CN211725541U - 一种搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能够进行装瓶后溶液搅拌且搅拌充分的搅拌设备。本实用新型包括机座，以及设置所述机座上的转动机构以及自转机构，所述转动机构包括转动配合在所述机座上的转动架以及带动所述转动架旋转的第一驱动电机，所述自转机构包括转动配合在所述转动架的端部的夹具以及与所述夹具传动连接的第二驱动电机，所述夹具用于装夹盛装有溶液的瓶体。本实用新型应用于搅拌设备的技术领域。

Description

一种搅拌设备

技术领域

本实用新型应用于搅拌设备的技术领域。

背景技术

传统的化妆品生产均为批量调配再装入搅拌容器中进行统一搅拌，然后批量装瓶，如公开号为208553909U的中国专利，其公开了一种化妆品搅拌装置，它包括搅拌桶、桶盖、位于搅拌桶内部的搅拌轴，以及呈对称分布且固定连接在搅拌轴两侧的搅拌框架，所述搅拌轴和搅拌框架的内侧均设置有若干用于搅拌化妆品的搅拌叶片，能够使溶液混合的更充分后统一输出。然而在化妆品个性化配液时不同批次产品的成分和比例存在一定差异，故而无法装在同一搅拌容器内进行搅拌，为此需要一种能够在装瓶后进行溶液搅拌的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够进行装瓶后溶液搅拌且搅拌充分的搅拌设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座，以及设置所述机座上的转动机构以及自转机构，所述转动机构包括转动配合在所述机座上的转动架以及带动所述转动架旋转的第一驱动电机，所述自转机构包括转动配合在所述转动架的端部的夹具以及与所述夹具传动连接的第二驱动电机，所述夹具用于装夹盛装有溶液的瓶体。

由上述方案可见，所述夹具用于装夹盛装有待搅拌溶液的瓶体，通过所述转动机构带动所述夹具转动，同时通过所述第二驱动电机带动所述夹具自转，进而实现所述夹具在大幅度圆周运动的同时带动瓶体自转，使瓶体内的溶液不断的运动，达到搅拌混合的效果。同时由于瓶体在自转，进而有效减少在瓶壁的粘附物，提高混合度。

一个优选方案是，所述第一驱动电机固定在所述机座上，所述转动架的底部和所述第一驱动电机的输出轴均设置有第一同步轮，两个所述第一同步轮通过第一同步带传动连接。

由上述方案可见，所述第一驱动电机通过带传动结构带动所述转动架转动。

一个优选方案是，所述自转机构还包括传动轴，所述传动轴穿过所述转动架且位于所述转动架的转动中心，所述传动轴的下端与所述第二驱动电机传动连接，所述传动轴的上端固定设置有第二同步轮，所述夹具的底部设置有第三同步轮，所述第二同步轮和所述第三同步轮通过第二同步带传动连接。

由上述方案可见，通过采用所述传动轴与所述转动架同轴转动的设计，防止所述转动架与所述第二同步带在工作时相互干涉。通过所述传动轴通过带传动带动所述夹具转动。

一个优选方案是，所述自转机构共设有两个所述夹具，两个所述夹具分别转动配合在所述转动架的两端，所述第二同步轮上设有两道传动槽，两个所述第三同步轮均与所述第二同步轮传动连接，两条所述第二同步带分别与两道所述传动槽配合。

由上述方案可见，本实用新型还具备同时进行两种不同化妆品同时搅拌的功能，通过采用两个夹具的设计，使搅拌时能够同时带动两个瓶体进行搅拌工作。通过在所述第二同步轮上设置两道传动槽，实现同时带动两个所述夹具进行自转。同时两个所述夹具分别转动配合在所述转动架的两端的设计，使所述转动架在转动时受力均衡，进而提高所述转动架的工作稳定性。

一个优选方案是，所述夹具呈倾斜向转动中心的状态设置，所述转动架的两侧均设置有辅助轮，两个所述辅助轮用于所述第二同步带的张紧和限位。

由上述方案可见，通过采用所述夹具倾斜的设计，使瓶体装夹在所述夹具中时内部溶液呈倾斜状，进而在所述转动架转动时，使溶液在惯性的作用下自动在瓶体内部移动混合的更充分，以及避免溶液靠近瓶盖出现漏液。通过两个所述辅助轮对所述第二同步带的张紧和限位，避免所述第二同步带与所述转动架相互干涉。

一个优选方案是，所述夹具包括筒状壳体、转动件、若干浮动夹块组件以及推杆，所述筒状壳体和所述转动件固定连接，所述浮动夹块组件包括沿靠近所述筒状壳体的方向依次设置的限位块、浮动弹簧以及夹头，所述夹头穿过所述筒状壳体，所述夹头为中空结构且内部设置有轴承，所述推杆穿过所述转动件，所述推杆靠近所述筒状壳体的一端对应设置有与若干所述浮动夹块组件配合的若干第一推块，所述第一推块穿过所述夹头，所述第一推块上设置有与所述轴承配合的波纹槽，若干所述浮动夹块组件均沿所述筒状壳体的径向设置，所述转动件与所述转动架转动配合。

由上述方案可见，所述夹头在所述浮动弹簧的推力作用下靠近所述筒状壳体的内部，进而实现自动夹紧瓶体。所述轴承与所述波纹槽配合对所述夹头进行限位，限制所述夹头伸入所述筒状壳体的距离。通过设置所述波纹槽，进而实现推动所述推杆时，所述轴承在所述波纹槽的限位作用下带动所述夹头向远离所述筒状壳体的方向运动，进而实现所述夹具的张开，将盛装溶液的瓶体从所述夹具取出或装入。

进一步的优选方案是，所述机座上还设置有开启机构，所述开启机构包括伸出气缸、安装板以及第二推块，所述安装板固定在所述机座上，所述伸出气缸固定在所述安装板上，所述第二推块通过直线滑轨与所述安装板滑动配合，所述第二推块与所述伸出气缸的活动端固定连接，所述第二推块与所述推杆远离所述第一推块的一端配合。

由上述方案可见，通过所述伸出气缸带动所述第二推块伸出，进而实现推动所述推杆，使所述夹具张开。

更进一步的优选方案是，所述机座上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括升降气缸和锁柱，所述升降气缸与所述机座固定连接，所述锁柱固定在所述升降气缸的活动端，所述转动架的底部设置有锁止块，所述锁止块上设置有与所述锁柱相适配的锁槽，所述锁柱与所述锁槽配合时所述夹具与所述开启机构配合。

由上述方案可见，通过设置所述锁紧机构对所述转动架进行限位，进而确保所述转动架在待机和瓶体装夹取出时，不会发生偏转，使外部运输机构进行瓶体装夹取出时更稳定。

一个优选方案是，所述转动架的底部设置有感应片，所述机座上设置有与所述感应片配合的感应器。

由上述方案可见，通过设置所述感应片和所述感应器进行所述转动架转动位置的检测，能够实现检测所述转动架转动圈数的记录以及确保停止转动时的位置。所述感应器为光电传感器。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的立体结构示意图；

图3是所述转动机构的部分结构示意图；

图4是所述夹具的立体结构示意图；

图5是所述夹具的剖视图；

图6是所述开启机构的结构示意图；

图7是所述锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括机座1，以及设置所述机座1上的转动机构以及自转机构，所述转动机构包括转动配合在所述机座1上的转动架2以及带动所述转动架2旋转的第一驱动电机3，所述自转机构包括转动配合在所述转动架2的端部的夹具4以及与所述夹具4传动连接的第二驱动电机5，所述夹具4用于装夹盛装有溶液的瓶体。

如图3所示，在本实施例中，所述第一驱动电机3固定在所述机座1上，所述转动架2的底部和所述第一驱动电机3的输出轴均设置有第一同步轮6，两个所述第一同步轮6通过第一同步带传动连接。所述自转机构还包括传动轴7，所述传动轴7穿过所述转动架2且位于所述转动架2的转动中心，所述传动轴7的下端与所述第二驱动电机5传动连接，所述传动轴7的上端固定设置有第二同步轮8，所述夹具4的底部设置有第三同步轮9，所述第二同步轮8和所述第三同步轮9通过第二同步带传动连接。

在本实施例中，所述自转机构共设有两个所述夹具4，两个所述夹具4分别转动配合在所述转动架2的两端，所述第二同步轮8上设有两道传动槽，两个所述第三同步轮9均与所述第二同步轮8传动连接，两条所述第二同步带分别与两道所述传动槽配合。

在本实施例中，所述夹具4呈倾斜向转动中心的状态设置，所述转动架2的两侧均设置有辅助轮10，两个所述辅助轮10用于所述第二同步带的张紧和限位。

如图4和图5所示，在本实施例中，所述夹具4包括筒状壳体11、转动件12、若干浮动夹块组件以及推杆13，所述筒状壳体11和所述转动件12固定连接，所述浮动夹块组件包括沿靠近所述筒状壳体11的方向依次设置的限位块14、浮动弹簧以及夹头15，所述夹头15穿过所述筒状壳体11，所述夹头15为中空结构且内部设置有轴承16，所述推杆13穿过所述转动件12，所述推杆13靠近所述筒状壳体11的一端对应设置有与若干所述浮动夹块组件配合的若干第一推块17，所述第一推块17穿过所述夹头15，所述第一推块17上设置有与所述轴承16配合的波纹槽18，若干所述浮动夹块组件均沿所述筒状壳体11的径向设置，所述转动件12与所述转动架2转动配合。所述限位块14与所述筒状壳体11固定连接。所述限位块14和所述夹头15上均设置有与所述浮动弹簧配合的弹簧安装槽。所述夹头15上设有柔性压块，通过设置所述柔性压块放置装夹时压伤瓶体。

如图6所示，在本实施例中，所述机座1上还设置有开启机构19，所述开启机构19包括伸出气缸20、安装板21以及第二推块22，所述安装板21固定在所述机座1上，所述伸出气缸20固定在所述安装板21上，所述第二推块22通过直线滑轨与所述安装板21滑动配合，所述第二推块22与所述伸出气缸20的活动端固定连接，所述第二推块22与所述推杆13远离所述第一推块17的一端配合。所述机座1上共设有两组所述开启机构19，两组所述开启机构19分别对应与两个所述夹具4配合。

如图7所示，在本实施例中，所述机座1上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括升降气缸23和锁柱24，所述升降气缸23与所述机座1固定连接，所述锁柱24固定在所述升降气缸23的活动端，所述转动架2的底部设置有锁止块25，所述锁止块25上设置有与所述锁柱24相适配的锁槽，所述锁柱24与所述锁槽配合时所述夹具4与所述开启机构19配合。

如图2所示，在本实施例中，所述转动架2的底部设置有感应片26，所述机座1上设置有与所述感应片26配合的感应器27。

本实用新型的工作原理：

初始状态下，所述锁柱24升起并与所述锁止块25配合将所述转动架2固定，所述伸出气缸20伸出使所述第二推块22推动所述推杆13，所述第一推块17通过所述波纹槽18与所述轴承16配合带动所述夹头15压缩所述浮动弹簧。

人工或由外部的机械臂将盛装待搅拌溶液的瓶体放入两个所述夹具4中，所述伸出气缸20带动所有所述第二推块22缩回，所有所述夹头15在所述浮动弹簧的弹力作用下伸出将瓶体夹紧。然后所述升降气缸23带动所述锁柱24降下解除对所述转动架2的限位。

然后所述第一驱动电机3和所述第二驱动电机5启动，使所述转动架2转动，同时使两个所述夹具4自转，进行溶液的搅拌。

工作一定时间后，所述第一驱动电机3和所述第二驱动电机5逐渐减速并停止，当转速较低时所述感应片26触发所述感应器27后，所述锁柱24升起并与所述锁止块25配合将所述转动架2固定。当所述转动架2固定后，所述伸出气缸20带动所述第二推块22伸出推动所述推杆13，进而解除对瓶体的限位。然后由作业员或外部的机械臂将完成搅拌的瓶体取走。

Claims (9)

1.一种搅拌设备，其特征在于：它包括机座（1），以及设置所述机座（1）上的转动机构以及自转机构，所述转动机构包括转动配合在所述机座（1）上的转动架（2）以及带动所述转动架（2）旋转的第一驱动电机（3），所述自转机构包括转动配合在所述转动架（2）的端部的夹具（4）以及与所述夹具（4）传动连接的第二驱动电机（5），所述夹具（4）用于装夹盛装有溶液的瓶体。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌设备，其特征在于：所述第一驱动电机（3）固定在所述机座（1）上，所述转动架（2）的底部和所述第一驱动电机（3）的输出轴均设置有第一同步轮（6），两个所述第一同步轮（6）通过第一同步带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌设备，其特征在于：所述自转机构还包括传动轴（7），所述传动轴（7）穿过所述转动架（2）且位于所述转动架（2）的转动中心，所述传动轴（7）的下端与所述第二驱动电机（5）传动连接，所述传动轴（7）的上端固定设置有第二同步轮（8），所述夹具（4）的底部设置有第三同步轮（9），所述第二同步轮（8）和所述第三同步轮（9）通过第二同步带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌设备，其特征在于：所述自转机构共设有两个所述夹具（4），两个所述夹具（4）分别转动配合在所述转动架（2）的两端，所述第二同步轮（8）上设有两道传动槽，两个所述第三同步轮（9）均与所述第二同步轮（8）传动连接，两条所述第二同步带分别与两道所述传动槽配合。

5.根据权利要求3所述的一种搅拌设备，其特征在于：所述夹具（4）呈倾斜向转动中心的状态设置，所述转动架（2）的两侧均设置有辅助轮（10），两个所述辅助轮（10）用于所述第二同步带的张紧和限位。

6.根据权利要求1所述的一种搅拌设备，其特征在于：所述夹具（4）包括筒状壳体（11）、转动件（12）、若干浮动夹块组件以及推杆（13），所述筒状壳体（11）和所述转动件（12）固定连接，所述浮动夹块组件包括沿靠近所述筒状壳体（11）的方向依次设置的限位块（14）、浮动弹簧以及夹头（15），所述夹头（15）穿过所述筒状壳体（11），所述夹头（15）为中空结构且内部设置有轴承（16），所述推杆（13）穿过所述转动件（12），所述推杆（13）靠近所述筒状壳体（11）的一端对应设置有与若干所述浮动夹块组件配合的若干第一推块（17），所述第一推块（17）穿过所述夹头（15），所述第一推块（17）上设置有与所述轴承（16）配合的波纹槽（18），若干所述浮动夹块组件均沿所述筒状壳体（11）的径向设置，所述转动件（12）与所述转动架（2）转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种搅拌设备，其特征在于：所述机座（1）上还设置有开启机构（19），所述开启机构（19）包括伸出气缸（20）、安装板（21）以及第二推块（22），所述安装板（21）固定在所述机座（1）上，所述伸出气缸（20）固定在所述安装板（21）上，所述第二推块（22）通过直线滑轨与所述安装板（21）滑动配合，所述第二推块（22）与所述伸出气缸（20）的活动端固定连接，所述第二推块（22）与所述推杆（13）远离所述第一推块（17）的一端配合。

8.根据权利要求7所述的一种搅拌设备，其特征在于：所述机座（1）上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括升降气缸（23）和锁柱（24），所述升降气缸（23）与所述机座（1）固定连接，所述锁柱（24）固定在所述升降气缸（23）的活动端，所述转动架（2）的底部设置有锁止块（25），所述锁止块（25）上设置有与所述锁柱（24）相适配的锁槽，所述锁柱（24）与所述锁槽配合时所述夹具（4）与所述开启机构（19）配合。

9.根据权利要求1所述的一种搅拌设备，其特征在于：所述转动架（2）的底部设置有感应片（26），所述机座（1）上设置有与所述感应片（26）配合的感应器（27）。

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