CN211709556U - 一种自动钉钉机 - Google Patents

一种自动钉钉机 Download PDF

Info

Publication number
CN211709556U
CN211709556U CN201921044135.2U CN201921044135U CN211709556U CN 211709556 U CN211709556 U CN 211709556U CN 201921044135 U CN201921044135 U CN 201921044135U CN 211709556 U CN211709556 U CN 211709556U
Authority
CN
China
Prior art keywords
nail
case
spring
gear
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921044135.2U
Other languages
English (en)
Inventor
李超
柳晓云
柳泽滨
张世杰
陈俊君
刘钦杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hetu Construction Project Management Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hetu Construction Project Management Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hetu Construction Project Management Co ltd filed Critical Shenzhen Hetu Construction Project Management Co ltd
Priority to CN201921044135.2U priority Critical patent/CN211709556U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211709556U publication Critical patent/CN211709556U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种自动钉钉机,包括机箱,所述机箱的内部设有间歇锤击机构,所述间歇锤击机构包括第一电动机和齿轮,所述第一电动机和齿轮与机箱的一侧内壁固定连接,所述第一电动机的输出轴设有半齿轮,所述齿轮和半齿轮啮合,所述齿轮的另一侧设有转动杆,所述转动杆的另一端设有铁锤,所述机箱的顶端设有第二弹簧,所述机箱的顶端内壁在第二弹簧内设有限位杆。本实用新型通过设置钉夹机构,自动提供钉子,通过间歇输钉机构将钉夹机构内的钉子固定输送至铁锤锤击处,再通过第一电动机和第二弹簧带动铁锤间歇锤击,将钉子钉入,机器代替人力钉钉子,极大的节省了人力,提高工作效率,同时避免了人力钉钉子时被误伤。

Description

一种自动钉钉机
技术领域
本实用新型涉及建筑技术领域,尤其涉及一种自动钉钉机。
背景技术
现代技术中,在钉钉子的过程中,一般是一手拿钉子,一手拿锤子,用锤子锤击钉子,一枚钉子钉入,往往需要多次锤击,十分费力,另外锤击时容易失误锤到人手,对人造成伤害。
经检索,中国专利申请号为201220160018.4的专利,公开了一种方便钉钉子钉锤,在钉锤把手上安装橡胶防滑套,钉锤把手与钉锤头连接,钉锤头上设置打击头、装钉头,在装钉头上设置装钉槽,在装钉槽口设置橡胶卡圈。上述专利中的方便钉钉子钉锤存在以下不足:该装置仍需人力多次锤击才能将钉子钉入。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动钉钉机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动钉钉机,包括机箱,所述机箱的内部设有间歇锤击机构,所述间歇锤击机构包括第一电动机和齿轮,所述第一电动机和齿轮与机箱的一侧内壁固定连接,所述第一电动机的输出轴设有半齿轮,所述齿轮和半齿轮啮合,所述齿轮的另一侧设有转动杆,所述转动杆的另一端设有铁锤。
进一步的,所述机箱的顶端设有第二弹簧,所述机箱的顶端内壁在第二弹簧内设有限位杆,所述转动杆的中部开设有椭圆形通孔,所述限位杆在椭圆形通孔处贯穿转动杆,所述第二弹簧的底端与转动杆的顶端固定连接。
进一步的,所述机箱的底端一侧设有钉夹机构,所述钉夹机构包括铁钉箱,所述机箱一侧开设有空腔,所述钉箱处于机箱的空腔内,所述钉箱的一侧内壁设有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端固定连接有推板,所述钉箱的顶端开设有第一通孔,所述钉箱的一侧开设有条形通孔。
进一步的,所述机箱在空腔处设有钉箱门,所述钉箱门与机箱转动连接。
进一步的,所述机箱的底端一侧设有间歇输钉机构,所述间歇输钉机构包括第二电动机,所述第二电动机的输出轴固定连接有连接架,所述连接架的外部套设有固定圈,所述固定圈的顶端开设有两个第二通孔,所述连接架在两个第二通孔处贯穿固定圈,所述固定圈与连接架转动连接,所述固定圈的底端与连接架之间设有第三弹簧。
进一步的,所述固定圈的外部套设有转动架,所述转动架是由三根相同的杆子等角度焊接而成,所述转动架在底端三角处均设有磁铁。
进一步的,所述机箱的底部设有升降机构,所述升降机构包括底座,所述底座的顶端一侧设有固定杆和导向杆,所述固定杆的顶端转动连接有螺杆,所述螺杆的外部套设有螺圈,所述螺圈的顶端开设有导向通孔,所述导向杆在导向通孔处贯穿螺圈,所述螺杆的顶端设有转盘。
本实用新型的有益效果为:
1、通过设置第一电动机,进一步带动半齿轮转动,进而带动齿轮间歇转动,进一步带动转动杆、铁锤转动,当铁锤转动的时候,铁锤被抬起,机器带动人力将铁锤抬起,压缩第二弹簧,当半齿轮无齿之处与齿轮接触时,第二弹簧的弹力将铁锤落下,对钉子进行锤击,机器代替人力钉钉子,极大的节省了人力,提高工作效率,同时避免了人力钉钉子时被误伤。
2、通过设置第一弹簧,进一步推动推块,推动钉子往前输送,当钉子被间歇输钉机构输送走后,第一弹簧推动推块,将下一个新的钉子推送至出钉处,方便下一个钉子被间歇输钉机构带走。
3、通过设置第二电动机,进一步带动转动架转动,进一步带动固定圈、连接架转动,进一步带动磁铁与钉夹机构的铁钉接触,将铁钉吸走,输送至铁锤锤击处,方便铁锤将钉子钉入需要钉入的设备中。
附图说明
图1为实施例1中提出的一种自动钉钉机的正视图;
图2为实施例1中提出的一种自动钉钉机间歇输钉机构的正视图;
图3为实施例1中提出的一种自动钉钉机转动架的主视图;
图4为实施例2中提出的一种自动钉钉机的正视图。
图中:机箱1、第一电动机2、半齿轮3、齿轮4、转动杆5、钉夹601、第一弹簧602、推块603、限位杆7、间歇输钉机构8、第二电动机801、连接架802、第三弹簧803、固定圈804、转动架805、磁铁806、铁锤9、第二弹簧10、转盘11、导向杆12、螺圈13、螺杆14、固定杆15、底座16。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-3,一种自动钉钉机,包括机箱1,所述机箱1的内部设有间歇锤击机构,所述间歇锤击机构包括第一电动机2和齿轮4,所述第一电动机2和齿轮4与机箱1的一侧内壁焊接,所述第一电动机2的输出轴焊接有半齿轮3,所述齿轮4和半齿轮3啮合,所述齿轮4的另一侧焊接有转动杆5,所述转动杆5的另一端焊接有铁锤9,所述机箱1的顶端焊接有第二弹簧10,所述机箱1的顶端内壁在第二弹簧10内焊接有限位杆7,所述转动杆5的中部开设有椭圆形通孔,所述限位杆7在椭圆形通孔处贯穿转动杆5,所述第二弹簧10 的底端与转动杆5的顶端焊接,通过设置第一电动机2,进一步带动半齿轮3转动,进而带动齿轮4间歇转动,进一步带动转动杆5、铁锤9转动,当铁锤9转动的时候,铁锤9被抬起,机器带动人力将铁锤9抬起,压缩第二弹簧10,当半齿轮3无齿之处与齿轮4接触时,第二弹簧10的弹力将铁锤9落下,对钉子进行锤击,机器代替人力钉钉子,极大的节省了人力,提高工作效率,同时避免了人力钉钉子时被误伤。
其中,所述机箱1的底端一侧设有钉夹机构,所述钉夹机构包括铁钉箱601,所述机箱1一侧开设有空腔,所述钉箱601处于机箱1 的空腔内,所述钉箱601的一侧内壁焊接有第一弹簧602,所述第一弹簧602的另一端焊接有推板603,所述钉箱601的顶端开设有第一通孔,所述钉箱601的一侧开设有条形通孔,所述机箱1在空腔处设有钉箱门,所述钉箱门与机箱1通过转轴转动连接,通过设置第一弹簧602,进一步推动推块603,推动钉子往前输送,当钉子被间歇输送机构8输送走后,第一弹簧602推动推块603,将下一个新的钉子推送至出钉处,方便下一个钉子被间歇输送机构带走。
其中,所述机箱1的底端一侧设有间歇输钉机构8,所述间歇输钉机构8包括第二电动机801,所述第二电动机801与机箱1的底端一侧焊接,所述第二电动机801的输出轴焊接有连接架802,所述连接架802的外部套设有固定圈804,所述固定圈804的顶端开设有两个第二通孔,所述连接架802在两个第二通孔处贯穿固定圈804,所述固定圈804与连接架802转动连接,所述固定圈804的底端与连接架802之间焊接有第三弹簧803,所述固定圈804的外部套设有转动架805,所述转动架805是由三根相同的杆子等角度焊接而成,所述转动架805在底端三角处均焊接有磁铁806,通过设置第二电动机 801,进一步带动转动架805转动,进一步带动固定圈804、连接架 802转动,进一步带动磁铁806与钉夹机构的铁钉接触,将铁钉吸走,输送至铁锤9锤击处,方便铁锤9将钉子钉入需要钉入的设备中。
工作原理:推动推块603,进一步压缩第一弹簧602,将钉子装入钉盒601,通过设置第一弹簧602,进一步推动推块603,将钉子推送至钉盒601的条形通孔处,接通电源,第二电动机801运转,进一步带动转动架805转动,进一步带动固定圈804、连接架802转动,当连接架802转动至钉箱601顶端的第一通孔处时,磁铁806与钉夹机构内的铁钉接触,将铁钉吸附住,在第二电动机801的继续运作下,铁钉被转动至铁锤9的锤击处,接通电源的同时,第一电动机2运作,进一步带动半齿轮3转动,进而带动齿轮4间歇转动,进一步带动转动杆5、铁锤9转动,当铁锤9转动的时候,铁锤9被抬起,机器带动人力将铁锤9抬起,压缩第二弹簧10,当半齿轮3无齿之处与齿轮4接触时,第二弹簧10的弹力将铁锤9落下,锤击转动架805,进一步将转动架805底端吸附的钉子锤进所需钉钉子的设备中,转动架805在铁锤9的锤击下向下移动,压缩第三弹簧803,当铁锤9在第一电动机2的带动下起来时,在第三弹簧803的弹力下,磁铁806 与铁钉分离,第二电动机801带动转动架805转走,铁锤9在第一电动机2和第二弹簧10的作用下继续锤击钉子,机器代替人力钉钉子,极大的节省了人力,提高工作效率,同时避免了人力钉钉子时被误伤。
实施例2
参照图4,一种自动钉钉机,本实施例相较于实施例1,为了能够调节装置的高度,以便适用于不同的需要钉钉子的设备,所述机箱 1的底部设有升降机构,所述升降机构包括底座16,所述底座16的顶端一侧焊接有固定杆15和导向杆12,所述固定杆15的顶端通过转轴转动连接有螺杆14,所述螺杆14的外部套设有螺圈13,所述螺圈13的顶端开设有导向通孔,所述导向杆12在导向通孔处贯穿螺圈 13,所述螺杆14的顶端焊接有转盘11。
工作原理:顺时针或逆时针转动转盘11,进一步带动螺杆14转动,在导向杆12的作用下,自动钉钉机不会随着转盘11旋转,只会上下移动,根据实际需要钉钉子的设备的高度,调整自动钉钉机的高度。
推动推块603,进一步压缩第一弹簧602,将钉子装入钉盒601,通过设置第一弹簧602,进一步推动推块603,将钉子推送至钉盒601 的条形通孔处,接通电源,第二电动机801运转,进一步带动转动架 805转动,进一步带动固定圈804、连接架802转动,当连接架802转动至钉箱601顶端的第一通孔处时,磁铁806与钉夹机构内的铁钉接触,将铁钉吸附住,在第二电动机801的继续运作下,铁钉被转动至铁锤9的锤击处,接通电源的同时,第一电动机2运作,进一步带动半齿轮3转动,进而带动齿轮4间歇转动,进一步带动转动杆5、铁锤9转动,当铁锤9转动的时候,铁锤9被抬起,机器带动人力将铁锤9抬起,压缩第二弹簧10,当半齿轮3无齿之处与齿轮4接触时,第二弹簧10的弹力将铁锤9落下,锤击转动架805,进一步将转动架805底端吸附的钉子锤进所需钉钉子的设备中,转动架805在铁锤9的锤击下向下移动,压缩第三弹簧803,当铁锤9在第一电动机2的带动下起来时,在第三弹簧803的弹力下,磁铁806与铁钉分离,第二电动机801带动转动架805转走,铁锤9在第一电动机2和第二弹簧10的作用下继续锤击钉子,机器代替人力钉钉子,极大的节省了人力,提高工作效率,同时避免了人力钉钉子时被误伤。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动钉钉机,包括机箱(1),其特征在于,所述机箱(1)的内部设有间歇锤击机构,所述间歇锤击机构包括第一电动机(2)和齿轮(4),所述第一电动机(2)和齿轮(4)与机箱(1)的一侧内壁固定连接,所述第一电动机(2)的输出轴设有半齿轮(3),所述齿轮(4)和半齿轮(3)啮合,所述齿轮(4)的另一侧设有转动杆(5),所述转动杆(5)的另一端设有铁锤(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动钉钉机,其特征在于,所述机箱(1)的顶端设有第二弹簧(10),所述机箱(1)的顶端内壁在第二弹簧(10)内设有限位杆(7),所述转动杆(5)的中部开设有椭圆形通孔,所述限位杆(7)在椭圆形通孔处贯穿转动杆(5),所述第二弹簧(10)的底端与转动杆(5)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动钉钉机,其特征在于,所述机箱(1)的底端一侧设有钉夹机构,所述钉夹机构包括铁钉箱(601),所述机箱(1)一侧开设有空腔,所述钉箱(601)处于机箱(1)的空腔内,所述钉箱(601)的一侧内壁设有第一弹簧(602),所述第一弹簧(602)的另一端固定连接有推板(603),所述钉箱(601)的顶端开设有第一通孔,所述钉箱(601)的一侧开设有条形通孔。
4.根据权利要求3所述的一种自动钉钉机,其特征在于,所述机箱(1)在空腔处设有钉箱门,所述钉箱门与机箱(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动钉钉机,其特征在于,所述机箱(1)的底端一侧设有间歇输钉机构(8),所述间歇输钉机构(8)包括第二电动机(801),所述第二电动机(801)的输出轴固定连接有连接架(802),所述连接架(802)的外部套设有固定圈(804),所述固定圈(804)的顶端开设有两个第二通孔,所述连接架(802)在两个第二通孔处贯穿固定圈(804),所述固定圈(804)与连接架(802)转动连接,所述固定圈(804)的底端与连接架(802)之间设有第三弹簧(803)。
6.根据权利要求5所述的一种自动钉钉机,其特征在于,所述固定圈(804)的外部套设有转动架(805),所述转动架(805)是由三根相同的杆子等角度焊接而成,所述转动架(805)在底端三角处均设有磁铁(806)。
7.根据权利要求1所述的一种自动钉钉机,其特征在于,所述机箱(1)的底部设有升降机构,所述升降机构包括底座(16),所述底座(16)的顶端一侧设有固定杆(15)和导向杆(12),所述固定杆(15)的顶端转动连接有螺杆(14),所述螺杆(14)的外部套设有螺圈(13),所述螺圈(13)的顶端开设有导向通孔,所述导向杆(12)在导向通孔处贯穿螺圈(13),所述螺杆(14)的顶端设有转盘(11)。
CN201921044135.2U 2019-07-05 2019-07-05 一种自动钉钉机 Active CN211709556U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921044135.2U CN211709556U (zh) 2019-07-05 2019-07-05 一种自动钉钉机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921044135.2U CN211709556U (zh) 2019-07-05 2019-07-05 一种自动钉钉机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211709556U true CN211709556U (zh) 2020-10-20

Family

ID=72812380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921044135.2U Active CN211709556U (zh) 2019-07-05 2019-07-05 一种自动钉钉机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211709556U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112518921A (zh) * 2020-11-02 2021-03-19 杨峰 一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置
CN112936473A (zh) * 2021-03-19 2021-06-11 义乌市形佳商贸有限公司 一种土木工程用自动钉钉设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112518921A (zh) * 2020-11-02 2021-03-19 杨峰 一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置
CN112518921B (zh) * 2020-11-02 2022-05-13 杨峰 一种乐器加工用大鼓鼓皮锤钉装置
CN112936473A (zh) * 2021-03-19 2021-06-11 义乌市形佳商贸有限公司 一种土木工程用自动钉钉设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211709556U (zh) 一种自动钉钉机
WO2017177663A1 (zh) 一种自动换料的片料数码印花设备
CN210999181U (zh) 一种木框上自动覆板及打码钉装置
CN109434966B (zh) 钢琴联动杆自动加工设备
CN217200563U (zh) 一种机器人专用万用夹具
CN114571395A (zh) 一种大型转盘轴承装配工作台
CN211662086U (zh) 一种升降平台的机械手
CN208409761U (zh) 一种安全稳定的打钉器
CN212703968U (zh) 一种型钢生产冲孔装置
CN114789339B (zh) 一种电推剪调节手柄的组装设备
CN215433519U (zh) 一种模板加固单手持吸钉锤
CN214026166U (zh) 一种用于木材加工的挑钉装置
CN209239407U (zh) 用于射钉制作的加套齿圈装置
CN208556539U (zh) 掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机
CN211661963U (zh) 一种省力拔钉机
CN209567512U (zh) 一种打钉机
CN206436185U (zh) 一种可转动的气动阀活塞装配工装
CN220840020U (zh) 一种打钉辅助装置
CN108082920B (zh) 升降摇摆装置及其控制方法
CN214978696U (zh) 长箍筋焊接设备下料机构
CN217571464U (zh) 一种针刺线焊接机器人装置
CN208986105U (zh) 一种电池生产用封口机
CN218285394U (zh) 一种单手打钉锤
CN219520905U (zh) 一种激光焊接的自动脱料装置
CN210083688U (zh) 编织袋的取袋移动及对中机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant