CN211713822U - 一种清扫机构及清扫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫机构及清扫设备，包括依次连接的挂载部、转动部和清扫部；所述挂载部，用于支撑转动部和清扫部，可带动转动部和清扫部上下移动；所述转动部，用于支撑清扫部并可带动清扫部相对挂载部旋转；所述清扫部，可相对于转动部旋转，并用于对清扫区的清扫以及清扫垃圾的回收，所述挂载部包括固定板和挂载板，所述固定板与所述挂载板之间设有带动所述挂载板沿所述固定板升降的升降部，清扫机构能够实现在清扫端高度上的调节，而且可以通过多组可弯曲的转动臂对空间较小的位置进行清扫，可多角度弯曲，实现清扫无死角，对车底面以及清扫空间较小的内部的垃圾快速清扫干净。

Description

一种清扫机构及清扫设备

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种清扫机构及清扫设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车的数量逐年增加，人工丢弃的垃圾或是树叶及风带来的垃圾停留在车底，由于涡流的作用垃圾可以停留在车下容易挡风的地方，且不易被发现，常规清扫作业车或清扫设备无法对车辆底部垃圾进行清扫，通过人工清除成本更高，等到车辆移走后再清除会被风刮其他位置，如遇大风天气，更加不利于清洁作业，还很容易造成垃圾堆积，清扫既费时又费力，而且垃圾长期堆积会造成车辆的损坏，给出行带来不便。

目前市面上出现了较多现有的清扫设备或者车辆，例如在申请号为：201710785007.2的专利中记载了一种清扫装置及清扫设备，在上述专利文件中记载的清扫装置及清扫设备由于设备体积大，移动缓慢，只能应用于无车辆或者大型开阔路面的清扫，无法实现有车辆存放的位置或者清扫范围较窄的位置的清扫，尤其是无法实现车底下的垃圾清扫，不能达到路面清扫无死角的效果。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种用于清理车底垃圾的清扫机构及清扫设备。

本实用新型的技术方案是：

一种清扫机构，包括依次连接的挂载部、转动部和清扫部；

所述挂载部，用于支撑转动部和清扫部，可带动转动部和清扫部上下移动；

所述转动部，用于支撑清扫部并可带动清扫部相对挂载部旋转；

所述清扫部，可相对于转动部旋转，并用于对清扫区的清扫以及清扫垃圾的回收。

作为一种优选的技术方案，所述挂载部包括固定板和挂载板，所述固定板与所述挂载板之间设有带动所述挂载板沿所述固定板升降的升降部。

作为一种优选的技术方案，所述升降部包括位于所述固定板的滑轨、位于所述挂载板的滑块以及位于所述固定板与所述挂载板之间的举升装置，此处举升装置可为举升油缸、举升气缸或者举升电机等，所述滑块与所述滑轨滑动配合连接。其中所述滑轨为条形滑轨，滑轨通过螺栓固定安装在固定板上，并且滑轨为两条并行安装，在所述挂载板上安装有滑块，所述滑块通过螺栓固定安装在挂载板上，并且所述滑块与所述滑轨相对应设置，举升装置优选为举升油缸，其中举升油缸的油缸座与固定板固定连接，举升油缸的油缸杆与挂载板固定连接，通过举升装置实现清扫机构的高度调节，可满足清扫状态和运输状态要求；

上下清扫高度调节：此处优选举升装置为举升油缸，控制举升油缸伸长，举升油缸伸长实现与举升油缸固定连接的固定板和挂载板之间相互移动，挂载板上的滑块沿着固定板上的滑轨移动，在清扫时固定板的位置不动，此时挂载板沿着固定板向下移动，整个清扫机构沿着固定板向下移动，与地面的距离逐渐减小，当位于最佳清扫高度时停止举升油缸，此时清扫机构完成高度上的调节，可进行清扫作业，如在清扫过程中需要对高度进行进一步调节，可以控制举升油缸伸长或者收缩实现高度的再次调节，因此在作业过程中，可以实现对高低不同的地面的清扫，可以随时调节清扫机构的高度来满足清扫；

运输状态时高度调节：此处优选举升装置为举升油缸，控制举升油缸收缩，举升油缸的收缩实现与举升油缸固定连接的固定板和挂载板之间相互移动，挂载板上的滑块沿着固定板上的滑轨移动，在运输时固定板的位置不动，此时挂载板沿着固定板向上移动，整个清扫机构沿着固定板向上移动，与地面的距离逐渐增大，当举升油缸收缩至最大极限时停止收缩，此时清扫机构完成高度上的回收，清扫机构与地面完全间隔，保证在运输过程中不会与地面产生摩擦，避免运输造成损坏，对整个清扫机构起到保护的效果。

运输状态时倾斜角度调节：在输送状态时，整个清扫机构与地面之间距离一定的高度，需要调节清扫机构的仰角，使得整个清扫机构在输送时向上倾斜，防止在输送过程中与路面的障碍物产生碰撞，因此通过控制旋转油缸，此处旋转油缸也可旋转为旋转气缸或者旋转电机来实现，旋转油缸一端与挂载板固定连接，另一端与第一连接板固定连接，旋转油缸伸长，转动架沿第一连接轴旋转，所述第一连接轴位于第二连接轴的上端位置，实现整个清扫机构向上倾斜，便于输送。

作为一种优选的技术方案，所述转动部包括与所述挂载部的挂载板连接的转动架以及至少一个转动臂，所述转动架通过转轴与其中一个所述转动臂活动连接，并在所述转动架设有驱动转动臂旋转的驱动装置，此处驱动装置可以为驱动电机、驱动油缸或者驱动气缸等。在转动臂与转轴焊接固定，并且在转轴的两端与转动架上的轴孔配合连接，转轴可以在转动架上旋转，在转动架上通过螺栓固定安装有驱动装置，驱动装置优选为驱动电机，驱动电机与主动齿轮连接，在转轴上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，驱动电机带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，最终带动转轴旋转，实现驱动电机带动转轴的旋转，转轴上的从动齿轮与转轴焊接固定；

作为一种优选的技术方案，所述转动臂数量至少为两个，并且所述转动臂之间按“一”字形顺序连接，相邻两个所述转动臂之间通过转轴连接，并在其中一个所述转动臂设有驱动两转动臂相对旋转的驱动装置，此处驱动装置可以为驱动电机、驱动油缸或者驱动气缸等，多节转动臂相互连接，并且呈现“一”字形排列，而且两个相邻的转动臂之间通过转轴活动连接，并且转轴可通过驱动电机控制旋转，实现两转动臂相对旋转，实现转动臂的多级旋转；

360度旋转清扫：清扫部安装在转动臂上，转动臂为三组，其中一个与转动架活动连接，另外两组依次顺序连接，转动臂与清扫部整体呈现“一”字排列，两个相互连接的转动臂之间是可以相对旋转，通过驱动电机控制转轴旋转，实现转动臂的相对旋转，最前端的清扫部可以围绕转动架为中心，以转动臂的整体长度为半径的区域进行清扫作业，而且可以旋转360度，保证整个区域范围内的各个位置都可以实现清扫，而且清扫位置可以根据垃圾的位置进行任意调节，可实现单点的清扫，也可以实现整个区域的整体清扫，控制灵活。

作为进一步优选的技术方案，所述转动臂的各节臂形状可为L型、直线型或其他适用于该设备的形状中的一种或两种及以上的组合。

作为一种优选的技术方案，所述转动架包括第一连接板和第二连接板，所述挂载板包括第一支座和第二支座，所述第一连接板通过第一连接轴与所述第一支座连接，所述第二连接板通过第二连接轴与所述第二支座连接；

其中转动架上的第一连接板为两个，第二连接板也为两个，所述第一连接板和所述第二连接板均与转动架固定连接，在所述挂载板上设置两个第一支座和两个第二支座，所述第一支座和所述第二支座均与所述挂载板焊接固定，在所述第一连接板和所述第一支座上均开设有连接孔，并在连接孔内安装第一连接轴，实现第一连接板与第一支座的轴连接，在所述第二连接板和所述第二支座上均开设有连接槽，并在连接槽内安装第二连接轴，实现第二连接板与第二支座的轴连接，最终实现转动架与挂载板之间的轴连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一支座设有连接孔，所述第二支座设有连接槽，所述转动架可沿所述第一支座的连接孔的中心轴线旋转，在所述第一连接板与所述挂载板之间还设有控制转动架旋转的旋转油缸；

作为一种优选的技术方案，所述清扫部包括固定座、位于固定座的电机固定板、设置于电机固定板的清扫电机以及与清扫电机连接的扫刷，所述固定座与转动臂转轴连接，并在所述转动臂设有驱动固定座旋转的驱动电机，所述固定座设置有吸管，所述固定座位于所述吸管端部开口位置设有调节吸管端部开口大小的调节板，所述调节板与所述固定座之间设有控制调节板旋转的电动推杆。

清扫作业过程：其中固定座与电机固定板焊接，清扫电机通过螺栓固定安装在电机固定板上，在电机固定板设置在固定座的两侧，清扫电机上安装有扫刷，清扫电机旋转带动扫刷旋转进行清扫作业，在固定座的内部安装有吸管，吸管的吸口位于两个扫刷的中间位置，将扫刷清扫的垃圾清扫至吸管端部开口附近，通过抽吸风机的吸附力将垃圾吸入吸管内部，在固定座上安装有调节板，调节板与固定座之间通过转轴活动连接，并且在调节板与固定座之间还安装有电动推杆，电动推杆可带动调节板沿着转轴旋转，实现调节板倾斜角度的控制，调节板位于吸管的端部开口位置，通过调节调节板的倾斜角度实现吸管端部的开口大小，可通过垃圾体积的大小或者多少来调节吸管端部开口大小，提高工作效率。

作为一种优选的技术方案，所述挂载部与所述转动部还设有对所述转动部辅助固定并防止脱落的辅助固定部；所述辅助固定部包括与所述挂载部的固定板转轴连接的辅助连接架、控制所述辅助连接架旋转的压紧油缸以及位于辅助连接架并对转动部吸附连接的电磁吸附板，所述电磁吸附板在通电后用于对所述转动部固定连接实现对其辅助固定。

其中辅助连接架与固定板铰接，压紧油缸一端与固定板铰接，另一端与辅助连接架铰接，电磁吸附板与辅助连接架焊接固定，也可以通过螺栓固定，保证连接的稳定性。

在辅助连接架上还可以设置有与电磁吸附板相同作用的夹持板，所述夹持板通过夹持电机或者夹持油缸控制，夹持板可以对转动部进行夹持，实现对转动部的辅助固定。

一种清扫设备，包括车体，所述车体上安装上述所述的清扫机构，作为优选，所述清扫机构安装在车体的最前端，位于车体的动力部分，可以为清扫机构提供动力，通过挂载部上的固定支架，将整个清扫机构固定安装在车体上，可以通过螺栓固定安装，也可以通过焊接等方式固定连接，保证连接的稳定性。

本实用新型的一种清扫机构及清扫设备，清扫机构能够实现在清扫部高度上的调节，而且可以通过多组可弯曲的转动臂对空间较小的位置进行清扫，可多角度弯曲，实现清扫无死角，对车底面以及清扫空间较小的内部的垃圾快速清扫干净，并对清扫的垃圾进行收集统一处理，防止二次污染，实现自动化清扫，减少人工劳动，提高清扫效率，清扫机构可与多种运输设备进行组合形成清扫设备，而且安装拆卸简单方便，可应用于各种行业需要，应用范围广。

附图说明

图1 为本实用新型清扫机构立体图；

图2 为本实用新型挂载部立体图；

图3为本实用新型转动部立体图；

图4为本实用新型转动部另一角度立体图；

图5 为本实用新型清扫部俯视图；

图6为本实用新型图5中A-A剖视图；

图7 为本实用新型清扫部立体图；

图8 为本实用新型清扫结构收缩状态结构图；

图9 为本实用新型清扫结构收缩状态另一角度结构图；

图10 为本实用新型清扫结构运输状态结构图；

图11 为本实用新型清扫设备结构图；

图12 为本实用新型转动臂部分结构图；

其中，1挂载部、1-1固定支架、1-2固定板、1-3滑轨、1-4挂载板、1-5滑块、1-6第一支座、1-6-1连接孔、1-7第二支座、1-7-1连接槽、1-8举升油缸、1-9旋转油缸；

2转动部、2-1转动架、2-1-1第一连接板、2-1-2第二连接板、2-1-3第一连接轴、2-2-4第二连接轴、2-2转动臂、2-2-1第一转动臂、2-2-2第二转动臂、2-2-3第三转动臂、2-3驱动电机、2-4转轴、2-5加强板；

3清扫部、3-1清扫电机、3-2固定座、3-3电机固定板、3-4调节板、3-5扫刷、3-6吸管、3-7防撞条；

4辅助固定部、4-1辅助连接架、4-2压紧油缸、4-3电磁吸附板；

5车体。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，为本实用新型清扫机构立体图。

一种清扫机构，包括依次连接的挂载部1、转动部2和清扫部3；所述挂载部1，用于支撑转动部2和清扫部3，可带动转动部2和清扫部3上下移动；所述转动部2，用于支撑清扫3部并可带动清扫部3相对挂载部1旋转；所述清扫部3，可相对于转动部2旋转，并用于对清扫区的清扫以及清扫垃圾的回收。

在本实施例中的清扫机构可以安装在任何清扫设备上，或者也可应用于其他领域对清扫空间较小的可为清扫机构提供行走动力的装置上，只要能满足为清扫机构提供动力并带动其移动实现清扫作业，因此本实用新型的清扫机构不限制本实施例所记载。

在图1中，清扫机构通过挂载部实现对整个清扫机构的支撑和固定，在通过旋转部和清扫部实现以挂载部为中心以旋转部为半径的区域内的清扫，可通过旋转部带动清扫部360度旋转，实现无死角清扫，并将清扫后的垃圾吸附回收，防止二次污染，具体工作原理如下：

360度旋转清扫：清扫部安装在转动臂上，转动臂为三组，其中一个与转动架活动连接，另外两组依次顺序连接，转动臂与清扫部整体呈现“一”字排列，两个相互连接的转动臂之间是可以相对旋转，通过驱动电机控制转轴旋转，实现转动臂的相对旋转，最前端的清扫部可以围绕转动架为中心，以转动臂的整体长度为半径的区域进行清扫作业，而且可以旋转360度，保证整个区域范围内的各个位置都可以实现清扫，而且清扫位置可以根据垃圾的位置进行任意调节，可实现单点的清扫，也可以实现整个区域的整体清扫，控制灵活。

在本实施例中，如图2所示的挂载部，所述挂载部1包括固定板1-1和挂载板1-4，所述固定板1-1与所述挂载板1-4之间设有带动所述挂载板1-4沿所述固定板1-1升降的升降部。

如图2所示，所述升降部包括位于所述固定板1-1的滑轨1-3、位于所述挂载板1-4的滑块1-5以及位于所述固定板1-1与所述挂载板1-4之间的举升油缸1-8，所述滑块1-5与所述滑轨1-3滑动配合连接。

其中所述滑轨1-3为条形滑轨，滑轨1-3通过螺栓固定安装在固定板1-1上，并且滑轨1-3为两条并行安装，在所述挂载板1-4上安装有滑块1-5，所述滑块1-5通过螺栓固定安装在挂载板1-4上，并且所述滑块1-5与所述滑轨1-3相对应设置，举升装置优选为举升油缸1-8，其中举升油缸1-8的油缸座与固定板1-1固定连接，举升油缸1-8的油缸杆与挂载板1-4固定连接，通过举升装置实现清扫机构的高度调节，可满足清扫状态和运输状态要求。

挂载部1是通过固定板1-2两侧的固定支架1-1实现清扫机构与清扫设备主体的连接固定，可以安装在清扫设备的任何合适的位置，只要能满足其正常使用即可，而且安装拆卸简单方便，应用范围广泛，转动部2则安装在挂载板1-4上，挂载板1-4上设置的滑块1-5可以沿着固定板1-2上的滑轨1-5进行上下滑动，实现挂载板1-4上下的移动，并且通过举升油缸1-8控制挂载板1-4上下移动，实现了挂载板1-4上的转动部2的上下移动，可以调节转动部2和清扫部3与清扫面之间的高度距离，实现最佳高度的作业。

具体高度调节原理如下

上下清扫高度调节：此处优选举升装置为举升油缸1-8，控制举升油缸1-8伸长，举升油缸1-8伸长实现与举升油缸1-8固定连接的固定板1-2和挂载板1-4之间相互移动，挂载板1-4上的滑块1-5沿着固定板1-2上的滑轨1-3移动，在清扫时固定板1-2的位置不动，此时挂载板1-4沿着固定板1-2向下移动，整个清扫机构沿着固定板1-2向下移动，与地面的距离逐渐减小，当位于最佳清扫高度时停止举升油缸1-8，此时清扫机构完成高度上的调节，可进行清扫作业，如在清扫过程中需要对高度进行进一步调节，可以控制举升油缸1-8伸长或者收缩实现高度的再次调节，因此在作业过程中，可以实现对高低不同的底面的清扫，可以随时调节清扫机构的高度来满足清扫；

运输状态时高度调节：此处优选举升装置为举升油缸1-8，控制举升油缸1-8收缩，举升油缸1-8的收缩实现与举升油缸1-8固定连接的固定板1-2和挂载板1-4之间相互移动，挂载板1-4上的滑块1-5沿着固定板1-2上的滑轨移动，在运输时固定板1-2的位置不动，此时挂载板1-4沿着固定板1-2向上移动，整个清扫机构沿着固定板1-2向上移动，与地面的距离逐渐增大，当举升油缸1-8收缩至最大极限时停止收缩，此时清扫机构完成高度上的回收，清扫机构与地面完全间隔，保证在运输过程中不会与地面产生摩擦，避免运输造成损坏，对整个清扫机构起到保护的效果。

在本实施例中，如图3和图4所示的转动部，所述转动部2包括与所述挂载部1的挂载板1-4连接的转动架2-1以及至少一个转动臂2-2，所述转动架2-1通过转轴2-4与其中一个所述转动臂2-2活动连接，并在所述转动架2-1设有驱动转动臂2-2旋转的驱动电机2-3。

如图12所示，在本实施例中，转动臂2-2为三个，包括第一转动臂2-2-1、第二转动臂2-2-2和第三转动臂2-2-3，并且三个转动臂依次首尾顺序连接，转动架2-1与第一转动臂2-2-1连接，并且通过转轴2-4连接，在转动架2-1上设置有驱动电机2-3，驱动电机也可以选择为驱动油缸或者驱动气缸等驱动装置，提供旋转动力，驱动电机2-3通过齿轮与转轴2-4上的齿轮啮合，可控制转轴2-4相对转动架2-1旋转，在转动臂2-2与转轴2-4之间还设置有加强板2-5，加强板2-5可以加强转动臂2-2与转轴2-4之间的固定，防止振动造成转动臂2-2脱落。

所述转动臂2-2数量至少为两个，并且所述转动臂2-2之间按“一”字形顺序连接，相邻两个所述转动臂2-2之间通过转轴2-4实现活动连接，并在其中一个所述转动臂2-2设有驱动两转动臂2-2相对旋转的驱动电机2-3。

作为进一步优选的，所述清扫臂的各节臂形状可为L型、直线型或其他适用于该设备的形状中的一种或两种及以上的组合。

在转动臂与转动臂连接之间还设置有可控制转动臂2-2旋转的驱动电机2-3，驱动电机2-3通过齿轮控制转轴2-4上的齿轮旋转，从而可实现两转动臂之间的相对转动，可以调节清扫半径的大小，当然转动臂2-2的数量可以根据实际需要进行设计，不限制本实施例中规定的数量。

如图2和图3所示，所述转动架2-1包括第一连接板2-1-1和第二连接板2-1-2，所述挂载板1-4包括第一支座1-6和第二支座1-7，所述第一连接板2-1-1通过第一连接轴2-1-3与所述第一支座1-6连接，所述第二连接板2-1-2通过第二连接轴2-1-2与所述第二支座1-7连接。

其中转动架2-1上的第一连接板2-1-1为两个，第二连接板2-1-2也为两个，所述第一连接板2-1-1和所述第二连接板2-1-2均与转动架2-1焊接固定，在所述挂载板1-4上设置两个第一支座1-6和两个第二支座1-7，所述第一支座1-6和所述第二支座1-7均与所述挂载板1-4焊接固定，在所述第一连接板2-1-1和所述第一支座1-6上均开设有连接孔1-6-1，并在连接孔1-6-1内安装第一连接轴2-1-3，实现第一连接板2-1-1与第一支座1-6的轴连接，在所述第二连接板2-1-2和所述第二支座1-7上均开设有连接槽1-7-1，并在连接槽1-7-1内安装第二连接轴2-1-4，实现第二连接板2-1-2与第二支座1-7的轴连接，最终实现转动架2-1与挂载板1-4之间的轴连接。

如图2和9所示，所述第一支座1-6设有连接孔1-6-1，所述第二支座1-7设有连接槽1-7-1，所述转动架2-1可沿所述第一支座1-6的连接孔1-6-1的中心轴线旋转，在所述第一连接板2-1-1与所述挂载板1-4之间还设有控制转动架2-1旋转的旋转油缸1-9。

运输状态时倾斜角度调节：在输送状态时，整个清扫机构与地面之间距离一定的高度，需要调节清扫机构的仰角，使得整个清扫机构在输送时向上倾斜，防止在输送过程中与路面的障碍物产生碰撞，因此通过控制旋转油缸1-9，此处旋转油缸1-9也可旋转为旋转气缸或者旋转电机来实现，旋转油缸1-9一端与第一连接板2-1-1固定连接，另一端与挂载板1-4固定连接，旋转油缸1-9伸长，转动架2-1沿第一连接轴2-1-3旋转，所述第一连接轴2-1-3位于第二连接轴2-1-4的上端位置，其中第二连接轴2-1-4位于连接槽1-7-1内，并沿着连接槽1-7-1滑动，其中连接槽1-7-1的圆弧的圆心与第一支座1-6的连接孔1-6-1的圆心重合，保证转动架2-1沿连接孔1-6-1中心旋转，实现整个清扫机构向上倾斜，便于输送。

在本实施例中，如图5、图6和图7所示的清扫部，所述清扫部3包括固定座3-2、位于固定座3-2的电机固定板3-3、设置于电机固定板3-3的清扫电机3-1以及与清扫电机3-1连接的扫刷3-5，所述固定座3-2与转动臂2-2转轴连接，并在所述转动臂2-2设有驱动固定座3-2旋转的驱动电机2-3，所述固定座3-2设置有吸管3-6，所述固定座3-2位于吸管3-6端部开口位置设有调节吸管3-6端部开口大小的调节板3-4，所述调节板3-4与固定座3-2之间设有控制调节板3-4旋转的电动推杆。

在如12中，所述的清扫部3与第三转动臂2-2-3活动连接，可以是通过转轴活动连接也可以是铰接，清扫部3带有扫刷3-5，清扫部3通过固定座3-2顶端的成像设备寻找到的垃圾，通过扫刷将垃圾清扫在一起，并通过吸管3-6将垃圾吸走。

如图7所示，固定座3-2两侧设置有电机固定板3-3，其上固定有微型清扫电机3-1，扫刷3-5固定于电机固定板3-3下，扫刷3-5通过微型清扫电机3-1提供动力，利用其倾斜的刷毛将存在于边角的杂物扫到吸管3-6端口开口的边缘，被吸入吸管3-6，通过吸管3-6将垃圾送到清扫设备的垃圾箱内，调节板3-4两侧对称设置有电动推杆，用以调节调节板3-4的旋转角度。

清扫作业过程：其中固定座3-2与电机固定板3-3焊接，清扫电机3-1通过螺栓固定安装在电机固定板3-3上，在电机固定板3-3设置在固定座3-2的两侧，清扫电机3-1上安装有扫刷3-5，清扫电机3-1旋转带动扫刷3-5旋转进行清扫作业，在固定座3-2的内部安装有吸管3-6，吸管3-6的端口开口位于两个扫刷3-5的中间位置，将扫刷清扫的垃圾清扫至吸管3-6端口开口附近，通过抽吸风机的吸附力将垃圾吸入吸管3-6内部，在固定座3-2上安装有调节板3-4，调节板3-4与固定座3-2之间通过转轴活动连接，并且在调节板3-4与固定座3-2之间还安装有电动推杆，电动推杆可带动调节板3-4沿着转轴旋转，实现调节板3-4倾斜角度的控制，调节板位于吸管3-6的管口位置，通过调节调节板3-4的倾斜角度实现吸管的端口开口大小，可通过垃圾体积的大小或者多少来调节吸管端口开口大小，提高工作效率。

如图号11所示，转动臂2-2挂载于挂载板1-4上，每节转动臂2-2在铰接处安装有驱动电机2-3，在驱动电机2-3的驱动下伸缩，转动臂2-2的每节臂采用水平铰接连接。

作为一种优选的方案，每节转动臂也可采用纵向旋转式铰接连接，可以是通过转轴活动连接，也可以铰接，可用于清扫墙面或顶部平面。

如图1所示作业状态，通过控制举升油缸1-8，将转动部2和清扫部3放下，并与清扫面距离保持，实现对清扫面的清扫，同时控制转动臂2-2，转动臂2-2可根据作业需要使用单节转动臂，也可以使用多个转动臂联动作业，通过控制驱动电机2-3，将转动臂2-2伸展开来，此时控制旋转油缸1-9，将整个转动部2旋转，旋转油缸1-9可实现清扫部的扫刷面与清扫面保持相互平行，此时继续控制举升油缸1-8，实现对转动部2和清扫部3的继续下落，到达清扫部3与清扫面的之间的合理距离，实现清扫，在清扫中不断控制驱动电机2-3，调节清扫部3的不同的清扫位置，实现对清扫区域的全部清扫，在清扫时，两个扫刷3-5将垃圾清扫至吸管3-6管口，通过吸管3-6对清扫的垃圾抽走，并集中处理，在清扫部3设置的调节板3-4，可以实现吸管3-6吸附端口大小的调节，通过调节板3-4一端相对于另一端旋转，通过电动推杆可实现调节板3-4的调节，可根据垃圾的多少或者大小进行实现调节，调节简单方便。

如图10非作业状态下，通过控制转动臂2-2上的驱动电机2-2，将转动臂2-2回收，减少运输过程中清扫结构占用过多的空间，便于输送，转动臂2-2之间相互接触，并且控制旋转油缸1-9，将转动部2和清扫部3整体向上旋转，调节转动架2-1与挂载板1-4之间的倾斜角度，使得清扫机构整体向上倾斜，有效避免转动部2和清扫部3与地面产生摩擦，在运输中造成损坏，旋转油缸1-9收缩至最大范围后，控制举升油缸1-8，举升油缸1-8带动挂载板1-4向上移动，将挂载板1-4上的转动部2和清扫部3整体上移，整个清扫机构完全与清扫面脱离，并形成一定安全距离，便于运输。

实施例二

如图2、图8和图10所示，本实施例中所述挂载部1与所述转动部2还设有对所述转动部2辅助固定并防止脱落的辅助固定部4；

所述辅助固定部4包括与所述挂载部1的固定板1-2转轴连接的辅助连接架4-1、控制所述辅助连接架4-1旋转的压紧油缸4-2以及位于辅助连接架4-1并对转动部2固定的固定装置，其中固定装置可为通电产生吸附力的电磁吸附板4-3，所述电磁吸附板4-3在通电后用于对所述转动部固定连接实现对其辅助固定。

其中辅助连接架4-1与固定板1-2铰接，压紧油缸4-2一端与固定板1-2铰接，另一端与辅助连接架4-1铰接，电磁吸附板4-3与辅助连接架4-1焊接固定，也可以通过螺栓固定，保证连接的稳定性。

对转动部2固定的固定装置可以是与电磁吸附板4-3相同作用的夹持板或者是抓手，所述夹持板或者抓手通过电机或者油缸控制，可以对转动部进行夹持，实现对转动部的辅助固定，夹持板或者抓手对转动臂进行夹持或者抓取，实现辅助固定。

在本实施例中，清扫机构在运输过程中，保证其平稳性，设置了辅助固定部4，通过压紧油缸4-2控制辅助连接架4-1旋转，在辅助连接架4-1的另一端设置电磁吸附板4-3，电磁吸附板4-3通电后产生吸附力可对转动臂2-2和清扫部3进行吸附，实现对转动部2和清扫部3的辅助固定，在作业前通过对电磁吸附板4-3断电即可解除电磁吸附板4-3对转动部2和清扫部3的吸附，通过控制压紧油缸4-2将辅助连接架4-1升起即可，不影响清扫机构的正常清扫，提高了清扫机构运输中的安全稳定性。

实施例三

在本实施例中的一种清扫设备，一种清扫设备，包括车体5，所述车体5上安装上述所述的清扫机构，作为优选，所述清扫机构安装在车体的最前端，位于车体的动力部分，可以为清扫机构提供动力，通过挂载部上的固定支架，将整个清扫机构固定安装在车体上，可以通过螺栓固定安装，也可以通过焊接等方式固定连接，保证连接的稳定性；其中清扫机构，包括依次连接的挂载部1、转动部2和清扫部3；所述挂载部1，用于支撑转动部2和清扫部3，可带动转动部2和清扫部3上下移动；所述转动部2，用于支撑清扫部3并可带动清扫部3相对挂载部1旋转；所述清扫部3，可相对于转动部2旋转，并用于对清扫区的清扫以及清扫垃圾的回收，所述挂载部1与所述转动部2还设有对所述转动部2辅助固定并防止脱落的辅助固定部4。

本实施例中的清扫设备，通过车体实现运输和清扫过程中的移动，并通过清扫机构实现对清扫区的清扫，实现了快速智能清扫，清扫机构能够实现在清扫部高度上的调节，而且可以通过多组可弯曲的转动臂对空间较小的位置进行清扫，可多角度弯曲，实现清扫无死角，对车底面以及清扫空间较小的内部的垃圾快速清扫干净，并对清扫的垃圾进行收集统一处理，防止二次污染，实现自动化清扫，减少人工劳动，提高清扫效率，清扫机构可与多种运输设备进行组合形成清扫设备，而且安装拆卸简单方便。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (12)

1.一种清扫机构，其特征在于：包括依次顺序连接的挂载部、转动部和清扫部；

所述挂载部，用于支撑转动部和清扫部，可带动转动部和清扫部上下移动；

所述转动部，用于支撑清扫部并可带动清扫部相对挂载部旋转；

所述清扫部，可相对于转动部旋转。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机构，其特征在于：所述挂载部包括固定板和挂载板，所述固定板与所述挂载板之间设有带动所述挂载板沿所述固定板升降的升降部。

3.根据权利要求2所述的一种清扫机构，其特征在于：所述升降部包括位于所述固定板的滑轨、位于所述挂载板的滑块以及位于所述固定板与所述挂载板之间的举升装置，所述滑块与所述滑轨滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机构，其特征在于：所述转动部包括与所述挂载部的挂载板连接的转动架以及至少一个转动臂，所述转动架通过转轴与其中一个所述转动臂活动连接，并在所述转动架设有驱动转动臂旋转的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种清扫机构，其特征在于：所述转动臂数量至少为两个，并且所述转动臂之间按“一”字形顺序连接，相邻两个所述转动臂之间通过转轴连接，并在其中一个所述转动臂设有驱动两转动臂相对旋转的驱动装置。

6.根据权利要求4所述的一种清扫机构，其特征在于：所述转动架包括第一连接板和第二连接板，所述挂载板包括第一支座和第二支座，所述第一连接板通过第一连接轴与所述第一支座连接，所述第二连接板通过第二连接轴与所述第二支座连接。

7.根据权利要求6所述的一种清扫机构，其特征在于：所述第一支座设有连接孔，所述第二支座设有连接槽，所述转动架可沿所述第一支座的连接孔的中心轴线旋转，在所述第一连接板与所述挂载板之间还设有控制转动架旋转的旋转油缸。

8.根据权利要求1所述的一种清扫机构，其特征在于：所述清扫部包括固定座、位于固定座的电机固定板、设置于电机固定板的清扫电机以及与清扫电机连接的扫刷，所述固定座与转动臂转轴连接，并在所述转动臂设有驱动固定座旋转的驱动电机，所述固定座设置有吸管，所述固定座位于所述吸管端口位置设有调节吸管端口开口大小的调节板，所述调节板与所述固定座之间设有控制调节板旋转的电动推杆。

9.根据权利要求4所述的一种清扫机构，其特征在于：所述转动臂的形状可为L型、直线型或L型与直线型的组合。

10.根据权利要求1-9任一一项所述的一种清扫机构，其特征在于：所述挂载部与所述转动部还设有对所述转动部辅助固定并防止脱落的辅助固定部；所述辅助固定部包括与所述挂载部的固定板转轴连接的辅助连接架、控制所述辅助连接架旋转的压紧油缸以及位于辅助连接架并对转动部辅助支撑的支撑装置。

11.根据权利要求10所述的一种清扫机构，其特征在于：所述支撑装置可以是电磁吸附板，所述电磁吸附板在通电后用于对所述转动部固定连接实现对其辅助固定；

也可以是夹持板，所述夹持板通过夹持电机或者夹持油缸控制，夹持板可以对转动部进行夹持，实现对转动部的辅助固定。

12.一种清扫设备，包括车体，其特征在于：所述车体上安装如权利要求1-9任一一项所述的清扫机构。

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