CN211717776U - 一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于试验检测设备技术领域，尤其为一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，包括工作台，所述工作台的顶部开设有凹槽，所述工作台上具有用于检测电动执行机构扭矩的扭矩检测机构，所述扭矩检测机构包括反作用力扭矩传感器和传动盘，所述反作用力扭矩传感器卡合固定在所述凹槽的内部，所述传动盘位于所述反作用力扭矩传感器的内部并与所述工作台传动连接；电动执行机构运转检测扭矩的同时其壳体发生震动带动紧贴在其上的连接板发生震动，再由震动检测仪和震动传感器对连接板的震动幅度进行检测，可以在检测电动执行机构的扭矩的同时，检测电动执行机构运转状态下的震动幅度，保证了检测结果的一致性和准确性。

Description

一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器

技术领域

本实用新型属于试验检测设备技术领域，具体涉及一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式，电动执行机构的综合检测是十分重要的，对电动执行机构进行综合检测在新产品研发时可以用于确定新产品研发是否符合技术标准和要求，对每台电动执行机构进行出厂综合测试，是判断电动执行机构是否符合出厂标准的依据。

现有的检测试验装置对电动执行机构的检测比较单一，而且大多数都是对电动执行机构的扭矩和噪音进行检测，不能在对电动执行机构进行扭矩检测的同时检测电动执行机构发生的震动幅度是否符合标准，需要分开检测，无法保证测试的一致性和准确性。

因此，本领域技术人员提供了一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，具有同时检测扭矩和壳体震动幅度的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，包括工作台，所述工作台的顶部开设有凹槽，所述工作台上具有用于检测电动执行机构扭矩的扭矩检测机构，所述扭矩检测机构包括反作用力扭矩传感器和传动盘，所述反作用力扭矩传感器卡合固定在所述凹槽的内部，所述传动盘位于所述反作用力扭矩传感器的内部并与所述工作台传动连接，所述工作台的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部两端均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿所述支撑臂并延伸至所述支撑臂的底部，且所述伸缩杆远离所述支撑臂的一端固定连接有T型板，所述T型板延伸至所述工作台的内部，所述T型板的内侧壁固定连接有压板，且所述T型板的外壁位于所述压板的上方固定连接有震动检测仪，所述震动检测仪的输入端固定连接有震动传感器，所述震动传感器的输入端固定连接有连接板，所述连接板靠近所述T型板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述T型板的外壁，且所述连接板通过所述弹簧与所述T型板弹性连接，所述气缸与外部气源传动连接，所述震动检测仪与外部电源电性连接。

优选的，所述T型板位于所述压板的底部一体成型有卡板，所述工作台的顶部开设有与所述卡板相配合的卡槽，且所述T型板通过所述卡板与所述卡槽的配合卡合固定在所述工作台的顶部。

优选的，所述反作用力扭矩传感器的上方并位于两个所述T型板之间具有用于放置电动执行机构的放置空间。

优选的，所述T型板的外壁开设有固定槽，所述震动检测仪通过所述固定槽固定在所述T型板的内部。

优选的，两个所述压板均延伸至所述反作用力扭矩传感器的上方。

优选的，所述传动盘延伸至所述反作用力扭矩传感器的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中震动传感器的输入端固定连接有连接板，连接板通过弹簧与T型板弹性连接，在使用时，工作人员将电动执行机构固定在传动盘上并位于反作用力扭矩传感器上，气缸工作带动固定在其输出端的伸缩杆伸出，从而使固定在其上的T型板向下移动卡合固定在工作台的顶部，让压板压紧在电动执行机构的两端，对电动执行机构进行限位，从而使连接板在弹簧的作用下紧贴在电动执行机构的外壁，由扭矩检测机构带动电动执行机构运转并进行扭矩检测，电动执行机构运转的同时其壳体发生震动带动紧贴在其上的连接板发生震动，再由固定在T型板上的震动检测仪和震动传感器对连接板的震动幅度进行检测，可以在检测电动执行机构的扭矩的同时，检测电动执行机构运转状态下的震动幅度，保证了检测结果的一致性和准确性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中T型板、震动检测仪和连接板的结构示意图；

图3为本实用新型中T型板的结构示意图；

图4为本实用新型中工作台的结构示意图。

图中：1、工作台；101、凹槽；102、卡槽；103、放置空间；11、扭矩检测机构；111、反作用力扭矩传感器；112、传动盘；12、支撑臂；13、气缸；131、伸缩杆；14、T型板；141、压板；142、卡板；143、固定槽；15、震动检测仪；151、震动传感器；16、连接板；161、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，包括工作台1，工作台1的顶部开设有凹槽101，工作台1上具有用于检测电动执行机构扭矩的扭矩检测机构11，扭矩检测机构11包括反作用力扭矩传感器111和传动盘112，反作用力扭矩传感器111卡合固定在凹槽101的内部，传动盘112位于反作用力扭矩传感器111的内部并与工作台1传动连接，工作台1的顶部固定连接有支撑臂12，支撑臂12的顶部两端均固定连接有气缸13，气缸13的输出端固定连接有伸缩杆131，伸缩杆131贯穿支撑臂12并延伸至支撑臂12的底部，且伸缩杆131远离支撑臂12的一端固定连接有T型板14，T型板14延伸至工作台1的内部，T型板14的内侧壁固定连接有压板141，且T型板14的外壁位于压板141的上方固定连接有震动检测仪15，震动检测仪15的输入端固定连接有震动传感器151，震动传感器151的输入端固定连接有连接板16，连接板16靠近T型板14的一侧固定连接有弹簧161，弹簧161的另一端固定在T型板14的外壁，且连接板16通过弹簧161与T型板14弹性连接，气缸13与外部气源传动连接，震动检测仪15与外部电源电性连接。

本实施方案中：工作台1的顶部开设有凹槽101，工作台1上具有用于检测电动执行机构扭矩的扭矩检测机构11，扭矩检测机构11包括反作用力扭矩传感器111和传动盘112，反作用力扭矩传感器111卡合固定在凹槽101的内部，传动盘112位于反作用力扭矩传感器111的内部并与工作台1传动连接，在使用时，工作人员将电动执行机构卡合固定在传动盘112和反作用力扭矩传感器111上，由扭矩检测机构11对固定在放置空间103中的电动执行机构的扭矩进行检测，扭矩检测机构11的工作原理和公开号为CN102109398A的文件中第19段中的扭矩检测原理相同(电动执行机构的输出轴带动主从动轴转动，反作用力扭矩传感器111用于检测电动执行机构的输出轴扭矩，主从动轴末端的大伞齿轮2分别带动两个小伞齿轮，其中一个小伞齿轮连接到1000N.M的磁粉制动器上，另一个小伞齿轮连接到2000N.M的磁粉制动器上，两个小伞齿轮都可以通过半月环实现与大伞齿轮的啮合和脱开，磁粉制动器的加载负荷由带有信号板卡的工业控制计算机通过程控电源控制其输入电流来实现线性调节，通过这样的方式可以实现对0～5000N.M的电动执行机构进行线性扭矩加载和线性的扭矩检测)，工作台1的顶部固定连接有支撑臂12，支撑臂12的顶部两端均固定连接有气缸13，气缸13的输出端固定连接有伸缩杆131，伸缩杆131贯穿支撑臂12并延伸至支撑臂12的底部，且伸缩杆131远离支撑臂12的一端固定连接有T型板14，T型板14延伸至工作台1的内部，T型板14的内侧壁固定连接有压板141，气缸13(型号为TN20-50)工作带动固定在其输出端的伸缩杆131伸出，从而使固定在其上的T型板14向下移动并卡合固定在工作台1的顶部，让压板141压紧在电动执行机构的两端对其进行限位，从而使连接板16在弹簧161的作用下紧贴在电动执行机构的外壁，便于对电动执行机构进行检测，T型板14的外壁位于压板141的上方固定连接有震动检测仪15，震动检测仪15的输入端固定连接有震动传感器151，震动传感器151的输入端固定连接有连接板16，连接板16靠近T型板14的一侧固定连接有弹簧161，弹簧161的另一端固定在T型板14的外壁，且连接板16通过弹簧161与T型板14弹性连接，由扭矩检测机构11带动电动执行机构运转并进行扭矩检测的同时，电动执行机构的壳体发生震动带动紧贴在其上的连接板16发生震动，再由固定在固定槽143中的震动检测仪15和震动传感器151对连接板16的震动幅度进行检测，可以在检测电动执行机构的扭矩的同时，检测电动执行机构运转状态下的壳体震动幅度，保证了检测结果的一致性和准确性。

在图1和图2中：在使用时，工作人员将电动执行机构卡合固定在传动盘112和反作用力扭矩传感器111上，气缸13工作带动固定在其输出端的伸缩杆131伸出，从而使固定在其上的T型板14向下移动并卡合固定在工作台1的顶部，让压板141压紧在电动执行机构的两端，对电动执行机构进行限位，从而使连接板16在弹簧161的作用下紧贴在电动执行机构的外壁，便于对电动执行机构进行检测，由扭矩检测机构11带动电动执行机构运转并进行扭矩检测的同时，电动执行机构的壳体发生震动带动紧贴在其上的连接板16发生震动，再由固定在T型板14上的震动检测仪15和震动传感器151对连接板16的震动幅度进行检测，可以在检测电动执行机构的扭矩的同时，检测电动执行机构运转状态下的壳体震动幅度，保证了检测结果的一致性和准确性。

在图1、图3和图4中：在使用时，气缸13工作带动固定在其输出端的伸缩杆131伸出，从而使固定在其上的T型板14向下移动并通过卡板142和卡槽102的配合卡合固定在工作台1的顶部，让压板141将电动执行机构的两端压紧在位于凹槽101中的反作用力扭矩传感器111上对电动执行机构进行限位，从而便于对电动执行机构进行检测。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，工作人员将电动执行机构卡合固定在传动盘112和反作用力扭矩传感器111上，气缸13工作带动固定在其输出端的伸缩杆131伸出，从而使固定在其上的T型板14向下移动并卡合固定在工作台1的顶部，让压板141压紧在电动执行机构的两端，对电动执行机构进行限位，从而使连接板16在弹簧161的作用下紧贴在电动执行机构的外壁，便于对电动执行机构进行检测，由扭矩检测机构11带动电动执行机构运转并进行扭矩检测的同时，电动执行机构的壳体发生震动带动紧贴在其上的连接板16发生震动，再由固定在T型板14上的震动检测仪15和震动传感器151对连接板16的震动幅度进行检测，可以在检测电动执行机构的扭矩的同时，检测电动执行机构运转状态下的壳体震动幅度，保证了检测结果的一致性和准确性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有凹槽(101)，所述工作台(1)上具有用于检测电动执行机构扭矩的扭矩检测机构(11)，所述扭矩检测机构(11)包括反作用力扭矩传感器(111)和传动盘(112)，所述反作用力扭矩传感器(111)卡合固定在所述凹槽(101)的内部，所述传动盘(112)位于所述反作用力扭矩传感器(111)的内部并与所述工作台(1)传动连接，所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的顶部两端均固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接有伸缩杆(131)，所述伸缩杆(131)贯穿所述支撑臂(12)并延伸至所述支撑臂(12)的底部，且所述伸缩杆(131)远离所述支撑臂(12)的一端固定连接有T型板(14)，所述T型板(14)延伸至所述工作台(1)的内部，所述T型板(14)的内侧壁固定连接有压板(141)，且所述T型板(14)的外壁位于所述压板(141)的上方固定连接有震动检测仪(15)，所述震动检测仪(15)的输入端固定连接有震动传感器(151)，所述震动传感器(151)的输入端固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)靠近所述T型板(14)的一侧固定连接有弹簧(161)，所述弹簧(161)的另一端固定在所述T型板(14)的外壁，且所述连接板(16)通过所述弹簧(161)与所述T型板(14)弹性连接，所述气缸(13)与外部气源传动连接，所述震动检测仪(15)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，其特征在于：所述T型板(14)位于所述压板(141)的底部一体成型有卡板(142)，所述工作台(1)的顶部开设有与所述卡板(142)相配合的卡槽(102)，且所述T型板(14)通过所述卡板(142)与所述卡槽(102)的配合卡合固定在所述工作台(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，其特征在于：所述反作用力扭矩传感器(111)的上方并位于两个所述T型板(14)之间具有用于放置电动执行机构的放置空间(103)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，其特征在于：所述T型板(14)的外壁开设有固定槽(143)，所述震动检测仪(15)通过所述固定槽(143)固定在所述T型板(14)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，其特征在于：两个所述压板(141)均延伸至所述反作用力扭矩传感器(111)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动执行机构检测的仿真试验仪器，其特征在于：所述传动盘(112)延伸至所述反作用力扭矩传感器(111)的顶部。

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