置。

背景技术

现有技术中，由于纺织机械的纺丝生产线上一般具有较多的工位数量，生产纱锭时，满卷时间间隔较短，而纱锭转运车通常来不及适应整条生产线的节奏。

其次，纱锭产品的托举搬运通常依靠人力进行，纱锭每锭重约15kg，靠人力每人每天搬运几千次，劳动力耗费巨大。且在人力搬运的过程中，一旦触碰到纱锭的端面，极易造成纱锭降等级，造成经济损失。

同时，传统的纱锭存储及推送装置采用的是气缸传动结构，该结构占地空间大，需要厂房另外配置气源、气管。另外，气缸传动长度接近气缸本身长度的两倍，占地空间大，对于一些厂房空间有限的用户，该种方式并不适合。

另外，传统的纱锭存储及推送装置也有采用链条传动方式，该种方式在运动时链条表面容易缠绕废丝，需要经常清理，既影响产品品质，同时也容易造成链条故障，必须经常检查维修，不安全也不稳定。同时，链条在长时间运行过程中容易松弛，需要定期进行链条的张紧，此种方式大大影响了自动化生产车间的生产效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种纱锭存储及推送装置。

技术方案：本实用新型实施例中提供一种纱锭存储及推送装置，包括：机架、纱锭挂轴、推臂装置、丝杠、丝杠螺母以及驱动电机，其中：所述机架，包括用于通过悬挂孔挂置组件的机架支撑板；所述纱锭挂轴，通过所述机架支撑板挂置于所述机架上，用于存储纱锭；所述推臂装置，套设于所述纱锭挂轴上；所述丝杠，通过所述机架支撑板挂置于所述机架上，表面设有螺纹；所述丝杠螺母，套设于所述丝杠上，与所述丝杠表面的螺纹相匹配，与所述推臂装置连接；所述驱动电机，与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠旋转，当所述丝杠旋转时，所述丝杠螺母带动所述推臂装置沿所述纱锭挂轴移动。

具体的，纱锭存储及推送装置，包括：导轨、限位装置、第一定位块以及第二定位块，其中：所述导轨，通过所述机架支撑板挂置于所述机架上；所述第一定位块，设置于所述导轨的一端；所述第二定位块，设置于所述导轨的另一端；所述限位装置，套设于所述导轨上，位于所述第一定位块与第二定位块之间，与所述丝杠螺母连接，在所述丝杠螺母带动所述限位装置沿所述导轨移动的过程中，若所述限位装置抵触所述第一定位块或所述第二定位块，所述限位装置停止所述丝杠螺母的移动。

具体的，所述纱锭挂轴、丝杠以及导轨，大致相互平行挂置。

具体的，所述丝杠由所述驱动电机通过弹性联轴器进行旋转驱动。

具体的，纱锭存储及推送装置，包括纱锭推块，套设于所述纱锭挂轴上，由所述推臂装置带动沿所述纱锭挂轴向纱锭的方向移动，推送纱锭。

具体的，纱锭存储及推送装置，包括导向套，套设于所述纱锭挂轴上，位于所述机架支撑板与所述推臂装置之间，与所述推臂装置连接。

具体的，所述机架支撑板，包括相互大致并排平行的第一机架支撑板、第二机架支撑板，用于为所述纱锭挂轴提供支撑。

具体的，包括丝杠防护罩，悬空套设于所述丝杠，随着所述丝杠螺母的移动而相应的伸缩，用于避免纱锭接触所述丝杠。

具体的，所述丝杠防护罩，包括第一丝杠防护罩、第二丝杠防护罩，所述第一丝杠防护罩，一端设置于所述丝杠的第一轴承座，另一端设置于所述丝杠螺母；所述第二丝杠防护罩，一端设置于所述丝杠螺母，另一端设置于所述丝杠的第二轴承座。

具体的，长度由所述驱动电机的长度与所述纱锭挂轴的长度组成。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下显著优点：刚生产完成的纱锭可以挂置于纱锭挂轴上，通过纱锭挂轴存储纱锭，缓解纱锭转运车的工作强度；通过推臂装置可以推送挂置于纱锭挂轴上的纱锭，节省了人力消耗。

进一步的，装置横向上的长度仅由所述驱动电机2的长度与所述纱锭挂轴3的长度组成，而其中驱动电机为可以实现转动驱动的驱动电机，该类驱动电机的尺寸可以很小，因此，最终的纱锭存储及推送装置在整体上占有空间较小，具有灵活方便的优点，可以更普遍的适用于用户。

进一步的，丝杠防护罩可以实现丝杠在推送纱锭的过程中将始终隐蔽于防护罩内，不会裸露在环境中。能有效将丝杠与从纱锭掉落的纱线相隔绝，保证了产品品质，避免纱线缠绕在丝杠表面而造成的丝杠故障，无需频繁的定期检查维修，该种丝杠防护罩的结构紧凑、安装简易。

进一步的，纱锭存储及推送装置的每个组成部件可以是相互独立的，可以随时拆卸、组装，节约空间，可适应不同的厂房大小。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种纱锭存储及推送装置存储纱锭时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种纱锭存储及推送装置推送纱锭时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

参阅图1～图2，其分别为本实用新型实施例中提供的一种纱锭存储及推送装置存储纱锭时的结构示意图、本实用新型实施例中提供的一种纱锭存储及推送装置推送纱锭时的结构示意图，包括各个组件，以下结合附图进行详细说明。

本实用新型实施例中，纱锭存储及推送装置，包括：机架1、纱锭挂轴3、推臂装置8、丝杠4、丝杠螺母5以及驱动电机2，其中：所述机架1，包括用于通过悬挂孔挂置组件的机架支撑板11；所述纱锭挂轴3，通过所述机架支撑板11挂置于所述机架1 上，用于存储纱锭10；所述推臂装置8，套设于所述纱锭挂轴3上；所述丝杠4，通过所述机架支撑板11挂置于所述机架1上，表面设有螺纹；所述丝杠螺母5，套设于所述丝杠4上，与所述丝杠4表面的螺纹相匹配，与所述推臂装置8连接；所述驱动电机2，与所述丝杠4连接，用于驱动所述丝杠4旋转，当所述丝杠4旋转时，所述丝杠螺母5 带动所述推臂装置8沿所述纱锭挂轴3移动。

在具体实施中，机架支撑板11用于挂置其他组件，其他组件为纱锭10存储及推送装置中的组件，可以包括纱锭挂轴3、丝杠4、导轨6等，这些其他组件通常呈圆柱体，与悬挂孔相匹配，可以穿过悬挂孔，固定挂置于机架支撑板11。

本实用新型实施例中，所述机架支撑板11，包括相互大致平行的第一机架支撑板11、第二机架支撑板11，用于为所述纱锭挂轴提供支撑。

在具体实施中，为了可以提升挂置于机架支撑板11的各个组件的固定效果，避免如纱锭挂轴3(特别是负载了纱锭10的纱锭挂轴3)、丝杠4、导轨6等的其他组件因为重量较大，而产生晃动，进而影响机架1的稳定性、纱锭10的存储与推送。因此，可以设置多个机架支撑板11，组件可以同时穿过第一机架支撑板11、第二机架支撑板11 的悬挂孔，以实现固定挂置于第一机架支撑板11和第二机架支撑板11，同时双机架支撑架11也可以避免变形的情况的发生。

在具体实施中，纱锭挂轴3呈圆柱体，一端可以通过悬挂孔固定挂置在机架支撑板11，其他部分可以用于存储纱锭10，即呈圆环状的纱锭10可以套设在纱锭挂轴3上。

在具体实施中，推臂装置8，可以呈圆环状，套设于所述纱锭挂轴3上，可以于纱锭挂轴3上进行移动，设置于机架支撑板11与通常用于存储纱锭10的部分之间。

在具体实施中，丝杠4呈圆柱体，一端可以通过悬挂孔固定挂置在机架支撑板11，表面设有与丝杠螺母5相对应的螺纹。

在具体实施中，丝杠螺母5套设于所述丝杠4上，契合丝杠4表面的螺纹，并与所述推臂装置8连接，连接方式可以是借助其他固体部件进行连接，实现丝杠螺母5在移动时带动推臂装置8同时移动，参见图2。丝杠螺母5套设在丝杠4上的位置可以与推臂装置8套设在纱锭挂轴3上的位置相对应，以提升推送纱锭10的稳定性。

在具体实施中，驱动电机2可以驱动丝杠4绕中心轴旋转，由于丝杠螺母5与推臂装置8连接，因此在丝杠4旋转时，丝杠螺母5可以受到与其契合的螺纹旋转时产生的推力，进而沿丝杠4进行移动，且可以通过调整旋转方向，使得丝杠螺母5朝向纱锭10 所在的方向移动，带动推臂装置8沿所述纱锭挂轴3向纱锭10的方向的移动，实现推臂装置8可以推送套设在纱锭挂轴3上的纱锭10，在推送纱锭10后，丝杠螺母5可以带动推臂装置8往回移动，返回初始位置。

在具体实施中，驱动电机2还可以调整丝杠4的旋转速度，进而调整丝杠螺母5带动推臂装置8的移动速度，提升推送纱锭10的稳定性。

本实用新型实施例中，纱锭存储及推送装置，还可以包括：导轨6、限位装置9、第一定位块14以及第二定位块15，其中：所述导轨6，通过所述机架支撑板11挂置于所述机架1上；所述第一定位块14，设置于所述导轨6的一端；所述第二定位块15，设置于所述导轨6的另一端；所述限位装置9，套设于所述导轨6上，位于所述第一定位块14与第二定位块15之间，与所述丝杠螺母5连接，在所述丝杠螺母5带动所述限位装置9沿所述导轨6移动的过程中，若所述限位装置9抵触所述第一定位块14或所述第二定位块15，所述限位装置9停止所述丝杠螺母5的移动。

本实用新型实施例中，所述纱锭挂轴3、丝杠4以及导轨6，大致相互平行挂置。由此可以进一步提升整个装置的稳定性。

在具体实施中，纱锭挂轴3可以大致位于整个装置的中心轴上。

在具体实施中，导轨6呈圆柱体，一端可以通过悬挂孔固定挂置在机架支撑板11，第一定位块14设置于所述导轨6的一端，具体可以位于机架支撑板11与限位装置9之间，第二定位块15设置于所述导轨6的另一端，第一定位块14、第二定位块15均与限位装置9相对应。限位装置9，设置于所述导轨6的位置可以与丝杠螺母5挂置于丝杠 4的位置相对应，可以沿导轨6进行相对移动，与所述丝杠螺母5的连接方式可以是借助其他固体部件进行连接，丝杠螺母5沿丝杠4朝向纱锭10的方向移动或远离纱锭10 的方向移动时，在移动至一定位置时，限位装置9可以抵触至所述定位块，此时限位装置9可以起到停止丝杠螺母5和推臂装置8移动的作用，避免推臂装置8脱离纱锭挂轴 3。

本实用新型实施例中，所述丝杠4由所述驱动电机2通过弹性联轴器7进行旋转驱动。

在具体实施中，所述驱动电机2通过弹性联轴器7可以实现驱动丝杠4绕中心轴旋转。

本实用新型实施例中，纱锭存储及推送装置，还可以包括纱锭推块13，套设于所述纱锭挂轴3上，由所述推臂装置8带动沿所述纱锭挂轴3向纱锭10的方向移动，推送纱锭10。

在具体实施中，纱锭推块13可以与所述推臂装置8连接，纱锭推块13的材质和形状可以设置的与纱锭10相匹配，由于在生产线上，生产的纱锭10种类很多，因此可以设置多种纱锭推块13，分别与不同种类的纱锭10相对应，整个装置存储及推送某种特定种类的纱锭10时，可以采用与该特定种类纱锭10相对应的纱锭推块13，以提升存储、推送纱锭10的稳定性和准确度。

本实用新型实施例中，纱锭存储及推送装置，还可以包括导向套12，套设于所述纱锭挂轴3上，位于所述机架支撑板11与所述推臂装置8之间，与所述推臂装置8连接。

在具体实施中，导向套12可以套设在所述纱锭挂轴3上，与推臂装置8连接，可以随着推臂装置8移动而移动，用于提升推臂装置8移动时的稳定性。

在具体实施中，纱锭存储及推送装置，可以实现纺织机械的纺丝生产线高速生产的过程中，存储刚生产完成的纱锭，缓解纱锭转运车的高强度工作。同时推送功能也可以节省人工消耗，降低人力成本。同时，相比采用的链条传动或气缸传动方式的装置的缺点，例如，必须配有减速装置以使推臂横移速度满足工艺要求；为满足推臂频繁往复运动，链条需要张紧，链条损耗较大；在运动时链条表面容易缠绕废丝，需要经常清理，既影响产品品质，同时也容易造成链条故障，必须经常检查维修，不安全也不稳定。同时，链条在长时间运行过程中容易松弛，需要定期进行链条的张紧，此种方式大大影响了自动化生产车间的生产效率。本实用新型实施例中提供的纱锭存储及推送装置，可以通过驱动电机2调整推臂装置8推送纱锭的速度，螺旋传动具有较大的传动比，在确保直线位移位置精度相同的情况下，对驱动电机2的控制精度要求可大大降低，无需设置减速器，无需增设组件，结构简单、紧凑，节省空间，对各个组件的损耗很小，且每个组件是相互独立控制，可以随时拆卸、组装，节约空间，可适应不同的厂房大小。

本实用新型实施例中，纱锭存储及推送装置，还包括丝杠防护罩18、19，悬空套设于所述丝杠4，随着所述丝杠螺母5的移动而相应的伸缩，用于避免纱锭接触所述丝杠。

本实用新型实施例中，所述丝杠防护罩，包括第一丝杠防护罩18、第二丝杠防护罩19，所述第一丝杠防护罩18，一端设置于所述丝杠的第一轴承座16，另一端设置于所述丝杠螺母5；所述第二丝杠防护罩，一端设置于所述丝杠螺母5，另一端设置于所述丝杠的第二轴承座17。

在具体实施中，丝杠防护罩为伸缩部件，径向套设在丝杠4的外围，丝杠防护罩可以是分别与第一轴承座16、丝杠螺母5和第二轴承座17连接，也可以是依靠自身的伸长趋势抵持于第一轴承座16、丝杠螺母5和第二轴承座17。在丝杠螺母5沿丝杠4移动时，丝杠防护罩可以依靠自身的伸缩性，随丝杠螺母5的移动做伸长或压缩，并始终保持头尾两端分别处于丝杠螺母5和轴承座16、17处，实现丝杠4在推送纱锭的过程中将始终隐蔽于防护罩内，不会裸露在环境中。能有效将丝杠4与从纱锭10掉落的纱线相隔绝，保证了产品品质，避免纱线缠绕在丝杠表面而造成的丝杠4故障，无需频繁的定期检查维修，该种丝杠防护罩的结构紧凑、安装简易。

本实用新型实施例中，纱锭存储及推送装置的长度由所述驱动电机的长度与所述纱锭挂轴的长度组成。

在具体实施中，现有技术中，气缸传动占用厂房空间较大。因为，气缸传动结构中，需要气源、气路管道，结构复杂，且空间占有巨大。对于一些厂房空间有限的用户，该种方式并不适合。本实用新型实施例中提供的纱锭存储及推送装置，装置横向上的长度仅由所述驱动电机2的长度与所述纱锭挂轴3的长度组成，而其中驱动电机2为可以实现转动驱动的驱动电机，该类驱动电机的尺寸可以很小，因此，最终的纱锭存储及推送装置在整体上占有空间较小，具有灵活方便的优点，可以更普遍的适用于用户。

Claims (10)

1.一种纱锭存储及推送装置，其特征在于，包括：机架、纱锭挂轴、推臂装置、丝杠、丝杠螺母以及驱动电机，其中：

所述机架，包括用于通过悬挂孔挂置组件的机架支撑板；

所述纱锭挂轴，通过所述机架支撑板挂置于所述机架上，用于存储纱锭；

所述推臂装置，套设于所述纱锭挂轴上；

所述丝杠，通过所述机架支撑板挂置于所述机架上，表面设有螺纹；

所述丝杠螺母，套设于所述丝杠上，与所述丝杠表面的螺纹相匹配，与所述推臂装置连接；

所述驱动电机，与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠旋转，当所述丝杠旋转时，所述丝杠螺母带动所述推臂装置沿所述纱锭挂轴移动。

2.根据权利要求1所述的纱锭存储及推送装置，其特征在于，包括：导轨、限位装置、第一定位块以及第二定位块，其中：

所述导轨，通过所述机架支撑板挂置于所述机架上；

所述第一定位块，设置于所述导轨的一端；所述第二定位块，设置于所述导轨的另一端；

所述限位装置，套设于所述导轨上，位于所述第一定位块与第二定位块之间，与所述丝杠螺母连接，在所述丝杠螺母带动所述限位装置沿所述导轨移动的过程中，若所述限位装置抵触所述第一定位块或所述第二定位块，所述限位装置停止所述丝杠螺母的移动。

3.根据权利要求2所述的纱锭存储及推送装置，其特征在于，所述纱锭挂轴、丝杠以及导轨，大致相互平行挂置。

4.根据权利要求1所述的纱锭存储及推送装置，其特征在于，所述丝杠由所述驱动电机通过弹性联轴器进行旋转驱动。

5.根据权利要求1所述的纱锭存储及推送装置，其特征在于，包括纱锭推块，套设于所述纱锭挂轴上，由所述推臂装置带动沿所述纱锭挂轴向纱锭的方向移动，推送纱锭。

6.根据权利要求1所述的纱锭存储及推送装置，其特征在于，包括导向套，套设于所述纱锭挂轴上，位于所述机架支撑板与所述推臂装置之间，与所述推臂装置连接。

7.根据权利要求1所述的纱锭存储及推送装置，其特征在于，所述机架支撑板，包括相互大致并排平行的第一机架支撑板、第二机架支撑板，用于为所述纱锭挂轴提供支撑。

8.根据权利要求1所述的纱锭存储及推送装置，其特征在于，包括丝杠防护罩，悬空套设于所述丝杠，随着所述丝杠螺母的移动而相应的伸缩，用于避免纱锭接触所述丝杠。

9.根据权利要求8所述的纱锭存储及推送装置，其特征在于，所述丝杠防护罩，包括第一丝杠防护罩、第二丝杠防护罩，所述第一丝杠防护罩，一端设置于所述丝杠的第一轴承座，另一端设置于所述丝杠螺母；所述第二丝杠防护罩，一端设置于所述丝杠螺母，另一端设置于所述丝杠的第二轴承座。

10.根据权利要求1所述的纱锭存储及推送装置，其特征在于，长度由所述驱动电机的长度与所述纱锭挂轴的长度组成。

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