CN211732095U - 一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，包括伺服电机、伺服放大器、整流器、逆变器、电流互感器、转杆、编码器以及联轴节，底托下端面中间位置焊接有转杆，转杆下端面焊接有联轴节，联轴节下侧装配有伺服电机，伺服电机左侧装配有编码器，伺服电机右侧装配有伺服放大器，伺服放大器右侧装配有整流器，整流器上端面搁置有逆变器，逆变器上端面安装有电流互感器，该设计解决了原有全自动贴标机定位效果欠佳，在贴标时容易发生偏移的问题，本实用新型结构合理，定位精准度高，避免贴标时发生位移情况。

Description

一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机

技术领域

本实用新型是一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，属于全自动贴标机技术领域。

背景技术

全自动贴标机是可以将成卷的纸标签或金属箔标签粘贴在产品或规定包装上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。全自动贴标机将流水线上，上一个环节流入的产品定位，并使用视觉的方式确认其坐标，全自动贴标机吸头在取料后，在底部相机上拍照确认标签坐标，根据机器内部算法，将标签和需要贴覆位置坐标进行对位，然后贴覆在产品上，已达到较高的贴覆精度。

在对瓶装产品进行贴标时就需要全自动旋转式贴标机，虽然现有的全自动旋转式贴标机智能化程度高，但底托的定位效果欠佳，在对瓶装产品定位时容易精准度低，实用性有待提高，现在急需一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，定位精准度高，避免贴标时发生位移情况。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，包括操作台、滑落板、PLC控制器、底托、伺服定位机构以及全自动贴标机主体，所述操作台上侧装配有全自动贴标机主体，所述操作台上侧安装有底托，所述操作台上端面后侧安装有PLC控制器，所述底托右侧安装有滑落板，所述全自动贴标机主体右侧设置有伺服定位机构，所述伺服定位机构包括固定底柱、伺服电机、伺服放大器、整流器、逆变器、稳定基座、电流互感器、转杆、编码器以及联轴节，所述底托下端面中间位置焊接有转杆，所述转杆下端面焊接有联轴节，所述联轴节下侧装配有伺服电机，所述伺服电机左侧装配有编码器，所述伺服电机右侧装配有伺服放大器，所述伺服放大器右侧装配有整流器，所述整流器上端面搁置有逆变器，所述逆变器上端面安装有电流互感器，所述底托下侧安装有稳定基座，所述稳定基座下端面中间位置焊接有固定底柱。

进一步地，所述转杆环形侧面下侧套装有轴承套。

进一步地，所述底托上端面开设有卡槽，所述卡槽开设有多组，且多组卡槽均与外界瓶装产品相匹配。

进一步地，所述伺服放大器内部设置有电子齿轮、偏差计数器和速度放大器。

进一步地，所述整流器输入端通过导线与外界电源相连接，所述整流器输出端通过导线与逆变器输入端相连接，所述逆变器输出端通过导线与伺服电机相连接。

进一步地，所述PLC控制器通过信号线与伺服放大器输入端相连接，所述伺服放大器输出端通过信号线与伺服电机相连接。

进一步地，所述编码器上端面设置有光照探头，所述编码器通过信号线与伺服放大器输入端相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，因本实用新型添加了固定底柱、伺服电机、伺服放大器、整流器、逆变器、稳定基座、电流互感器、转杆、编码器以及联轴节，该设计使全自动贴标机定位精准度更高，解决了原有全自动贴标机定位效果欠佳，在贴标时容易发生偏移的问题，提高了本实用新型的定位效果。

因伺服放大器内部设置有电子齿轮、偏差计数器和速度放大器，该设计有效提高了伺服放大器控制精准度，因整流器输入端通过导线与外界电源相连接，整流器输出端通过导线与逆变器输入端相连接，逆变器输出端通过导线与伺服电机相连接，该设计方便伺服电机通电转动，因编码器上端面设置有光照探头，编码器通过信号线与伺服放大器输入端相连接，该设计当底托转动时光照探头光线会照射分布在底托下端面进行圆周动量测量，从而获得精确的定位控制，本实用新型结构合理，定位精准度高，避免贴标时发生位移情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机的结构示意图；

图2为本实用新型一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机中伺服定位机构的正视剖面图；

图3为本实用新型一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机中伺服定位机构的电路原理图；

图中：1-操作台、2-滑落板、3-PLC控制器、4-底托、5-伺服定位机构、6-全自动贴标机主体、41-卡槽、51-固定底柱、52-伺服电机、53-伺服放大器、54-整流器、55-逆变器、56-稳定基座、57-电流互感器、58-转杆、59-编码器、511-联轴节、581-轴承套。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，包括操作台1、滑落板2、PLC控制器3、底托4、伺服定位机构5以及全自动贴标机主体6，操作台1上侧装配有全自动贴标机主体6，操作台1上侧安装有底托4，操作台1上端面后侧安装有PLC控制器3，底托4右侧安装有滑落板2，全自动贴标机主体6右侧设置有伺服定位机构5。

伺服定位机构5包括固定底柱51、伺服电机52、伺服放大器53、整流器54、逆变器55、稳定基座56、电流互感器57、转杆58、编码器59以及联轴节511，底托4下端面中间位置焊接有转杆58，转杆58下端面焊接有联轴节511，联轴节511下侧装配有伺服电机52，伺服电机52左侧装配有编码器59，伺服电机52右侧装配有伺服放大器53，伺服放大器53右侧装配有整流器54，整流器54上端面搁置有逆变器55，逆变器55上端面安装有电流互感器57，底托4下侧安装有稳定基座56，稳定基座56下端面中间位置焊接有固定底柱51，该设计解决了原有全自动贴标机定位效果欠佳，在贴标时容易发生偏移的问题。

转杆58环形侧面下侧套装有轴承套581，轴承套581提高了转杆58转动稳定性，底托4上端面开设有卡槽41，卡槽41开设有多组，且多组卡槽41均与外界瓶装产品相匹配，方便对外界拼装产品进行卡装固定，伺服放大器53内部设置有电子齿轮、偏差计数器和速度放大器，该设计有效提高了伺服放大器53控制精准度，整流器54输入端通过导线与外界电源相连接，整流器54输出端通过导线与逆变器55输入端相连接，逆变器55输出端通过导线与伺服电机52相连接，该设计方便伺服电机52通电转动。

PLC控制器3通过信号线与伺服放大器53输入端相连接，伺服放大器53输出端通过信号线与伺服电机52相连接，该设计方便对伺服电机52转动圈数进行控制，编码器59上端面设置有光照探头，编码器59通过信号线与伺服放大器53输入端相连接，该设计当底托4转动时光照探头光线会照射分布在底托4下端面进行圆周动量测量，从而获得精确的定位控制。

作为本实用新型的一个实施例：首先通过PLC控制器3对伺服放大器53发送指令信号，然后伺服放大器53按照发送过来的指令信号对伺服电机52进行控制，与此同时，整流器54接收外界电能使逆变器55通电，进而使伺服电机52通电转动，伺服电机52转动带动转杆58同步转动，转杆58带动底托4同步转动，进而方便对外界拼装产品进行转动贴标，在伺服电机52转动时编码器59对底托4转动圆周进行实时测量，并将测量的测得的数据信号实时发送到偏差计数器中，进而使伺服放大器53根据编码器59发来的数据信号进行不断监控补偿，确保伺服电机52按照PLC控制器3发送的指令进行转动，因电流互感器57与逆变器55和PLC控制器3相连接，使PLC控制器3可以实时监控伺服电机52工作电流是否稳定，通过上述操作即可使底托4定位准确度更高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，包括操作台、滑落板、PLC控制器、底托、伺服定位机构以及全自动贴标机主体，其特征在于：所述操作台上侧装配有全自动贴标机主体，所述操作台上侧安装有底托，所述操作台上端面后侧安装有PLC控制器，所述底托右侧安装有滑落板，所述全自动贴标机主体右侧设置有伺服定位机构；

所述伺服定位机构包括固定底柱、伺服电机、伺服放大器、整流器、逆变器、稳定基座、电流互感器、转杆、编码器以及联轴节，所述底托下端面中间位置焊接有转杆，所述转杆下端面焊接有联轴节，所述联轴节下侧装配有伺服电机，所述伺服电机左侧装配有编码器，所述伺服电机右侧装配有伺服放大器，所述伺服放大器右侧装配有整流器，所述整流器上端面搁置有逆变器，所述逆变器上端面安装有电流互感器，所述底托下侧安装有稳定基座，所述稳定基座下端面中间位置焊接有固定底柱。

2.根据权利要求1所述的一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，其特征在于：所述转杆环形侧面下侧套装有轴承套。

3.根据权利要求1所述的一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，其特征在于：所述底托上端面开设有卡槽，所述卡槽开设有多组，且多组卡槽均与外界瓶装产品相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，其特征在于：所述伺服放大器内部设置有电子齿轮、偏差计数器和速度放大器。

5.根据权利要求1所述的一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，其特征在于：所述整流器输入端通过导线与外界电源相连接，所述整流器输出端通过导线与逆变器输入端相连接，所述逆变器输出端通过导线与伺服电机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，其特征在于：所述PLC控制器通过信号线与伺服放大器输入端相连接，所述伺服放大器输出端通过信号线与伺服电机相连接，所述编码器通过信号线分别于伺服电机和偏差计数器相连接。

7.根据权利要求1所述的一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，其特征在于：所述编码器上端面设置有光照探头，所述编码器通过信号线与伺服放大器输入端相连接。

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