CN211719312U - 一种多功能机器人电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种多功能机器人电缆，解决现有技术中存在的由于在安装使用时需要扯动电缆安装在使用的位置，在拉扯时会出现线缆外护套被扯动损坏而导致内部线芯露出的缺点，包括聚乙烯外护套，所述聚乙烯外护套的内侧从外到内依次设置有芳纶编织层、铜网屏蔽层、无机矿物隔热层、聚乙烯内护套和内定位条，所述聚乙烯外护套和芳纶编织层之间设置有缓冲机构，所述聚乙烯外护套的内部设置有抗拉伸机构，所述抗拉伸机构包括连接板、抗拉伸槽、抗拉伸柱和防断裂条，所述抗拉伸槽开设在聚乙烯外护套的内部，所述连接板固定安装在抗拉伸槽的内部，所述抗拉伸柱固定安装在连接板的一侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种多功能机器人电缆。
背景技术
电缆通常是由几根或几组导线组成。电缆的额定电压等于或大于所在网络的额定电压，电缆的最高工作电压不得超过其额定电压的15％。除在要移动或振动剧烈的场所采用铜芯电缆外，一般情况下采用铝芯电缆。
现有的一种多功能机器人电缆在使用的时候，由于在安装使用时需要扯动电缆安装在使用的位置，在拉扯时会出现线缆外护套被扯动损坏而导致内部线芯露出的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在在拉扯时会出现线缆外护套被扯动损坏而导致内部线芯露出的现象的缺点，而提出的一种多功能机器人电缆。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多功能机器人电缆，包括聚乙烯外护套，所述聚乙烯外护套的内侧从外到内依次设置有芳纶编织层、铜网屏蔽层、无机矿物隔热层、聚乙烯内护套和内定位条，所述聚乙烯外护套和芳纶编织层之间设置有缓冲机构，所述聚乙烯外护套的内部设置有抗拉伸机构，所述抗拉伸机构包括连接板、抗拉伸槽、抗拉伸柱和防断裂条，所述抗拉伸槽开设在聚乙烯外护套的内部，所述连接板固定安装在抗拉伸槽的内部，所述抗拉伸柱固定安装在连接板的一侧，所述防断裂条缠绕在抗拉伸柱的外侧，且防断裂条的端部与连接板固定连接。
优选的，所述内定位条包括外卡合条和内卡合条，所述外卡合条的内侧表面和内卡合条的外侧表面开设有外限位槽，所述内卡合条的内侧开设有内限位槽。
优选的，所述外卡合条内侧的外限位槽为半圆形，而内卡合条的外侧设置为弧形。
优选的，所述内卡合条内侧的内限位槽设置为弧形，且内限位槽之间拼合为圆形。
优选的，所述外卡合条和内卡合条呈中心对称安装在聚乙烯内护套的内部，且内卡合条和外卡合条交错排列。
优选的，所述缓冲机构包括缓冲垫、缓冲凸起和缓冲槽，所述缓冲槽开设在聚乙烯外护套的内壁上，所述缓冲垫固定安装在缓冲槽的两端，所述缓冲凸起的下端与芳纶编织层固定连接，所述缓冲凸起的上端插入缓冲槽内，并紧压在缓冲垫上。
优选的，所述缓冲凸起的截面形状为T型，且缓冲凸起的下端编织固定在芳纶编织层的内部。
本实用新型的有益效果是：
1、通过设计的抗拉伸机构，在使用时通过抗拉伸机构上的连接板和抗拉伸柱的弹力加强聚乙烯外护套的抗拉伸性能，且在聚乙烯外护套表面出现裂纹时，通过抗拉伸柱的连接放置聚乙烯外护套直接断裂，且在聚乙烯外护套和抗拉伸柱均断裂时通过防断裂条的连接防止聚乙烯外护套直接脱落从而减少出现内部线芯露出的现象。
2、通过设计的外卡合条和内卡合条，在对多功能机器人电缆进行使用时把编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯卡合安装在外卡合条和内卡合条组合形成的外限位槽和内限位槽内，使编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯安装更加稳定，且可以对编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯进行分隔减少不同线芯之间出现相互影响的现象。
3、通过设计的缓冲机构，在使用多功能机器人电缆时，通过缓冲凸起和缓冲垫的弹力，在多功能机器人电缆受到外力的挤压时进行缓冲，从而使多功能机器人电缆抗挤压性能更好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多功能机器人电缆的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多功能机器人电缆的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种多功能机器人电缆的抗拉伸机构和缓冲机构结构示意图。
图中：1聚乙烯外护套、2芳纶编织层、3铜网屏蔽层、4无机矿物隔热层、5聚乙烯内护套、6内定位条、7抗拉伸机构、8外卡合条、9外限位槽、10内限位槽、11内卡合条、12缓冲机构、13连接板、14抗拉伸槽、15抗拉伸柱、16防断裂条、17缓冲垫、18缓冲凸起、19缓冲槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种多功能机器人电缆，包括聚乙烯外护套1，聚乙烯外护套1的内侧从外到内依次设置有芳纶编织层2、铜网屏蔽层3、无机矿物隔热层4、聚乙烯内护套5和内定位条6，聚乙烯外护套1和芳纶编织层2之间设置有缓冲机构12，聚乙烯外护套1的内部设置有抗拉伸机构7，抗拉伸机构7包括连接板13、抗拉伸槽14、抗拉伸柱15和防断裂条16，抗拉伸槽14开设在聚乙烯外护套1的内部，连接板13固定安装在抗拉伸槽14的内部，抗拉伸柱15固定安装在连接板13的一侧，防断裂条16缠绕在抗拉伸柱15的外侧，且防断裂条16的端部与连接板13固定连接。
进一步地，内定位条6包括外卡合条8和内卡合条11，外卡合条8的内侧表面和内卡合条11的外侧表面开设有外限位槽9，内卡合条11的内侧开设有内限位槽10。
进一步地，外卡合条8内侧的外限位槽9为半圆形，而内卡合条11的外侧设置为弧形。
进一步地，内卡合条11内侧的内限位槽10设置为弧形，且内限位槽10之间拼合为圆形。
进一步地，外卡合条8和内卡合条11呈中心对称安装在聚乙烯内护套5的内部，且内卡合条11和外卡合条8交错排列。
进一步地，缓冲机构12包括缓冲垫17、缓冲凸起18和缓冲槽19，缓冲槽19开设在聚乙烯外护套1的内壁上，缓冲垫17固定安装在缓冲槽19的两端，缓冲凸起18的下端与芳纶编织层2固定连接，缓冲凸起18的上端插入缓冲槽19内，并紧压在缓冲垫17上。
进一步地，缓冲凸起18的截面形状为T型，且缓冲凸起18的下端编织固定在芳纶编织层2的内部。
本实施例中，在使用时通过外卡合条8和内卡合条11拼合把编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯卡合在外卡合条8和内卡合条11内侧的外限位槽9和内限位槽10内，且安装更加稳定，从而使电缆在使用时可以进行多种信号传输，并在使用时聚乙烯外护套1受到拉力可以通连接板13和抗拉伸柱15的弹力进行缓冲，增加聚乙烯外护套1的抗拉伸性能，并在聚乙烯外护套1裂开时通过连接板13和抗拉伸柱15的连接防止聚乙烯外护套1直接断裂，并在聚乙烯外护套1和抗拉伸柱15均断裂时通过防断裂条16的连接防止聚乙烯外护套1直接脱落从而减少出现内部线芯露出的现象，并在电缆受力时通过缓冲凸起18和缓冲垫17的缓冲，减少内部编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯受到的挤压冲击，从而使多功能机器人电缆抗挤压性能更好。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能机器人电缆，包括聚乙烯外护套(1)，其特征在于，所述聚乙烯外护套(1)的内侧从外到内依次设置有芳纶编织层(2)、铜网屏蔽层(3)、无机矿物隔热层(4)、聚乙烯内护套(5)和内定位条(6)，所述聚乙烯外护套(1)和芳纶编织层(2)之间设置有缓冲机构(12)，所述聚乙烯外护套(1)的内部设置有抗拉伸机构(7)，所述抗拉伸机构(7)包括连接板(13)、抗拉伸槽(14)、抗拉伸柱(15)和防断裂条(16)，所述抗拉伸槽(14)开设在聚乙烯外护套(1)的内部，所述连接板(13)固定安装在抗拉伸槽(14)的内部，所述抗拉伸柱(15)固定安装在连接板(13)的一侧，所述防断裂条(16)缠绕在抗拉伸柱(15)的外侧，且防断裂条(16)的端部与连接板(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人电缆，其特征在于，所述内定位条(6)包括外卡合条(8)和内卡合条(11)，所述外卡合条(8)的内侧表面和内卡合条(11)的外侧表面开设有外限位槽(9)，所述内卡合条(11)的内侧开设有内限位槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人电缆，其特征在于，所述外卡合条(8)内侧的外限位槽(9)为半圆形，而内卡合条(11)的外侧设置为弧形。
4.根据权利要求2所述的一种多功能机器人电缆，其特征在于，所述内卡合条(11)内侧的内限位槽(10)设置为弧形，且内限位槽(10)之间拼合为圆形。
5.根据权利要求2所述的一种多功能机器人电缆，其特征在于，所述外卡合条(8)和内卡合条(11)呈中心对称安装在聚乙烯内护套(5)的内部，且内卡合条(11)和外卡合条(8)交错排列。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人电缆，其特征在于，所述缓冲机构(12)包括缓冲垫(17)、缓冲凸起(18)和缓冲槽(19)，所述缓冲槽(19)开设在聚乙烯外护套(1)的内壁上，所述缓冲垫(17)固定安装在缓冲槽(19)的两端，所述缓冲凸起(18)的下端与芳纶编织层(2)固定连接，所述缓冲凸起(18)的上端插入缓冲槽(19)内，并紧压在缓冲垫(17)上。
7.根据权利要求6所述的一种多功能机器人电缆，其特征在于，所述缓冲凸起(18)的截面形状为T型，且缓冲凸起(18)的下端编织固定在芳纶编织层(2)的内部。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112489867A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-12 | 山东无棣海丰电缆有限公司 | 一种拉力强度高的绝缘软质电缆 |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020658069.4U patent/CN211719312U/zh not_active Expired - Fee Related
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