CN211728803U - 抛光轮修整工具和抛光轮修整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抛光轮修整工具，包括：基座、连接基座的修轮刀、以及连接基座的夹持件。基座上设有安装部；修轮刀安装在安装部上；夹持件用于供机器人的夹具夹持。同时，本实用新型还提供一种抛光轮修整装置。本实用新型的有益效果为，该抛光轮修整工具将基座、修轮刀、以及夹持件组合成一个可以适用于机器人的夹具的便携式工具，无需设置专门的机架或者驱动组件等，降低成本，并且对空间占用很小，无需安装，使用方便。

Description

抛光轮修整工具和抛光轮修整装置

技术领域

本实用新型涉及工业加工技术领域，特别是涉及一种抛光轮修整工具，以及一种抛光轮修整装置。

背景技术

抛光轮是一种用于打磨工件的表面及镀层抛光使用的工具，在工业上应用十分广泛。随着使用时间的增加，抛光轮在抛光过程中，会出现损耗不均匀的问题，使得抛光轮表面不平整。并且，在抛光轮上残留的抛光蜡会变质并且干扰下一次打磨作业。因此，为了提高产品的抛光品质，需要定期对抛光轮进行修整，以保证抛光品质。

传统的抛光轮修整为手工修整，工人通过手持修轮刀进行作业。随着科技的发展，手工作业逐渐被淘汰。而在机器人自动抛光中，通常的做法是，在机床设置专门的抛光轮修整模组，当需要对抛光轮进行修整时，机床调用抛光轮修整模组工作以对抛光轮进行修整，这种抛光轮修整模组的缺陷在于：需要设置专门的架机和驱动组件等，其成本较高，且有些抛光场合空间受限(例如机床空间较小)，不方便安装。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种抛光轮修整工具，将基座、修轮刀、以及夹持件组合成一个可以适用于机器人的夹具的便携式工具，无需设置专门的机架或者驱动组件等，降低成本，并且对空间占用很小，无需安装，使用方便。

一种抛光轮修整工具，包括：

基座；基座上设有安装部；

连接基座的修轮刀；修轮刀安装在安装部上；以及

连接基座的夹持件；夹持件用于供机器人的夹具夹持。

上述抛光轮修整工具，基座、修轮刀、以及夹持件构成一个便捷的抛光轮修整工具。在非使用状态时，可以存放于指定的定位座中。当需要对抛光轮进行修整时，利用原本用于抓取被抛光的工件的机器人的夹具将该抛光轮修整工具夹持并且移送至抛光轮出，从而实现对于抛光路的修正。通过上述设计，将基座、修轮刀、以及夹持件组合成一个可以适用于机器人的夹具的便携式工具，无需设置专门的机架或者驱动组件等，降低成本，并且对空间占用很小，无需安装，使用方便。

在其中一个实施例中，安装部包括：固定板和可拆连接于固定板上的活动板；固定板与活动板之间形成用于夹持修轮刀的刀槽。当修轮刀与基座连接时，先将修轮刀放置与固定板处，然后通过活动板与固定板之间的刀槽将修轮刀锁住。

在其中一个实施例中，安装部还包括：位于固定板与活动板之间的垫片；垫片用于调整刀槽的宽度。利用垫片可以调整导槽的宽度，提高修轮刀的安装稳定性，并且可以适用于不同厚度的修轮刀。

在其中一个实施例中，基座还设有定位孔；定位孔用于与放置抛光轮修整工具的定位座对接。利用定位孔可以使得抛光轮修整工具能够准确地放置在定位座中，方便机器人的夹具快速和精确地夹持。

在其中一个实施例中，修轮刀为片状结构设置且背向基座的一端设有凸齿。片状结构便于组装，而凸齿可以在抛光轮旋转时，对抛光轮的表面进行打磨。

在其中一个实施例中，修轮刀可拆连接于安装部上。采用可拆连接的方式，可以更换修轮刀，便于维护。

在其中一个实施例中，夹持件的数量为两个且分布于安装部的两侧。使用时，通过机器人的夹具夹持位于安装部的两侧的夹持件，使用简单方便，并且稳定性好。

在其中一个实施例中，夹持件可拆连接于基座上，且夹持件设有用于供对接机器人的夹具的卡块和/或卡槽。利用卡块和/或卡槽，可以增加夹具与夹持件之间的连接稳固性。

同时，本实用新型还提供一种抛光轮修整装置。

一种抛光轮修整装置，包括任一实施例的抛光轮修整工具，还包括：夹具；夹具用于对接机器人并且用于抓取工件及夹持件。

上述抛光轮修整装置，夹具用于与机器人对接，其一作为工件抛光时的抓手使用，其二在放下工件后，可以抓取抛光轮修整工具以对抛光轮进行修正。而对于抛光轮修整工具，其基座、修轮刀、以及夹持件构成一个便捷的抛光轮修整工具。在非使用状态时，可以存放于指定的定位座中。当需要对抛光轮进行修整时，利用与机器人对接的夹具将该抛光轮修整工具夹持并且移送至抛光轮出，从而实现对于抛光路的修正。通过上述设计，将基座、修轮刀、以及夹持件组合成一个可以适用于机器人的夹具的便携式工具，并且配合既能够夹持工件，又能够夹持抛光轮修整工具的夹具，降低成本，并且对空间占用很小，无需安装，使用方便。

在其中一个实施例中，夹具包括：连接座、安装于连接座上的夹指气缸、以及安装在夹指气缸上的夹爪；连接座用于对接机器人；夹指气缸用于带动夹住动作以抓取工件及夹持件。工作时，先将连接座与机器人对接，利用夹指气缸带动夹爪动作，便可以实现工件和夹持件的抓取。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的抛光轮修整工具的示意图；

图2为图1所示的抛光轮修整工具的另一视角的示意图；

图3为图2所示的抛光轮修整工具的分解示意图；

图4为本实用新型的一种实施例的抛光轮修整装置的示意图；

图5为图4所示的抛光轮修整装置的另一视角的示意图。

附图中各标号的含义为：

1000-抛光轮修整装置；

100-抛光轮修整工具；

10-基座，11-安装部，111-固定板，112-活动板，113-垫片，12-定位孔；

20-修轮刀，21-凸齿，22-过孔；

30-夹持件，31-卡槽；

200-夹具，210-连接座，220-夹指气缸，230-夹爪。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图3所示，其为本实用新型的一种实施例的抛光轮修整工具100。

如图1和图2所示，该抛光轮修整工具100包括：基座10、连接基座10的修轮刀20、以及连接基座10的夹持件30。其中，基座10作为修轮刀20和夹持件30的安装支架使用。修轮刀20用于直接与抛光轮接触以修整抛光轮。夹持件30则用于供机器人的夹具夹持。

下文，在图1和图2的基础上，结合图3，对该抛光轮修整工具100做进一步的说明。

如图2所示，基座10上设有安装部11，该安装部11用于安装修轮刀20。对于安装部11与修轮刀20的具体连接方式，可以为焊接或者可拆连接。例如，修轮刀20可拆连接于安装部11上。采用可拆连接的方式，可以更换修轮刀20，便于维护。

如图3所示，提供了一种安装部11的实现方式。在本实施例中，安装部11包括：固定板111和可拆连接于固定板111上的活动板112。固定板111与活动板112之间形成用于夹持修轮刀20的刀槽。当修轮刀20与基座10连接时，先将修轮刀20放置与固定板111处，然后通过活动板112与固定板111之间的刀槽将修轮刀20锁住。

进一步地，固定板111与活动板112之间可以通过螺丝或者卡扣进行锁定。

如图2所示，修轮刀20安装在安装部11的刀槽上，并且在修轮刀20靠近基座10的一端设有供螺丝穿过的过孔22，可以通过螺丝将活动板112、修轮刀20、以及固定板111锁紧在一起。

此外，如图2和图3所示，在本实施例中，安装部11还可以包括：位于固定板111与活动板112之间的垫片113。垫片113用于调整刀槽的宽度。利用垫片113可以调整导槽的宽度，提高修轮刀20的安装稳定性，并且可以适用于不同厚度的修轮刀20。

如图2和图3所示，在本实施例中，基座10还设有定位孔12。定位孔12用于与放置抛光轮修整工具100的定位座对接。利用定位孔12可以使得抛光轮修整工具100能够准确地放置在定位座中，方便机器人的夹具快速和精确地夹持。

进一步地，该定位孔12设置于安装部11的两侧。

如图3所示，在本实施例中，修轮刀20为片状结构设置且背向基座10的一端设有凸齿21。片状结构便于组装，而凸齿21可以在抛光轮旋转时，对抛光轮的表面进行打磨。此外，在本实施例中，该修轮刀20为钨钢片，在其他实施例中，该修轮刀20也也可以是钛合金片或者金刚石片。

如图2所示，在本实施例中，夹持件30的数量为两个且分布于安装部11的两侧。例如，在本实施例中，两个夹持件30分别垂直设置于基座10的端部。使用时，通过机器人的夹具夹持位于安装部11的两侧的夹持件30，使用简单方便，并且稳定性好。

此外，夹持件30可拆连接于基座10上，且夹持件30设有用于供对接机器人的夹具的卡槽31。在其他实施例中，也可以将卡槽31更换为卡块，或者同时设置卡槽31和卡块。利用卡块和/或卡槽31，可以增加夹具与夹持件30之间的连接稳固性。

补充说明的是，在夹持件30的表面还可以设置防滑纹以提高摩擦系数，使得机器人的夹具在抓取夹持件30时更加稳固。

上述抛光轮修整工具100，基座10、修轮刀20、以及夹持件30构成一个便捷的抛光轮修整工具100。在非使用状态时，可以存放于指定的定位座中。当需要对抛光轮进行修整时，利用原本用于抓取被抛光的工件的机器人的夹具将该抛光轮修整工具100夹持并且移送至抛光轮出，从而实现对于抛光路的修正。通过上述设计，将基座10、修轮刀20、以及夹持件30组合成一个可以适用于机器人的夹具的便携式工具，无需设置专门的机架或者驱动组件等，降低成本，并且对空间占用很小，无需安装，使用方便。

如图4和图5所示，本实用新型还提供一种抛光轮修整装置1000。

如图4和图5所示，该抛光轮修整装置1000包括上述实施例的抛光轮修整工具100，还包括：夹具200，该夹具200用于对接机器人并且用于抓取工件及夹持件30。

在本实施例中，提供一种夹具200的实现方式。该夹具200包括：连接座210、安装于连接座210上的夹指气缸220、以及安装在夹指气缸220上的夹爪230。连接座210用于对接机器人。夹指气缸220用于带动夹住动作以抓取工件及夹持件30。工作时，先将连接座210与机器人对接，利用夹指气缸220带动夹爪230动作，便可以实现工件和夹持件30的抓取。

上述抛光轮修整装置1000，夹具200用于与机器人对接，其一作为工件抛光时的抓手使用，其二在放下工件后，可以抓取抛光轮修整工具100以对抛光轮进行修正。而对于抛光轮修整工具100，其基座10、修轮刀20、以及夹持件30构成一个便捷的抛光轮修整工具100。在非使用状态时，可以存放于指定的定位座中。当需要对抛光轮进行修整时，利用与机器人对接的夹具200将该抛光轮修整工具100夹持并且移送至抛光轮出，从而实现对于抛光路的修正。通过上述设计，将基座10、修轮刀20、以及夹持件30组合成一个可以适用于机器人的夹具200的便携式工具，并且配合既能够夹持工件，又能够夹持抛光轮修整工具100的夹具200，降低成本，并且对空间占用很小，无需安装，使用方便。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种抛光轮修整工具，其特征在于：包括：

基座；所述基座上设有安装部；

连接所述基座的修轮刀；所述修轮刀安装在所述安装部上；以及

连接所述基座的夹持件；所述夹持件用于供机器人的夹具夹持。

2.根据权利要求1所述的抛光轮修整工具，其特征在于，所述安装部包括：固定板和可拆连接于所述固定板上的活动板；所述固定板与所述活动板之间形成用于夹持所述修轮刀的刀槽。

3.根据权利要求2所述的抛光轮修整工具，其特征在于，所述安装部还包括：位于所述固定板与所述活动板之间的垫片；所述垫片用于调整所述刀槽的宽度。

4.根据权利要求1所述的抛光轮修整工具，其特征在于，所述基座还设有定位孔；所述定位孔用于与放置所述抛光轮修整工具的定位座对接。

5.根据权利要求1所述的抛光轮修整工具，其特征在于，所述修轮刀为片状结构设置且背向所述基座的一端设有凸齿。

6.根据权利要求1所述的抛光轮修整工具，其特征在于，所述修轮刀可拆连接于所述安装部上。

7.根据权利要求1所述的抛光轮修整工具，其特征在于，所述夹持件的数量为两个且分布于所述安装部的两侧。

8.根据权利要求1所述的抛光轮修整工具，其特征在于，所述夹持件可拆连接于所述基座上，且所述夹持件设有用于供对接机器人的夹具的卡块和/或卡槽。

9.一种抛光轮修整装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的抛光轮修整工具，还包括：夹具；所述夹具用于对接机器人并且用于抓取工件及所述夹持件。

10.根据权利要求9所述的抛光轮修整装置，其特征在于，所述夹具包括：连接座、安装于所述连接座上的夹指气缸、以及安装在所述夹指气缸上的夹爪；所述连接座用于对接机器人；所述夹指气缸用于带动所述夹具动作以抓取工件及所述夹持件。

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