CN205575124U - 一种上下料装置 - Google Patents

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王平
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Abstract

本实用新型公开了一种上下料装置,包括基座、设置在基座中部的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构,旋转轴的两侧分别连接有第一物料平台和第二物料平台,基座上设置有两个光源,两个光源关于旋转轴对称设置,旋转轴上对应设置有光电传感器。本实用新型的一种上下料装置,第一物料平台和第二物料平台可以绕旋转轴实现180°旋转,当使用两个上下料装置分别用于上料和下料时,两个上下料装置同步旋转,从而实现物料始终可以存放在靠近工人的一侧,方便取料和放料,同时防止物料混放,即具备防呆功能。

Description

一种上下料装置
技术领域
本实用新型涉及一种上下料装置,尤其涉及一种用于曝光机的上下料装置。
背景技术
在生产中,曝光机使用一号框和二号框两个物料框装料,两个物料框的物料交替曝光,常规的物料框放置架是固定无法移动,那么在两个物料框的物料交替曝光时,工人在取一号框的物料时比较方便,但是再取二号框的物料时,工人需要移动后才能拿到物料去曝光,曝光完成后,放置时也是如此,这个动作会伴随工人的整个生产过程,工人会比较疲倦,而且两个物料框的物料容易混放。
发明内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种上下料装置,方便取料和放料,同时具备防呆功能。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
一种上下料装置,包括基座、设置在基座中部的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构,旋转轴的两侧分别连接有第一物料平台和第二物料平台,基座上设置有两个光源,两个光源关于旋转轴对称设置,旋转轴上对应设置有光电传感器。
进一步地,所述第一物料平台和第二物料平台之间设置有挡板。
进一步地,所述第一物料平台和第二物料平台的底部均设置有万向轮,所述万向轮抵接在基座的顶部。
进一步地,所述基座的底部设置有4个脚轮。
进一步地,所述驱动机构包括固定在旋转轴上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮和固定在基座上的用于驱动主动齿轮转动的电机。
进一步地,所述第一物料平台和第二物料平台上均设有若干个滚筒,若干个滚筒沿垂直于旋转轴的旋转方向布置。
有益效果是:与现有技术相比,一种上下料装置中的第一物料平台和第二物料平台可以绕旋转轴实现180°旋转,当使用两个上下料装置分别用于上料和下料时,两个上下料装置同步旋转,从而实现物料始终可以存放在靠近工人的一侧,方便取料和放料,同时防止物料混放,即具备防呆功能。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
图1 为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种上下料装置,包括基座1、设置在基座1中部的旋转轴2和用于驱动旋转轴2转动的驱动机构,旋转轴2的两侧分别连接有第一物料平台3和第二物料平台4,基座1上设置有两个光源5,两个光源5关于旋转轴2对称设置,旋转轴2上对应设置有光电传感器6。旋转轴2通过带座轴承可转动地安装在基座1上。使用时,启动装置,驱动机构驱动第一物料平台3和第二物料平台4绕旋转轴2180°旋转后,光电传感器6接收到光信号,控制驱动机构停止旋转。当然,光源5和光电传感器6的组合也可以使用位移开关等能实现相同功能的机构代替。
第一物料平台3和第二物料平台4之间设置有挡板31。挡板31除了具备限位功能外,还可以在上面做标志,用于区分第一物料平台3和第二物料平台4,防止混料。
第一物料平台3和第二物料平台4的底部均设置有万向轮32,所述万向轮32抵接在基座1的顶部。万向轮32支撑第一物料平台3和第二物料平台4,减小第一物料平台3和第二物料平台4旋转的摩擦力,使第一物料平台3和第二物料平台4旋转更加顺畅。
基座1的底部设置有4个脚轮11。
驱动机构包括固定在旋转轴2上的从动齿轮7、与从动齿轮7啮合的主动齿轮8和固定在基座1上的用于驱动主动齿轮8转动的电机9。驱动机构也可以选择电机9带动皮带轮、链条等传动机构进行替换。
第一物料平台3和第二物料平台4上均设有若干个滚筒,方便取料和放料,若干个滚筒沿垂直于旋转轴2的旋转方向布置,可以增大物料框的阻力,防止物料框滑移。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种上下料装置,其特征在于,包括基座(1)、设置在基座(1)中部的旋转轴(2)和用于驱动旋转轴(2)转动的驱动机构,旋转轴(2)的两侧分别连接有第一物料平台(3)和第二物料平台(4),基座(1)上设置有两个光源(5),两个光源(5)关于旋转轴(2)对称设置,旋转轴(2)上对应设置有光电传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料装置,其特征在于,所述第一物料平台(3)和第二物料平台(4)之间设置有挡板(31)。
3.根据权利要求1所述的一种上下料装置,其特征在于,所述第一物料平台(3)和第二物料平台(4)的底部均设置有万向轮(32),所述万向轮(32)抵接在基座(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种上下料装置,其特征在于,所述基座(1)的底部设置有4个脚轮(11)。
5.根据权利要求1所述的一种上下料装置,其特征在于,所述驱动机构包括固定在旋转轴(2)上的从动齿轮(7)、与从动齿轮(7)啮合的主动齿轮(8)和固定在基座(1)上的用于驱动主动齿轮(8)转动的电机(9)。
6.根据权利要求1所述的一种上下料装置,其特征在于,所述第一物料平台(3)和第二物料平台(4)上均设有若干个滚筒,若干个滚筒沿垂直于旋转轴(2)的旋转方向布置。
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CN107538518A (zh) * 2016-12-30 2018-01-05 天津晨富科技有限公司 一种工业机器人柔性工作平台

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