CN211710489U - 一种二维绘图仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二维绘图仪，包括底座、第一导向装置和第二导向装置；第一导向装置和第二导向装置分别置于底座上的两端，并沿Y向布置；第一导向装置和第二导向装置均与底座连接；底座上设置有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置沿Y向布置；第二驱动装置沿底座的X向布置，第二驱动装置与第一导向装置连接，还与第二导向装置和第一驱动装置连接；第二驱动装置上设置有X向布置的第三导向装置，第三导向装置的一端与第一导向装置连接，另一端与第二驱动装置连接；笔架与第二驱动装置和第三导向装置可拆卸连接；笔架上设置有笔体，笔体与笔架可拆卸连接。本实用新型能提升绘画精度，提升应用范围。

Description

一种二维绘图仪

技术领域

本实用新型涉及绘图仪技术领域，具体而言，特别涉及一种二维绘图仪。

背景技术

现有技术中，如申请号为201610538252.9的一种数学教学绘图仪，其包括包括演示台，所述演示台的上表面设有白板，所述演示台的正面设有控制器，所述演示台的一侧设有伸缩板，所述伸缩板通过连接板连接有固定板，所述伸缩板和连接板的表面均设有固定旋钮，所述演示台的另一侧通过三角支架固定有第一支柱，所述第一支柱通过第一旋转接头活动连接第二支柱，所述第二支柱的顶部和电动伸缩杆的底部通过铰链相互铰接，所述电动伸缩杆的顶部通过第一卷筒连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过第二卷筒连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端底部通过第二旋转接头与圆规的顶部活动连接，所述演示台的上表面左上角通过支撑架固定有摄像机，所述演示台的后面设有支板，所述支板上设有灯座和照明灯，所述电动伸缩杆、摄像机和照明灯均与控制器电连接。

但是该技术方案绘画精度差，无法适应不同尺寸的画笔。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种提升绘画精度，提升应用范围的二维绘图仪。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种二维绘图仪，包括底座、第一导向装置和第二导向装置；所述第一导向装置和第二导向装置分别置于所述底座上的两端，并沿Y向布置；所述第一导向装置和第二导向装置均与所述底座固定连接；

所述底座上设置有第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置沿Y向布置，并靠近所述第二导向装置；所述第二驱动装置沿所述底座的X向布置，所述第二驱动装置的一端与所述第一导向装置连接，另一端与所述第二导向装置和第一驱动装置连接；所述第一驱动装置驱动所述第二驱动装置沿Y向移动；

所述第二驱动装置上设置有X向布置的第三导向装置，所述第三导向装置的一端与所述第一导向装置连接，另一端与所述第二驱动装置连接；所述第二驱动装置上设置有笔架，所述笔架与所述第二驱动装置和第三导向装置可拆卸连接；所述笔架上设置有笔体，所述笔体与所述笔架可拆卸连接；所述第二驱动装置驱动笔架沿X向移动，所述笔架带动所述笔体沿X向移动。

本实用新型的有益效果是：通过第一驱动装置、第二驱动装置、笔架和笔体协调运作，能有效带动笔体在X向和Y向精准移动及绘画，提升绘画精度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一导向装置包括两个第一支座和第一Y向导杆，两个所述第一支座分别置于所述底座一端的两个端部上，两个所述第一支座均与所述底座固定连接。

第一Y向导杆沿Y向布置，所述第一Y向导杆的两端分别与两个所述第一支座固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个第一支座和第一Y向导杆构成的第一导向装置结构简单，能引导第二驱动装置进行Y向移动。

进一步，所述第二导向装置包括两个第二支座和第二Y向导杆，两个所述第二支座分别置于所述底座另一端的两个端部上，两个所述第二支座均与所述底座固定连接。

第二Y向导杆沿Y向布置，所述第二Y向导杆的两端分别与两个所述第二支座固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个第二支座和第二Y向导杆构成的第二导向装置结构简单，能引导第二驱动装置进行Y向移动。

进一步，所述第一驱动装置包括第一步进电机、第一机座和第一丝杠，所述第一机座与一所述第二支座固定连接，所述第一步进电机置于所述第一机座上，并与所述第一机座固定连接；所述第一丝杠沿所述底座的Y向布置，所述第一步进电机的输出轴通过联轴器与所述第一丝杠的一端连接；另一所述第二支座内设置有第一轴承，所述第一轴承与所述第二支座固定连接；所述第一丝杠的另一端与所述轴承连接；所述第一步进电机通过联轴器带动所述第一丝杠转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，传动效率高，第一步进电机能有效带动第一丝杠精准运转。

进一步，所述第二驱动装置包括第二步进电机、第二机座、第二丝杠和第三支座，所述第二机座置于所述第一丝杠上，并与所述第一丝杠连接；所述第三支座置于所述第二Y向导杆上，所述第三支座可沿所述第二Y向导杆移动；

所述第二步进电机置于所述第二机座上，并与所述第二机座固定连接；所述第二丝杠沿所述底座的X向布置，所述第二步进电机的输出轴通过联轴器与所述第二丝杠的一端连接，所述第三支座内设置有第二轴承，所述第二轴承与所述第三支座固定连接；所述第二丝杠的另一端与所述轴承连接；所述第二步进电机通过联轴器带动所述第二丝杠转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，传动效率高，第二步进电机能有效带动第二丝杠精准运转。

进一步，所述第三导向装置包括两个X向导杆，两个所述X向导杆沿所述底座的X向布置，两个所述X向导杆的一端均与所述第三支座连接，另一端均与所述第二机座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个X向导杆能移动笔架精准移动，移动效率高。

进一步，所述笔架包括第四支座和支架，所述第四支座与所述第二丝杠连接，所述第四支座还处于两个所述X向导杆上，所述第三支座可沿所述X向导杆移动；所述支架置于所述第三支座的一侧，并与所述第三支座固定连接；所述笔体与所述支架可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二丝杠带动支架进行X向移动；从而带动笔体精准移动，提升绘画精度。

进一步，所述支架包括竖直布置支板和磁铁，所述支板的一端面与所述第四支座的侧壁固定连接，所述支板的另一端面上设置有竖直布置的限位板，所述磁铁置于所述支板的另一端面上，并与所述限位板之间构成容纳笔体的容槽，所述支板对应所述磁铁处设置有横向布置的滑槽，所述磁铁靠近所述支板的端部伸入所述滑槽内，可沿所述滑槽横向移动，所述磁铁横向移动可调整所述容槽的径向宽度。

采用上述进一步方案的有益效果是：磁铁和限位板对笔体进行固定，能应对不同尺寸的笔体，提升应用范围。

附图说明

图1为本实用新型一种二维绘图仪的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种二维绘图仪的俯视结构示意图；

图3为图1中A处的放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；

2、第一导向装置，2.1、第一支座，2.2、第一Y向导杆；

3、第二导向装置，3.1、第二支座，3.2、第二Y向导杆，

4、第一驱动装置，4.1、第一步进电机，4.2、第一机座，4.3、第一丝杠，

5、第二驱动装置，5.1、第二步进电机，5.2、第二机座，5.3、第二丝杠，5.4、第三支座；

6、第三导向装置，6.1、X向导杆；

7、笔架，7.1、第四支座，7.2、支架；

7.2.1、支板，7.2.2、磁铁，7.2.3、限位板；

8、笔体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种二维绘图仪，包括底座1、第一导向装置2和第二导向装置3；所述第一导向装置2和第二导向装置3分别置于所述底座1上的两端，并沿Y向布置；所述第一导向装置2和第二导向装置3均与所述底座1固定连接；

所述底座1上设置有第一驱动装置4和第二驱动装置5；所述第一驱动装置4沿Y向布置，并靠近所述第二导向装置3；所述第二驱动装置5沿所述底座1的X向布置，所述第二驱动装置5的一端与所述第一导向装置2连接，另一端与所述第二导向装置3和第一驱动装置4连接；所述第一驱动装置4驱动所述第二驱动装置5沿Y向移动；

所述第二驱动装置5上设置有X向布置的第三导向装置6，所述第三导向装置6的一端与所述第一导向装置2连接，另一端与所述第二驱动装置5连接；所述第二驱动装置5上设置有笔架7，所述笔架7与所述第二驱动装置5和第三导向装置6可拆卸连接；所述笔架7上设置有笔体8，所述笔体8与所述笔架7可拆卸连接；所述第二驱动装置5驱动笔架7沿X向移动，所述笔架7带动所述笔体8沿X向移动。

第一驱动装置4驱动第二驱动装置5沿Y向移动，第二驱动装置5笔架7沿X向移动，笔架7带动笔体8沿X向移动，能有效带动笔体8在底座1上的白板进行绘画，第一导向装置2、第二导向装置3和第三导向装置6能引导笔体8移动更加精准；

通过第一驱动装置4、第二驱动装置5、笔架7和笔体8协调运作，能有效带动笔体8在X向和Y向精准移动及绘画，提升绘画精度。

上述实施例中，所述第一导向装置2包括两个第一支座2.1和第一Y向导杆2.2，两个所述第一支座2.1分别置于所述底座1一端的两个端部上，两个所述第一支座2.1均与所述底座1固定连接。

第一Y向导杆2.2沿Y向布置，所述第一Y向导杆2.2的两端分别与两个所述第一支座2.1固定连接。

两个第一支座2.1和第一Y向导杆2.2构成的第一导向装置2结构简单，能引导第二驱动装置5进行Y向移动。

上述实施例中，所述第二导向装置3包括两个第二支座3.1和第二Y向导杆3.2，两个所述第二支座3.1分别置于所述底座1另一端的两个端部上，两个所述第二支座3.1均与所述底座1固定连接。

第二Y向导杆3.2沿Y向布置，所述第二Y向导杆3.2的两端分别与两个所述第二支座3.1固定连接。

两个第二支座3.1和第二Y向导杆3.2构成的第二导向装置3结构简单，能引导第二驱动装置5进行Y向移动。

上述实施例中，所述第一驱动装置4包括第一步进电机4.1、第一机座4.2和第一丝杠4.3，所述第一机座4.2与一所述第二支座3.1固定连接，所述第一步进电机4.1置于所述第一机座4.2上，并与所述第一机座4.2固定连接；所述第一丝杠4.3沿所述底座1的Y向布置，所述第一步进电机4.1的输出轴通过联轴器与所述第一丝杠4.3的一端连接；另一所述第二支座3.1内设置有第一轴承，所述第一轴承与所述第二支座3.1固定连接；所述第一丝杠4.3的另一端与所述轴承连接；所述第一步进电机4.1通过联轴器带动所述第一丝杠4.3转动。

第一驱动装置4结构简单，传动效率高，第一步进电机4.1能有效带动第一丝杠4.3精准运转。

上述实施例中，所述第二驱动装置5包括第二步进电机5.1、第二机座5.2、第二丝杠5.3和第三支座5.4，所述第二机座5.2置于所述第一丝杠4.3上，并与所述第一丝杠4.3连接；所述第三支座5.4置于所述第二Y向导杆3.2上，所述第三支座5.4可沿所述第二Y向导杆3.2移动；

所述第二步进电机5.1置于所述第二机座5.2上，并与所述第二机座5.2固定连接；所述第二丝杠5.3沿所述底座1的X向布置，所述第二步进电机5.1的输出轴通过联轴器与所述第二丝杠5.3的一端连接，所述第三支座5.4内设置有第二轴承，所述第二轴承与所述第三支座5.4固定连接；所述第二丝杠5.3的另一端与所述轴承连接；所述第二步进电机5.1通过联轴器带动所述第二丝杠5.3转动。

第一丝杠4.3运转过程中能有效带动第二机座5.2进行Y向移动，第二机座5.2带动第二步进电机5.1、第二丝杠5.3和第三支座5.4进行Y向移动；第二驱动装置5结构简单，传动效率高，第二步进电机5.1能有效带动第二丝杠5.3精准运转。

上述实施例中，所述第三导向装置6包括两个X向导杆6.1，两个所述X向导杆6.1沿所述底座1的X向布置，两个所述X向导杆6.1的一端均与所述第三支座5.4连接，另一端均与所述第二机座5.2连接。

两个X向导杆6.1能移动笔架7精准移动，移动效率高。

上述实施例中，所述笔架7包括第四支座7.1和支架7.2，所述第四支座7.1与所述第二丝杠5.3连接，所述第四支座7.1还处于两个所述X向导杆6.1上，所述第三支座5.4可沿所述X向导杆6.1移动；所述支架7.2置于所述第三支座5.4的一侧，并与所述第三支座5.4固定连接；所述笔体8与所述支架7.2可拆卸连接。

第二丝杠5.3运转过程中能有效带动第四支座7.1进行Y向移动，第二丝杠5.3带动支架7.2进行X向移动；从而带动笔体8精准移动，提升绘画精度。

上述实施例中，所述支架7.2包括竖直布置支板7.2.1和磁铁7.2.2，所述支板7.2.1的一端面与所述第四支座7.1的侧壁固定连接，所述支板7.2.1的另一端面上设置有竖直布置的限位板7.2.3，所述磁铁7.2.2置于所述支板7.2.1的另一端面上，并与所述限位板7.2.3之间构成容纳笔体8的容槽，所述支板7.2.1对应所述磁铁7.2.2处设置有横向布置的滑槽，所述磁铁7.2.2靠近所述支板7.2.1的端部伸入所述滑槽内，可沿所述滑槽横向移动，所述磁铁7.2.2横向移动可调整所述容槽的径向宽度。

将笔体8放置在容槽内，手动移动磁铁7.2.2，磁铁7.2.2移动紧贴笔体8，磁铁7.2.2和限位板7.2.3对笔体8进行固定，能应对不同尺寸的笔体8，提升应用范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种二维绘图仪，其特征在于：包括底座(1)、第一导向装置(2)和第二导向装置(3)；所述第一导向装置(2)和第二导向装置(3)分别置于所述底座(1)上的两端，并沿Y向布置；所述第一导向装置(2)和第二导向装置(3)均与所述底座(1)固定连接；

所述底座(1)上设置有第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)；所述第一驱动装置(4)沿Y向布置，并靠近所述第二导向装置(3)；所述第二驱动装置(5)沿所述底座(1)的X向布置，所述第二驱动装置(5)的一端与所述第一导向装置(2)连接，另一端与所述第二导向装置(3)和第一驱动装置(4)连接；所述第一驱动装置(4)驱动所述第二驱动装置(5)沿Y向移动；

所述第二驱动装置(5)上设置有X向布置的第三导向装置(6)，所述第三导向装置(6)的一端与所述第一导向装置(2)连接，另一端与所述第二驱动装置(5)连接；所述第二驱动装置(5)上设置有笔架(7)，所述笔架(7)与所述第二驱动装置(5)和第三导向装置(6)可拆卸连接；所述笔架(7)上设置有笔体(8)，所述笔体(8)与所述笔架(7)可拆卸连接；所述第二驱动装置(5)驱动笔架(7)沿X向移动，所述笔架(7)带动所述笔体(8)沿X向移动。

2.根据权利要求1所述的二维绘图仪，其特征在于：所述第一导向装置(2)包括两个第一支座(2.1)和第一Y向导杆(2.2)，两个所述第一支座(2.1)分别置于所述底座(1)一端的两个端部上，两个所述第一支座(2.1)均与所述底座(1)固定连接，

第一Y向导杆(2.2)沿Y向布置，所述第一Y向导杆(2.2)的两端分别与两个所述第一支座(2.1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的二维绘图仪，其特征在于：所述第二导向装置(3)包括两个第二支座(3.1)和第二Y向导杆(3.2)，两个所述第二支座(3.1)分别置于所述底座(1)另一端的两个端部上，两个所述第二支座(3.1)均与所述底座(1)固定连接，

第二Y向导杆(3.2)沿Y向布置，所述第二Y向导杆(3.2)的两端分别与两个所述第二支座(3.1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的二维绘图仪，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括第一步进电机(4.1)、第一机座(4.2)和第一丝杠(4.3)，所述第一机座(4.2)与一所述第二支座(3.1)固定连接，所述第一步进电机(4.1)置于所述第一机座(4.2)上，并与所述第一机座(4.2)固定连接；所述第一丝杠(4.3)沿所述底座(1)的Y向布置，所述第一步进电机(4.1)的输出轴通过联轴器与所述第一丝杠(4.3)的一端连接；另一所述第二支座(3.1)内设置有第一轴承，所述第一轴承与所述第二支座(3.1)固定连接；所述第一丝杠(4.3)的另一端与所述轴承连接；所述第一步进电机(4.1)通过联轴器带动所述第一丝杠(4.3)转动。

5.根据权利要求4所述的二维绘图仪，其特征在于：所述第二驱动装置(5)包括第二步进电机(5.1)、第二机座(5.2)、第二丝杠(5.3)和第三支座(5.4)，所述第二机座(5.2)置于所述第一丝杠(4.3)上，并与所述第一丝杠(4.3)连接；所述第三支座(5.4)置于所述第二Y向导杆(3.2)上，所述第三支座(5.4)可沿所述第二Y向导杆(3.2)移动；

所述第二步进电机(5.1)置于所述第二机座(5.2)上，并与所述第二机座(5.2)固定连接；所述第二丝杠(5.3)沿所述底座(1)的X向布置，所述第二步进电机(5.1)的输出轴通过联轴器与所述第二丝杠(5.3)的一端连接，所述第三支座(5.4)内设置有第二轴承，所述第二轴承与所述第三支座(5.4)固定连接；所述第二丝杠(5.3)的另一端与所述轴承连接；所述第二步进电机(5.1)通过联轴器带动所述第二丝杠(5.3)转动。

6.根据权利要求5所述的二维绘图仪，其特征在于：所述第三导向装置(6)包括两个X向导杆(6.1)，两个所述X向导杆(6.1)沿所述底座(1)的X向布置，两个所述X向导杆(6.1)的一端均与所述第三支座(5.4)连接，另一端均与所述第二机座(5.2)连接。

7.根据权利要求6所述的二维绘图仪，其特征在于：所述笔架(7)包括第四支座(7.1)和支架(7.2)，所述第四支座(7.1)与所述第二丝杠(5.3)连接，所述第四支座(7.1)还处于两个所述X向导杆(6.1)上，所述第三支座(5.4)可沿所述X向导杆(6.1)移动；所述支架(7.2)置于所述第三支座(5.4)的一侧，并与所述第三支座(5.4)固定连接；所述笔体(8)与所述支架(7.2)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的二维绘图仪，其特征在于：所述支架(7.2)包括竖直布置支板(7.2.1)和磁铁(7.2.2)，所述支板(7.2.1)的一端面与所述第四支座(7.1)的侧壁固定连接，所述支板(7.2.1)的另一端面上设置有竖直布置的限位板(7.2.3)，所述磁铁(7.2.2)置于所述支板(7.2.1)的另一端面上，并与所述限位板(7.2.3)之间构成容纳笔体(8)的容槽，所述支板(7.2.1)对应所述磁铁(7.2.2)处设置有横向布置的滑槽，所述磁铁(7.2.2)靠近所述支板(7.2.1)的端部伸入所述滑槽内，可沿所述滑槽横向移动，所述磁铁(7.2.2)横向移动可调整所述容槽的径向宽度。

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