CN205575124U - 一种上下料装置 - Google Patents
一种上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205575124U CN205575124U CN201620412824.4U CN201620412824U CN205575124U CN 205575124 U CN205575124 U CN 205575124U CN 201620412824 U CN201620412824 U CN 201620412824U CN 205575124 U CN205575124 U CN 205575124U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material platform
- rotary shaft
- pedestal
- handling equipment
- unloading device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种上下料装置，包括基座、设置在基座中部的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，旋转轴的两侧分别连接有第一物料平台和第二物料平台，基座上设置有两个光源，两个光源关于旋转轴对称设置，旋转轴上对应设置有光电传感器。本实用新型的一种上下料装置，第一物料平台和第二物料平台可以绕旋转轴实现180°旋转，当使用两个上下料装置分别用于上料和下料时，两个上下料装置同步旋转，从而实现物料始终可以存放在靠近工人的一侧，方便取料和放料，同时防止物料混放，即具备防呆功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种用于曝光机的上下料装置。
背景技术
在生产中，曝光机使用一号框和二号框两个物料框装料，两个物料框的物料交替曝光，常规的物料框放置架是固定无法移动，那么在两个物料框的物料交替曝光时，工人在取一号框的物料时比较方便，但是再取二号框的物料时，工人需要移动后才能拿到物料去曝光，曝光完成后，放置时也是如此，这个动作会伴随工人的整个生产过程，工人会比较疲倦，而且两个物料框的物料容易混放。
发明内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种上下料装置，方便取料和放料，同时具备防呆功能。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
一种上下料装置，包括基座、设置在基座中部的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，旋转轴的两侧分别连接有第一物料平台和第二物料平台，基座上设置有两个光源，两个光源关于旋转轴对称设置，旋转轴上对应设置有光电传感器。
进一步地，所述第一物料平台和第二物料平台之间设置有挡板。
进一步地，所述第一物料平台和第二物料平台的底部均设置有万向轮，所述万向轮抵接在基座的顶部。
进一步地，所述基座的底部设置有4个脚轮。
进一步地，所述驱动机构包括固定在旋转轴上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮和固定在基座上的用于驱动主动齿轮转动的电机。
进一步地，所述第一物料平台和第二物料平台上均设有若干个滚筒，若干个滚筒沿垂直于旋转轴的旋转方向布置。
有益效果是：与现有技术相比，一种上下料装置中的第一物料平台和第二物料平台可以绕旋转轴实现180°旋转，当使用两个上下料装置分别用于上料和下料时，两个上下料装置同步旋转，从而实现物料始终可以存放在靠近工人的一侧，方便取料和放料，同时防止物料混放，即具备防呆功能。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1 为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种上下料装置，包括基座1、设置在基座1中部的旋转轴2和用于驱动旋转轴2转动的驱动机构，旋转轴2的两侧分别连接有第一物料平台3和第二物料平台4，基座1上设置有两个光源5，两个光源5关于旋转轴2对称设置，旋转轴2上对应设置有光电传感器6。旋转轴2通过带座轴承可转动地安装在基座1上。使用时，启动装置，驱动机构驱动第一物料平台3和第二物料平台4绕旋转轴2180°旋转后，光电传感器6接收到光信号，控制驱动机构停止旋转。当然，光源5和光电传感器6的组合也可以使用位移开关等能实现相同功能的机构代替。
第一物料平台3和第二物料平台4之间设置有挡板31。挡板31除了具备限位功能外，还可以在上面做标志，用于区分第一物料平台3和第二物料平台4，防止混料。
第一物料平台3和第二物料平台4的底部均设置有万向轮32，所述万向轮32抵接在基座1的顶部。万向轮32支撑第一物料平台3和第二物料平台4，减小第一物料平台3和第二物料平台4旋转的摩擦力，使第一物料平台3和第二物料平台4旋转更加顺畅。
基座1的底部设置有4个脚轮11。
驱动机构包括固定在旋转轴2上的从动齿轮7、与从动齿轮7啮合的主动齿轮8和固定在基座1上的用于驱动主动齿轮8转动的电机9。驱动机构也可以选择电机9带动皮带轮、链条等传动机构进行替换。
第一物料平台3和第二物料平台4上均设有若干个滚筒，方便取料和放料，若干个滚筒沿垂直于旋转轴2的旋转方向布置，可以增大物料框的阻力，防止物料框滑移。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种上下料装置，其特征在于，包括基座（1）、设置在基座（1）中部的旋转轴（2）和用于驱动旋转轴（2）转动的驱动机构，旋转轴（2）的两侧分别连接有第一物料平台（3）和第二物料平台（4），基座（1）上设置有两个光源（5），两个光源（5）关于旋转轴（2）对称设置，旋转轴（2）上对应设置有光电传感器（6）。
2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述第一物料平台（3）和第二物料平台（4）之间设置有挡板（31）。
3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述第一物料平台（3）和第二物料平台（4）的底部均设置有万向轮（32），所述万向轮（32）抵接在基座（1）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述基座（1）的底部设置有4个脚轮（11）。
5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在旋转轴（2）上的从动齿轮（7）、与从动齿轮（7）啮合的主动齿轮（8）和固定在基座（1）上的用于驱动主动齿轮（8）转动的电机（9）。
6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述第一物料平台（3）和第二物料平台（4）上均设有若干个滚筒，若干个滚筒沿垂直于旋转轴（2）的旋转方向布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620412824.4U CN205575124U (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 一种上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620412824.4U CN205575124U (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 一种上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205575124U true CN205575124U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56857455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620412824.4U Expired - Fee Related CN205575124U (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 一种上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205575124U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107538518A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-01-05 | 天津晨富科技有限公司 | 一种工业机器人柔性工作平台 |
-
2016
- 2016-05-06 CN CN201620412824.4U patent/CN205575124U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107538518A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-01-05 | 天津晨富科技有限公司 | 一种工业机器人柔性工作平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100493484C (zh) | 可自动接、送病人的新型手术床 | |
| CN104354161B (zh) | 五轴机械手 | |
| CN208747053U (zh) | 翻板机 | |
| CN108622653A (zh) | 一种抓取送料机器人 | |
| CN205575124U (zh) | 一种上下料装置 | |
| CN109142369A (zh) | 一种化纤丝饼外观检测装置 | |
| CN107618851A (zh) | 一种旋转搬运装置及使用其的输送线 | |
| CN208059818U (zh) | 一种用于检测车轮跳动的装置 | |
| CN106744481A (zh) | 一种建筑施工用物料提升机大型设备 | |
| CN108734044A (zh) | 一种艺术品标识识别设备 | |
| CN212739717U (zh) | 一种旋转叠装台 | |
| CN209618357U (zh) | 一种用于玻璃板的辊道上料装置 | |
| CN219347682U (zh) | 一种3d平面度检测设备 | |
| CN209063323U (zh) | 一种塑料切粒机自动清洁装置 | |
| CN203142260U (zh) | 一种拍照平台压纸拉伸机构 | |
| CN201471436U (zh) | 一种后置吊臂式机械手装置 | |
| CN206750921U (zh) | 自动取封盖装置 | |
| CN206969719U (zh) | 一种高效自动化玻璃上料机构 | |
| CN105313105A (zh) | 一种八孔空心砖翻转装置 | |
| CN109056560A (zh) | 一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置 | |
| CN214242781U (zh) | 一种自动品检机用上料装置 | |
| CN107694419A (zh) | 一种分离式搅拌装置 | |
| CN106241310A (zh) | 一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统 | |
| CN105937050A (zh) | 一种电镀用的甩干倾倒设备 | |
| CN207551808U (zh) | 一种建筑用升降设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160914 Termination date: 20180506 |