CN211728595U - 一种墙面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及墙面打磨设备技术领域，更具体的说是一种墙面打磨装置，包括打磨机构、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、支撑机构、横向移动机构、纵向移动机构和调节机构，横向移动机构滑动连接在支撑机构上，驱动机构Ⅰ固定连接在横向移动机构上，且驱动机构Ⅰ与支撑机构传动连接，纵向移动机构滑动连接在横向移动机构上，驱动机构Ⅱ固定连接在纵向移动机构上，且驱动机构Ⅱ与横向移动机构传动连接，调节机构滑动连接在纵向移动机构上，打磨机构固定连接在调节机构的前端，该装置可以取代人力操作，可以完成大面积的墙面打磨，同时该装置还可以保证墙面打磨深度的同一，避免打磨后出现层次感，提高墙面打磨的整体效果。

Description

一种墙面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及墙面打磨设备技术领域，更具体的说是一种墙面打磨装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平越来越高，对于生活质量的追求越来越大，对很多事物完成程度的追求也越来越高，特别是在装修行业，墙面在粉刷过后，墙面的毛刺较多，使得墙面看起来很旧，对墙面进行打磨后，消除的大部分的毛刺，使墙面变得光洁，但是目前的墙面打磨装置较多还是通过人工操作，工作面积有限，并且效率较低，而且墙面打磨的深度很难保证同一，打磨后非常容易出现层次感，降低墙面打磨的整体效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种墙面打磨装置，该装置可以取代人力操作，可以完成大面积的墙面打磨，提高打磨效率，同时该装置还可以保证墙面打磨深度的同一，避免打磨后出现层次感，提高墙面打磨的整体效果。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种墙面打磨装置，包括打磨机构、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，该墙面打磨装置还包括支撑机构、横向移动机构、纵向移动机构和调节机构，所述横向移动机构滑动连接在支撑机构上，所述驱动机构Ⅰ固定连接在横向移动机构上，且驱动机构Ⅰ与支撑机构传动连接，所述纵向移动机构滑动连接在横向移动机构上，所述驱动机构Ⅱ固定连接在纵向移动机构上，且驱动机构Ⅱ与横向移动机构传动连接，所述调节机构滑动连接在纵向移动机构上，所述打磨机构固定连接在调节机构的前端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种墙面打磨装置，所述支撑机构包括支撑柱、液压柱、支撑板、齿条Ⅰ和滑轨，所述支撑柱设置有两个，液压柱设置有两个，两个液压柱分别设置在两个支撑柱的上端，所述支撑板的两端分别固定连接在两个支撑柱下端的内侧，所述齿条Ⅰ固定连接在支撑板的上端，所述滑轨的两端分别固定连接在两个支撑柱上端的内侧，所述横向移动机构的上下两端分别与滑轨和齿条Ⅰ滑动连接，所述驱动机构Ⅰ与齿条Ⅰ传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种墙面打磨装置，所述横向移动机构包括滑动架、螺纹柱A、滑轮和齿条Ⅱ，所述滑轮设置有两个，两个滑轮分别转动连接在滑动架上端的左右两侧，且两个滑轮均滑动连接在滑轨上，所述滑动架的下端滑动连接在齿条Ⅰ上，所述螺纹柱A固定连接在滑动架内的左侧，所述齿条Ⅱ固定连接在滑动架内的右侧，所述纵向移动机构滑动连接在滑动架内，所述驱动机构Ⅰ固定连接在滑动架下端的后侧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种墙面打磨装置，所述纵向移动机构包括升降架、滑动轨、螺纹孔和齿轮Ⅰ，所述升降架上端的前侧设置有滑动轨，所述升降架上端的后侧设置有螺纹孔，所述齿轮Ⅰ转动连接在升降架的右端，且齿轮Ⅰ与齿条Ⅱ啮合传动连接，所述升降架滑动连接在滑动架内，所述驱动机构Ⅱ设置在升降架上，所述调节机构设置在升降架上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种墙面打磨装置，所述调节机构包括转动盘、螺纹柱B和电机固定架，所述转动盘固定连接在螺纹柱B的后端，所述螺纹柱B转动连接在电机固定架的后端，所述螺纹柱B通过螺纹配合传动连接在螺纹孔内，所述电机固定架滑动连接在滑动轨上，所述打磨机构固定连接在电机固定架内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种墙面打磨装置，所述打磨机构包括电动机Ⅰ和打磨盘，所述电动机Ⅰ固定连接在电机固定架内，所述打磨盘与电动机Ⅰ固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种墙面打磨装置，所述驱动机构Ⅰ包括电动机Ⅱ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ设置有两个，两个齿轮Ⅱ分别转动连接在滑动架下端的左右两侧，所述电动机Ⅱ固定连接在滑动架的下端，且电动机Ⅱ的输出轴与左侧齿轮Ⅱ固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种墙面打磨装置，所述驱动机构Ⅱ包括电动机Ⅲ、齿轮Ⅲ和传动环，所述齿轮Ⅲ和传动环均转动连接在升降架的左侧，所述传动环的内外两侧分别设置有螺纹和齿槽，所述传动环与齿轮Ⅲ通过齿轮啮合传动连接，且传动环与螺纹柱A通过螺纹配合传动连接，所述电动机Ⅲ固定连接在升降架上，且电动机Ⅲ的输出轴与齿轮Ⅲ固定连接。

本实用新型一种墙面打磨装置的有益效果为：该装置通过驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ可以控制横向移动机构和纵向移动机构的移动距离，分别通过横向移动机构和纵向移动机构可以控制打磨机构在墙面上的位置，整个打磨过程通过控制驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ即可完成墙面打磨，取代人力操作，可以完成大面积的墙面打磨，提高打磨效率，通过调节机构可以调控打磨机构的打磨深度，保证在墙面打磨过程中墙面打磨深度的同一，避免打磨后出现层次感，提高墙面打磨的整体效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种墙面打磨装置的整体结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的整体结构示意图Ⅱ；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的支撑机构的结构示意图；

图5是本实用新型的横向移动机构的结构示意图；

图6是本实用新型的纵向移动机构的结构示意图Ⅰ；

图7是本实用新型的纵向移动机构的结构示意图Ⅱ；

图8是本实用新型的调节机构的结构示意图；

图9是本实用新型的打磨机构的结构示意图。

图中：支撑机构1；支撑柱1-1；液压柱1-2；支撑板1-3；齿条Ⅰ1-4；滑轨1-5；横向移动机构2；滑动架2-1；螺纹柱A2-2；滑轮2-3；齿条Ⅱ2-4；纵向移动机构3；升降架3-1；滑动轨3-2；螺纹孔3-3；齿轮Ⅰ3-4；调节机构4；转动盘4-1；螺纹柱B4-2；电机固定架4-3；打磨机构5；电动机Ⅰ5-1；打磨盘5-2；驱动机构Ⅰ6；电动机Ⅱ6-1；齿轮Ⅱ6-2；驱动机构Ⅱ7；电动机Ⅲ7-1；齿轮Ⅲ7-2；传动环7-3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，一种墙面打磨装置，包括打磨机构5、驱动机构Ⅰ6和驱动机构Ⅱ7，该墙面打磨装置还包括支撑机构1、横向移动机构2、纵向移动机构3和调节机构4，所述横向移动机构2滑动连接在支撑机构1上，所述驱动机构Ⅰ6固定连接在横向移动机构2上，且驱动机构Ⅰ6与支撑机构1 传动连接，所述纵向移动机构3滑动连接在横向移动机构2上，所述驱动机构Ⅱ7固定连接在纵向移动机构3上，且驱动机构Ⅱ7与横向移动机构2传动连接，所述调节机构4滑动连接在纵向移动机构3上，所述打磨机构5固定连接在调节机构4的前端。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑机构1包括支撑柱1-1、液压柱1-2、支撑板1-3、齿条Ⅰ1-4和滑轨 1-5，所述支撑柱1-1设置有两个，液压柱1-2设置有两个，两个液压柱1-2分别设置在两个支撑柱1-1的上端，所述支撑板1-3的两端分别固定连接在两个支撑柱1-1下端的内侧，所述齿条Ⅰ1-4固定连接在支撑板1-3的上端，所述滑轨1-5的两端分别固定连接在两个支撑柱1-1上端的内侧，所述横向移动机构2 的上下两端分别与滑轨1-5和齿条Ⅰ1-4滑动连接，所述驱动机构Ⅰ6与齿条Ⅰ 1-4传动连接。

该装置在使用前，先将两个支撑柱1-1放置到墙面前一定距离，并使打磨盘5-2与墙面保持平行，然后分别将两个液压柱1-2分别升起，使两个液压柱1-2均顶到房顶，将两个支撑柱1-1固定。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述横向移动机构2包括滑动架2-1、螺纹柱A2-2、滑轮2-3和齿条Ⅱ2-4，所述滑轮2-3设置有两个，两个滑轮2-3分别转动连接在滑动架2-1上端的左右两侧，且两个滑轮2-3均滑动连接在滑轨1-5上，所述滑动架2-1的下端滑动连接在齿条Ⅰ1-4上，所述螺纹柱A2-2固定连接在滑动架2-1内的左侧，所述齿条Ⅱ2-4固定连接在滑动架2-1内的右侧，所述纵向移动机构3滑动连接在滑动架2-1内，所述驱动机构Ⅰ6固定连接在滑动架2-1下端的后侧。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述纵向移动机构3包括升降架3-1、滑动轨3-2、螺纹孔3-3和齿轮Ⅰ3-4，所述升降架3-1上端的前侧设置有滑动轨3-2，所述升降架3-1上端的后侧设置有螺纹孔3-3，所述齿轮Ⅰ3-4转动连接在升降架3-1的右端，且齿轮Ⅰ3-4与齿条Ⅱ2-4啮合传动连接，所述升降架3-1滑动连接在滑动架2-1内，所述驱动机构Ⅱ7设置在升降架3-1上，所述调节机构4设置在升降架3-1上。

具体实施方式五：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述调节机构4包括转动盘4-1、螺纹柱B4-2和电机固定架4-3，所述转动盘 4-1固定连接在螺纹柱B4-2的后端，所述螺纹柱B4-2转动连接在电机固定架 4-3的后端，所述螺纹柱B4-2通过螺纹配合传动连接在螺纹孔3-3内，所述电机固定架4-3滑动连接在滑动轨3-2上，所述打磨机构5固定连接在电机固定架4-3内。

转动转动盘4-1，转动盘4-1带动螺纹柱B4-2转动，通过螺纹柱B4-2与螺纹孔3-3螺纹配合传动连接，螺纹柱B4-2带动电机固定架4-3沿着滑动轨3-2 向前移动，确定好打磨深度时，停止转动转动盘4-1，保证在墙面打磨过程中墙面打磨深度的同一，避免打磨后出现层次感，提高墙面打磨的整体效果。

具体实施方式六：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述打磨机构5包括电动机Ⅰ5-1和打磨盘5-2，所述电动机Ⅰ5-1固定连接在电机固定架4-3内，所述打磨盘5-2与电动机Ⅰ5-1固定连接。

启动电动机Ⅰ5-1，电动机Ⅰ5-1的输出轴带动打磨盘5-2转动，打磨盘5-2 即开始打磨工作，通过控制电动机Ⅱ6-1和电动机Ⅲ7-1的工作状态控制打磨盘 5-2相对于墙面的位置，取代人力操作，可以完成大面积的墙面打磨，提高打磨效率。

具体实施方式七：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述驱动机构Ⅰ6包括电动机Ⅱ6-1和齿轮Ⅱ6-2，所述齿轮Ⅱ6-2设置有两个，两个齿轮Ⅱ6-2分别转动连接在滑动架2-1下端的左右两侧，所述电动机Ⅱ6-1 固定连接在滑动架2-1的下端，且电动机Ⅱ6-1的输出轴与左侧齿轮Ⅱ6-2固定连接。

该装置配置有控制器，通过控制器可以控制电动机Ⅰ5-1、电动机Ⅱ6-1和电动机Ⅲ7-1的工作状态。

给装置通电，通过控制器启动电动机Ⅱ6-1和电动机Ⅲ7-1，电动机Ⅱ6-1 的输出轴带动左侧的齿轮Ⅱ6-2转动，通过齿轮Ⅱ6-2与齿条Ⅰ1-4的啮合传动连接电动机Ⅱ6-1带动滑动架2-1沿着齿条Ⅰ1-4左右移动。

具体实施方式八：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述驱动机构Ⅱ7包括电动机Ⅲ7-1、齿轮Ⅲ7-2和传动环7-3，所述齿轮Ⅲ7-2 和传动环7-3均转动连接在升降架3-1的左侧，所述传动环7-3的内外两侧分别设置有螺纹和齿槽，所述传动环7-3与齿轮Ⅲ7-2通过齿轮啮合传动连接，且传动环7-3与螺纹柱A2-2通过螺纹配合传动连接，所述电动机Ⅲ7-1固定连接在升降架3-1上，且电动机Ⅲ7-1的输出轴与齿轮Ⅲ7-2固定连接。

电动机Ⅲ7-1的输出轴带动齿轮Ⅲ7-2转动连接，通过齿轮Ⅲ7-2与传动环7-3的啮合传动连接，齿轮Ⅲ7-2带动传动环7-3转动，通过传动环7-3与螺纹柱A2-2的螺纹配合传动连接，传动环7-3带动升降架3-1沿着螺纹柱A2-2上下移动，同时升降架3-1带动齿轮Ⅰ3-4与齿条Ⅱ2-4啮合移动。

本实用新型的一种墙面打磨装置，其工作原理为：

该装置在使用前，先将两个支撑柱1-1放置到墙面前一定距离，并使打磨盘5-2与墙面保持平行，然后分别将两个液压柱1-2分别升起，使两个液压柱 1-2均顶到房顶，将两个支撑柱1-1固定。

完成上述操作后，转动转动盘4-1，转动盘4-1带动螺纹柱B4-2转动，通过螺纹柱B4-2与螺纹孔3-3螺纹配合传动连接，螺纹柱B4-2带动电机固定架 4-3沿着滑动轨3-2向前移动，确定好打磨深度时，停止转动转动盘4-1，保证在墙面打磨过程中墙面打磨深度的同一，避免打磨后出现层次感，提高墙面打磨的整体效果。

完成上述操作后，给装置通电，通过控制器启动电动机Ⅱ6-1和电动机Ⅲ7-1，电动机Ⅱ6-1的输出轴带动左侧的齿轮Ⅱ6-2转动，通过齿轮Ⅱ6-2与齿条Ⅰ1-4 的啮合传动连接电动机Ⅱ6-1带动滑动架2-1沿着齿条Ⅰ1-4左右移动。

电动机Ⅲ7-1的输出轴带动齿轮Ⅲ7-2转动连接，通过齿轮Ⅲ7-2与传动环 7-3的啮合传动连接，齿轮Ⅲ7-2带动传动环7-3转动，通过传动环7-3与螺纹柱A2-2的螺纹配合传动连接，传动环7-3带动升降架3-1沿着螺纹柱A2-2上下移动，同时升降架3-1带动齿轮Ⅰ3-4与齿条Ⅱ2-4啮合移动。

完成上述操作后，启动电动机Ⅰ5-1，电动机Ⅰ5-1的输出轴带动打磨盘5-2 转动，打磨盘5-2即开始打磨工作，通过控制电动机Ⅱ6-1和电动机Ⅲ7-1的工作状态控制打磨盘5-2相对于墙面的位置，取代人力操作，可以完成大面积的墙面打磨，提高打磨效率。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种墙面打磨装置，包括打磨机构(5)、驱动机构Ⅰ(6)和驱动机构Ⅱ(7)，其特征在于：该墙面打磨装置还包括支撑机构(1)、横向移动机构(2)、纵向移动机构(3)和调节机构(4)，所述横向移动机构(2)滑动连接在支撑机构(1)上，所述驱动机构Ⅰ(6)固定连接在横向移动机构(2)上，且驱动机构Ⅰ(6)与支撑机构(1)传动连接，所述纵向移动机构(3)滑动连接在横向移动机构(2)上，所述驱动机构Ⅱ(7)固定连接在纵向移动机构(3)上，且驱动机构Ⅱ(7)与横向移动机构(2)传动连接，所述调节机构(4)滑动连接在纵向移动机构(3)上，所述打磨机构(5)固定连接在调节机构(4)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种墙面打磨装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑柱(1-1)、液压柱(1-2)、支撑板(1-3)、齿条Ⅰ(1-4)和滑轨(1-5)，所述支撑柱(1-1)设置有两个，液压柱(1-2)设置有两个，两个液压柱(1-2)分别设置在两个支撑柱(1-1)的上端，所述支撑板(1-3)的两端分别固定连接在两个支撑柱(1-1)下端的内侧，所述齿条Ⅰ(1-4)固定连接在支撑板(1-3)的上端，所述滑轨(1-5)的两端分别固定连接在两个支撑柱(1-1)上端的内侧，所述横向移动机构(2)的上下两端分别与滑轨(1-5)和齿条Ⅰ(1-4)滑动连接，所述驱动机构Ⅰ(6)与齿条Ⅰ(1-4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙面打磨装置，其特征在于：所述横向移动机构(2)包括滑动架(2-1)、螺纹柱A(2-2)、滑轮(2-3)和齿条Ⅱ(2-4)，所述滑轮(2-3)设置有两个，两个滑轮(2-3)分别转动连接在滑动架(2-1)上端的左右两侧，且两个滑轮(2-3)均滑动连接在滑轨(1-5)上，所述滑动架(2-1)的下端滑动连接在齿条Ⅰ(1-4)上，所述螺纹柱A(2-2)固定连接在滑动架(2-1)内的左侧，所述齿条Ⅱ(2-4)固定连接在滑动架(2-1)内的右侧，所述纵向移动机构(3)滑动连接在滑动架(2-1)内，所述驱动机构Ⅰ(6)固定连接在滑动架(2-1)下端的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种墙面打磨装置，其特征在于：所述纵向移动机构(3)包括升降架(3-1)、滑动轨(3-2)、螺纹孔(3-3)和齿轮Ⅰ(3-4)，所述升降架(3-1)上端的前侧设置有滑动轨(3-2)，所述升降架(3-1)上端的后侧设置有螺纹孔(3-3)，所述齿轮Ⅰ(3-4)转动连接在升降架(3-1)的右端，且齿轮Ⅰ(3-4)与齿条Ⅱ(2-4)啮合传动连接，所述升降架(3-1)滑动连接在滑动架(2-1)内，所述驱动机构Ⅱ(7)设置在升降架(3-1)上，所述调节机构(4)设置在升降架(3-1)上。

5.根据权利要求4所述的一种墙面打磨装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括转动盘(4-1)、螺纹柱B(4-2)和电机固定架(4-3)，所述转动盘(4-1)固定连接在螺纹柱B(4-2)的后端，所述螺纹柱B(4-2)转动连接在电机固定架(4-3)的后端，所述螺纹柱B(4-2)通过螺纹配合传动连接在螺纹孔(3-3)内，所述电机固定架(4-3)滑动连接在滑动轨(3-2)上，所述打磨机构(5)固定连接在电机固定架(4-3)内。

6.根据权利要求5所述的一种墙面打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(5)包括电动机Ⅰ(5-1)和打磨盘(5-2)，所述电动机Ⅰ(5-1)固定连接在电机固定架(4-3)内，所述打磨盘(5-2)与电动机Ⅰ(5-1)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种墙面打磨装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ(6)包括电动机Ⅱ(6-1)和齿轮Ⅱ(6-2)，所述齿轮Ⅱ(6-2)设置有两个，两个齿轮Ⅱ(6-2)分别转动连接在滑动架(2-1)下端的左右两侧，所述电动机Ⅱ(6-1)固定连接在滑动架(2-1)的下端，且电动机Ⅱ(6-1)的输出轴与左侧齿轮Ⅱ(6-2)固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种墙面打磨装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ(7)包括电动机Ⅲ(7-1)、齿轮Ⅲ(7-2)和传动环(7-3)，所述齿轮Ⅲ(7-2)和传动环(7-3)均转动连接在升降架(3-1)的左侧，所述传动环(7-3)的内外两侧分别设置有螺纹和齿槽，所述传动环(7-3)与齿轮Ⅲ(7-2)通过齿轮啮合传动连接，且传动环(7-3)与螺纹柱A(2-2)通过螺纹配合传动连接，所述电动机Ⅲ(7-1)固定连接在升降架(3-1)上，且电动机Ⅲ(7-1)的输出轴与齿轮Ⅲ(7-2)固定连接。

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